Методы определения траектории движения мобильного робота
Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
Подобные документы
Обзор применения систем компьютерного зрения в разных областях науки и техники. Разработка эффективного алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей. Сопровождение объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах.
статья, добавлен 30.05.2017Организация процессов навигации и управления судном. Внедрение электронно-картографических навигационных и информационных систем на гражданские суда и корабли ВМФ РФ. Моделирование траектории движения подвижного объекта взвешенным графом и матрицей весов.
статья, добавлен 10.03.2018Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Моделирование задачи многомерной аппроксимации значений критериев и обратной задачи определения входных параметров по заданным значениям критериев с помощью нейронной сети. Алгоритм реализации задачи аппроксимации. Нахождения разложения для критериев.
реферат, добавлен 03.07.2017Анализ основных методов поиска информации для обеспечения высокого качества работы модуля поиска информации в базе знаний. Сравнение методов поиска информации, их преимуществ и недостатков. Выбор оптимального метода для поиска инструкций по базе знаний.
статья, добавлен 20.01.2022Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Автоматизация объектов нефтегазовой отрасли. Сравнительный анализ качественных характеристик методов проектирования регуляторов. Выбор архитектуры и инфраструктуры АС. Модели и алгоритмы построения интеллектуальных систем автоматического управления.
статья, добавлен 16.12.2016Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Определение критериев оценки альтернативных траекторий Smart-образования с целью разработки системы поддержки принятия решения. Создание алгоритмического и программного обеспечения СППР. Выбор языка программирования. Разработка руководства оператора.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Роль информационных технологий в реализации сложных задач в области обработки больших данных и искусственного интеллекта. Реализация технологий адаптивного обучения. Построение оптимальной траектории изучения студентом модулей электронного курса.
статья, добавлен 30.08.2020Изучение способа описания среды с препятствиями и результатов решения задачи поиска кратчайшего пути перемещения груза автокраном при помощи алгоритмов на графах. Сравнение способов создания матрицы смежности графа, описывающей среду, по трудоемкости.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ достоинств и недостатков тематических каталогов. Рейтинговые службы как разновидность поисковых служб. Методы поиска и особенности в правилах записи комбинаций ключевых слов. Стандартные логические операции при расширенном поиске информации.
реферат, добавлен 14.10.2014Нейронные сети - база для организации интеллектуальных систем защиты информации автоматизированных систем. Эволюционный подход к машинному обучению интеллектуальных средств. Вычислительные модели естественного отбора. Обзор генетического программирования.
статья, добавлен 24.03.2018Перспективные исследования и разработки интеллектуальных систем. Основные модели и методы технологий интеллектуальных вычислений. Искусственные нейронные сети. Классификация известных нейросетей по основным категориям применения. Машина Больцмана.
курс лекций, добавлен 18.08.2013Колебания – движение тела в ходе которого оно движется по одной и той же траектории и проходит одни и те же точки. Исследование свободных колебаний механической системы. Визуализация решения задач теоретической механики при помощи языка программирования.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020- 96. Структурно-функциональная организация нейронных сетей в промышленных системах обработки информации
Нейросетевые технологии искусственного интеллекта и их применение при разработке интеллектуальных датчиков, анализаторов данных и систем обработки информации. Облегчение контроля технического состояния объектов и их параметрическая идентификация.
автореферат, добавлен 12.02.2018 Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Описание новой информационной технологии создания интеллектуальных прикладных систем с использованием геометрических, математических, четких и нечетких знаний. Гибридизация методов программирования и классического ИИ. Лингвистическая переменная.
статья, добавлен 19.01.2018Рoбототехника как наука о процессе разработки автoматизированных систем на базе электрoники, механики и прoграммирования, направления её развития. Понятие нейрокомпьютеров, плюсы и минусы их использования в робототехнике. Распoзнавание речи человека.
статья, добавлен 17.12.2016- 100. Программирование численных методов: нахождение минимума функции методом деформируемого многогранника
Модели и методы решения задач минимизации. Алгоритм метода деформируемого многогранника. Классификация задач и методов. Задача поиска условного экстремума. Правило построения последовательности. Методы нулевого порядка. Метод деформируемого многогранника.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014