Построение математической модели кинематики промышленного робота БРИГ-10Б
Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
Подобные документы
- 26. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Анализ предметной области для разработки базы данных гостиницы. Построение концептуальной модели и анализ предварительных отношений. Разработка логической модели базы данных гостиницы, форм ввода информации. Построение запросов и отчетов в базе данных.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Создание базы данных, содержащей сведения о модели, основных параметрах и назначении промышленного робота. Выделение объектов информационной системы. Создание необходимой таблицы с помощью режима "Конструктор". Изменение структуры таблицы "Роботы".
статья, добавлен 17.04.2019Процесс построения имитационной модели процессов отказов и восстановления ЭВМ. Построение и структура математической модели. Порядок распределения задач между ЭВМ и обеспечение оптимальной нагрузки. Минимизирование стоимости эксплуатационных расходов ВЦ.
курсовая работа, добавлен 01.09.2013Разработка трехмерной математической модели экосистемы Ладожского озера. Воспроизводства гидродинамических и термических полей. Учет особенностей котловины изучаемого водного объекта (батиметрия, рельеф дна). Данные по глубинам в каждом узле области.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование влияния режимов резания на шероховатость обработанной поверхности вала. Решение задачи методом рототабельного униформ-планирования второго порядка. Составление математической модели, позволяющей прогнозировать влияние входных факторов.
курсовая работа, добавлен 13.06.2014Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Запуск программы FEMM, ввод типа задачи. Последовательность действий пользователя при создании новой модели. Построение контуров модели. Ввод свойств блоков, граничных условий и цепных свойств. Построение сетки конечных элементов и расчет модели.
курсовая работа, добавлен 18.12.2015Построение системы показателей (факторов). Промежуточные результаты при вычислении коэффициента корреляции. Выбор факторных признаков для построения двухфакторной регрессионной модели в MS Excel. Выбор вида модели и оценка ее параметров. Оценка качества.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Построение системы адаптаций прототипов действий, позволяющей программировать виртуальную иерархическую структуру поведения робота. Применение нейрофизиологами механизма центральных моторных программ. Проектирование автономных робототехнических систем.
статья, добавлен 21.10.2019Компьютерное моделирование технического объекта. Применяемые численные методы в моделировании динамических систем. Алгоритмический анализ задачи и описание математической модели. Описание реализации модели в MathCad. Выводы по результатам исследований.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Постановка задачи, цели разработки. Построение математической модели. Описание математического метода. Расчёт математической модели. Описание, алгоритм работы программы. Входные и выходные данные. Тестирование программы, руководства пользователю.
курсовая работа, добавлен 28.02.2010Особенности построения в САПР КОМПАС трехмерных моделей деталей, произведение их параметризации. Получение с помощью параметризированной трехмерной модели детали нескольких экземпляров детали с новыми параметрами. Построение параметрической модели.
курсовая работа, добавлен 26.11.2015Анализ автоматизированной системы обработки информации, состоящей из трех электронно-вычислительных машин. Построение концептуальной модели системы, ее формализация, алгоритмизация и машинная реализация. Определение конфигурации технических средств.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Этапы построения имитационной модели: структурный анализ, формализованное описание и построение модели. Характеристика структурного анализа и функциональной модели процессов в объектах экономики. Схема модели анализа интервала активности процесса.
реферат, добавлен 28.10.2017Построение одноиндексной математической модели задачи линейного программирования. Ее решение графическим методом, использование математического аппарата для решения. Применение симплекс-метода для решения задачи, его приемы и методы в программировании.
контрольная работа, добавлен 24.04.2009Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Современные методы проектирования деятельности пользователей АСУ. Создание модели информационной системы с ALL FUSION PROCESS MODELER. Построение модели в программе ERwin и генерация проекта в MS Access. Создание модели в стандарте IDEFO и DFD.
курсовая работа, добавлен 01.03.2010Получение 3D-модели с помощью графического редактора КОПАС-ЗD. Основы образования резьбы, основные параметры резьбы и единицы измерения. Инструменты для получения резьбы. Построение винтовой поверхности на чертеже. Условное изображение резьбы в сборе.
курсовая работа, добавлен 05.05.2018Определение основных требований к программным средствам, предназначенным для поддержки принятия управляющих решений в экономических системах предприятий, на основе имитационной модели. Состав и структура программно-технологического комплекса BelSim.
статья, добавлен 27.05.2018Основные компоненты банка данных. Этап создания датологической модели, использование модели данных физического уровня для привязывания к среде хранения. Средства описания инфологической модели. Построение инфологической модели "Склад запчастей".
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Характеристика метода наименьших квадратов как самого известного метода параметрической идентификации. Основные этапы схемы применения МНК. Математическая постановка задачи и алгоритм ее решения. Проверка коэффициента модели на значимость и адекватность.
контрольная работа, добавлен 17.06.2010Подбор программного, аппаратного обеспечения для серверов и рабочих станций компании, выбор сетевого оборудования. Построение роутера на базе Ubuntu. Построение почтовой системы на базе Microsoft Exchange server. Построение прокси-сервера на базе squid.
контрольная работа, добавлен 25.07.2012