Методы определения траектории движения мобильного робота
Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
Подобные документы
Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Структурные алгоритмы построения статических и динамических нейронных сетей. Многослойный персептрон с временными задержками и связанные с ним нейросетевые архитектуры. Динамическая кластеризация и сети Кохонена. Обзор итерационных методов обучения сетей.
книга, добавлен 07.03.2014Проблема поиска и сбора информации, методы поиска в различных информационно-поисковых системах. Достоинства и недостатки адресного, семантического, документального и фактографического поиска. Группы запросов, характеристика этапов их прохождения.
статья, добавлен 28.03.2019Модели теории расписаний и алгоритмы нахождения оптимального решения для различных видов дискретных систем. Возможности поиска решения задачи за полиномиальное время и рассмотрении частных случаев, для которых существуют полиномиальные алгоритмы решения.
статья, добавлен 14.10.2018Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Разработка модели, которая описывает алгоритм оптимизации размещения инструментов по поверхностям в случае с двумя параметрами. Модернизированный до двух критериев алгоритм оптимизации на основе методов: генетические алгоритмы, метод ветвей и границ.
статья, добавлен 08.05.2018Систематизация методов использования компьютерного зрения для снегоуборщика, описание их работ и проблем. Описание обработки видеопотока и распознавания с целью ориентирования робота в пространстве и выполнения соответствующих алгоритмов действий.
статья, добавлен 25.02.2019Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Принципы организации поиска информации. Виды поисковых систем и их структура. Значение запроса для поиска. Наиболее популярные русскоязычные поисковые системы, принципы их функционирования. Алгоритмы поиска в Интернете. Ранжирование сайтов и их страниц.
реферат, добавлен 29.04.2019Онлайн–сервисы поиска вакансий. Пример использования современных технологий для разработки мобильного приложения, которое объединит популярные сервисы поиска вакансий. Участники взаимодействия описываемого use – case’а. Выбор архитектурного решения.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019- 62. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Анализ алгоритмов поиска и сортировки информации. Обзор основных методов использования алгоритмов сортировки и поиска на алгоритмическом программировании высокого уровня. Сортировка простым выбором или обменом. Сортировка Шелла. Последовательный поиск.
курсовая работа, добавлен 04.08.2013Динамическое программирование в математике и теории вычислительных систем как метод решения сложных задач. Анализ классических задач динамического программирования о выборе траектории, использовании основной рабочей силы, порядке перемножения матриц.
реферат, добавлен 14.03.2013Управление процессами как часть операционной системы. Средства синхронизации и взаимодействия процессов. Вытесняющие и невытесняющие алгоритмы планирования. Контекст и дескриптор процесса. Алгоритмы планирования процессов. Особенности управления памятью.
контрольная работа, добавлен 10.01.2014Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018- 67. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Анализ особенностей и основных методов проектирования Интеллектуальных Обучающих Систем (ИОС). Интернет и обучение - достигнутые результаты. ИOC - необходимость массовой разработки приложений. Основа предлагаемой структуры и возможные пути ее применения.
реферат, добавлен 24.06.2010Понятие робота как программируемой, управляемой компьютером машины, имитирующей поведение мыслящих существ. История их изобретения и начало практического применения. Характеристика элементов манипуляторов и эффекторов. Создание искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 21.05.2013Изучение средств программирования для решения геометрических задач ассоциативного планирования целенаправленной деятельности. Идея Rete-алгоритма поиска близких ситуаций, основанного на компиляции описаний стереотипных ситуаций в сеть специального вида.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018- 74. Анализ и разработка современных интеллектуальных методов моделирования в системах принятия решений
Создание методов (математических моделей, алгоритмов и программ) решения задач поиска эффективного расписания движения и обеспечения поездов тяговыми ресурсами. Прогноз содержания тягового подвижного состава для обеспечения перевозочного процесса.
автореферат, добавлен 16.09.2018 Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
статья, добавлен 31.08.2018