Построение математической модели кинематики промышленного робота БРИГ-10Б
Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
Подобные документы
Построение имитационной модели работы заправочной станции. Оценка среднего времени обслуживания автомобилей на заправке и выручки. Анализ и выбор программных средств моделирования. Построение имитационной модели, описание ее программной реализации.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Основные этапы компьютерного моделирования: построение концептуальной модели и ее формализация; алгоритмизация модели системы и ее машинная реализация. Струкрутная и Q-схема модели. Листинг программы и блок-диаграмма. Основные результаты моделирования.
курсовая работа, добавлен 10.10.2010- 53. Сетевые модели
Математическая модель транспортной задачи с промежуточными пунктами. Определение кратчайших путей от пунктов с избытком к пунктам с недостатками ресурсов. Построение математической модели для симметрической задачи коммивояжера. Определение маршрутов.
контрольная работа, добавлен 28.09.2017 - 54. Построение предметной модели обучаемого на основе учебного текста методом островной кластеризации
Построение модели с использованием размеченного учебного текста и ключевых слов, выделение логически связанных фрагментов предметной области с целью индивидуализации изложения материала и тематического оценивания. Применение идей островной кластеризации.
статья, добавлен 12.08.2016 Способы визуализации данных в геоинформационных системах. Использование анимированных моделей, трехмерных динамических моделей. Построение трехмерной модели рельефа выбранного участка местности. Виртуальные модели на основе топографических карт.
статья, добавлен 19.05.2018Особенности разработки базы данных "Учебный план". Построение инфологической модели и ER-модели базы данных. Построение даталогической модели. Разработка пользовательского интерфейса. Создание форм, таблиц, запросов, отчётов. Поля, строки, ключи, связи.
курсовая работа, добавлен 09.04.2015Анализ проблемы внедрения промышленного интернета в организацию. Построение архитектуры промышленного интернета как вычислительной сети, состоящей из устройств, объединенных с помощью телекоммуникационных технологий. Организация протоколов по уровням.
статья, добавлен 20.08.2018Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Составление оптимального плана товарооборота на предприятии на основе математической модели. Применяемые математические методы, входные и выходные данные. Алгоритм, состав технических и программных средств. Отладка программы, руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Методика определения сущностей и их атрибутов. Этапы и направления формирования концептуальной модели в терминах реляционной модели, порядок приведения ее к третьей нормальной форме. Определение оптимального типа диаграммы и принципы ее построения.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2012Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Обзор состояния проблемы аналитической обработки банковской информации. Решения для банков на основе компьютерных технологий. Информационно-логическая модель математической системы и ее структурно-функциональная схема. Проектирование прототипа интерфейса.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Суть метода взвешенных тангенсов и фазовых трендов. Характеристика временных рядов на базе графов и матриц подобия. Построение модели внешне несвязанных регрессий. Этапы анализа и проектирования веб-приложения. Особенность тестирования программы.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Конструктивные элементы детали "корпус". Порядок построения компонентов твердотельной параметрической модели. Методы твердотельного моделирования. Разработка рабочего чертежа средствами T-flex CAD. Нанесение на чертеж осевых линий, размеров, надписей.
реферат, добавлен 16.07.2015Особенности применения модели управления информационными отношениями промышленного предприятия. Разработка социодинамической модели автоматизированного управления разграничением доступа к конфиденциальному информационному и программному обеспечению.
статья, добавлен 27.05.2018Принципы программирования графики в Delphi. Построение ортогональной и перспективной проекции трехмерного объекта. Полигональные модели, их характерные свойства и построение. Закраска трехмерного объекта с использованием простой модели освещения.
методичка, добавлен 04.12.2013Характеристика системы распознавания форм, включающей графовую модель документа для описания структуры печатных форм. Метод построения обобщенной модели на основе обучающих примеров. Поиск отображения вершин и графа шаблона с наилучшим качеством.
статья, добавлен 19.01.2018Особенности проектирования корпоративных сетей, этапы и выбор операционной системы. Планирование структуры сети: построение на основе ОС Windows; выбор модели и организация защиты информации. Проектированию компьютерной сети в ООО "Новостройки Нижнего".
дипломная работа, добавлен 23.06.2012Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
статья, добавлен 19.01.2018Управляемое передвижение профилемера с изменяемой за счет переменного объёма плавучестью. Вывод математической модели, описывающей динамику вертикального движения. Построение компьютерной модели в пакете Matlab&Simulink и разбор результата моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016Разработка задачи кластеризации с учётом интеллектуального формирования параметрической модели SQL-запроса. Анализ проблем с производительностью программных систем промышленного или коммерческого уровня. Изучение представлений производительности Oracle.
статья, добавлен 12.01.2018Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022- 75. Разработка серверной части информационной системы для сопровождения процесса выдачи заработной платы
Построение концептуальной модели разрабатываемой системы. Проектирование, логическая и физическая реализация базы данных. Мапирование реляционной модели в метамодель. Построение диаграммы классов для метамодели. Создание выборок и заполнение таблиц.
курсовая работа, добавлен 19.02.2012