Методы определения траектории движения мобильного робота
Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
Подобные документы
Знакомство с задачами распределенного взаимодействия и управления в сетях динамических систем. Мультиагентные системы как сложные системы, функционирующие с помощью нескольких интеллектуальных агентов. Анализ особенностей программного мобильного агента.
статья, добавлен 20.08.2018Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Изучение вопросов поиска и распознавания информации в сети Интернет. Характеристика специальных программ, используемых для этих целей - "интеллектуальных агентов". Классификация методов и системы фильтров для поиска информации. Пример работы программы.
реферат, добавлен 21.02.2013Основные понятия и определения автоматизированных систем управления (АСУ). Классификация отказов и показатели надежности. Алгоритмы и методы диагностирования АСУ, построенных на базе персональных компьютеров. Криптосистемы и элементы теории чисел.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Общее описание стратегий поиска в пространстве состояний. Порядок поиска по заданному критерию и понятие о А*-алгоритме. Реализация игры в "Пятнашки" с помощью программы SWI Prolog. Эвристики, предикаты, принципы, коды и примеры работы программы.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2015Алгоритмы решения восьми типовых задач программирования. Постановка задачи, разработка таблицы определения алгоритма. Составление списка требуемых управляющих структур и дополнительных переменных. Разработка решения на псевдокоде, обработка файла.
задача, добавлен 20.04.2015Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Изучение вопроса организации поиска информации в сети Интернет. Рассмотрение основных методов и средств поиска информации. Расширенные возможности обычного поиска поисковой системы Google. Разработка поисковых машин и алгоритмов поиска информации.
статья, добавлен 17.07.2018Процесс поиска информации в Интернете, схема работы поисковой машины. Специфика работы поисковых программ, значение системы выдачи результатов поиска. Механизмы и алгоритмы поиска, законы Зипфа. Полнота и точность поиска, повышение пертинентности.
презентация, добавлен 10.03.2015Характеристика основных методов поиска информации в Интернете: использование гиперссылок, поисковых машин, специальных средств, новых ресурсов. Преимущества и недостатки работы поисковых машин. Рекомендации для эффективного поиска информации в сети.
реферат, добавлен 31.03.2018Дослідження основних етапів підготовки і демонстрації презентації у вигляді фотоальбому засобами PowerPoint-2010. Ознайомлення з робочою областю. Додавання фотографій із файлу або диска. Застосування простого градієнта до фігури. Робота з анімацією.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Главная задача участка КИПиА ГТУ-ТЭС. Основные принципы создания информационной системы планово-предупредительных ремонтов. Разработка проекта для планирования и учета работ участка КИПиА ГТУ-ТЭС и электронной библиотеки для быстрого поиска информации.
доклад, добавлен 21.04.2016Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Виконана робота з текстом на тему професійної діяльності модельєра-конструктора. Створені формули для розрахунку необхідних параметрів. Проведене обчислення в таблицях даних про середньорічну чисельність робітників на підприємстві та етапів їх збільшення.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2018Исследование применения алгоритмов Data Mining для поиска кластеров дубликатов с использованием синтаксических и лексических методов составления образов документов. Программная реализация и компьютерные эксперименты. Способ выбора параметров методов.
статья, добавлен 17.01.2018- 117. Индексация данных
Цель применения индексации - в быстром поиске местоположения в большой структуре хранения, как при поиске элемента данных, так и при записи новой информации. Алгоритм поиска в упорядоченном файле базы данных. Основное количество записей в блоке индекса.
презентация, добавлен 14.10.2013 Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018- 119. Система AutoCAD 2012
Назначение системы, требования к компьютеру. Редактирование растровых изображений. Настройка режима трехмерного моделирования. Анимация движения по траектории. Связи с таблицами Excel. Дополнительные настройки визуализации. Диспетчер внешних ссылок.
книга, добавлен 06.09.2017 Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Описание методов поиска угроз веб-приложений с помощью открытых источников информации в сети Интернет. Статистика безопасности веб-приложений и их характеристика. Способы получения закрытой информации на примере использования современных поисковых систем.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ основных подходов к исследованию бот-сетей и механизмов защиты от них, основанных на их представлении в виде команд интеллектуальных агентов и применении методов агентно-ориентированного моделирования. Анализ формальной модели бот-сетей и защиты.
статья, добавлен 18.01.2018Комплексное изучение основных принципов, лежащих в основе новой методики проектирования семантических моделей баз знаний интеллектуальных справочных систем. Ключевые компоненты интеллектуальных систем различного назначения. Разработка баз знаний.
статья, добавлен 06.03.2019Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015