Построение математической модели кинематики промышленного робота БРИГ-10Б
Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
Подобные документы
Представление в виде иерархической модели данных о температуре, давлении и влажности за зимние месяцы. Построение модели дорог, связывающих населённые пункты. Исследование понятия иерархической системы объектов. Составление модели знаний в форме графа.
презентация, добавлен 08.11.2012Типы систем математической базы статистической системы машинного перевода. Декодирование и вычисление языковой модели. Построение сетевого устройства и расчет затрат на разработку. Электромагнитное и ионизирующее излучение монитора. Режим труда и отдыха.
дипломная работа, добавлен 04.03.2015Характеристика синтеза интегральной передаточной функции для объектов управления с распределёнными параметрами: построение математической модели колебания струны на основе теории распределённых сигналов (по заданному дифференциальному уравнению объекта).
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Основное назначение баз данных и их особенности. Описание кинопроекционного комплекса, построение модели "сущность-связь". Переход от модели "сущность-связь" к реляционной модели. Примеры теоретико-множественных и специальных операций реляционной алгебры.
курсовая работа, добавлен 11.09.2014Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Порядок и основные этапы исследования семантической информационной модели. Решение задач идентификации и прогнозирования. Изучение и анализ системы детерминации состояний и функций влияния факторов. Принципы системно-когнитивного анализа модели.
контрольная работа, добавлен 25.04.2017Задачи линейного математического программирования. Построение базовой аналитической модели. Обоснование вычислительной процедуры. Решение задачи оптимизации на базе симплекс-метода. Анализ модели на чувствительность. Примеры решения оптимизационных задач.
курсовая работа, добавлен 15.06.2020Программирование промышленного робота РМ-01 с использованием компьютерного эмулятора. Переключатели программ и основные команды. Устройство, принцип работы и система команд микропроцессорного циклового устройства. Описание системы программирования SRCL.
лабораторная работа, добавлен 23.06.2013Исследование системы учета подачи заявок. Разработка функциональной модели предметной области и поведенческой модели обеспечивающей автоматизацию процессов. Построение диаграммы методологии стандарта IDEF3 и информационной модели в нотации IDEF1X.
практическая работа, добавлен 28.02.2015Классификация мостов: вантовый мост. Программы для проектирования: AdvanceConcrete, СПДС GraphiCS, SCAD Office, APM CivilEngineering. Автоматизированное проектирование: построение и расчет модели моста в APM Structure 3d, визуализация проекта в Inventor.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014В работе разработаны программные модели PnP-манипулятора и системы транспортировки багажа в аэропорту, пригодные для их прототипирования. Для построения данных моделей использовались программные средства Oracle SOA Suite, OpenESB и Netbeans IDE.
статья, добавлен 02.01.2022Метод описания формы сложного пространственного объекта в виде циркулярной модели. Построение начального приближения шарнирной пространственной модели с окклюзиями для итерационной подгонки. Восстановление шарнирной пространственной модели без окклюзий.
автореферат, добавлен 31.07.2018Построение модели виртуальной локальной сети. Создание топологии на основе коммутаторов. Параметры коммутационного оборудования и интерфейсов. Организация связи между компьютерами и коммутаторами с помощью консольного кабеля. Выбор кабеля и порта.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2017Исследование поведения объекта на основе его математической модели. Написание программы на языке программирования C#, вычисляющей распределение времени по девяти функциям. Программирование метода реализации семестровой модели развития компетенций.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Анализ предметной области, разработка на основе проведенного анализа иерархической модели данных. Правильная, полная и своевременная регистрация актов гражданского состояния в соответствии с законодательством РФ. Основной набор решаемых задач ЗАГСа.
презентация, добавлен 25.02.2021Продуктивность модели Леонтьева. Построение неотрицательного решения в модели Леонтьева методом простой итерации. Обоснование программного обеспечения. Разработка алгоритма решения балансовой модели методом итерации. Примеры использования программы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2018Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка модуля администрирования автоматизированной системы учета и анализа ключевых показателей эффективности. Макеты пользовательских интерфейсов. Построение модели нарушителя системы безопасности и математической модели несанкционированного доступа.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020Сущность метода Монте-Карло, его процесс реализации через программный продукт. Составление формализованной модели предприятия. Дискретно-событийный подход в имитационном моделировании. Основные этапы процесса построения математической модели системы.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014Главный анализ составления концептуальной модели данных. Особенность получения логической модели данных. Основная характеристика физической модели данных на основе логической модели данных c учетом выбранной системы управления базами данных (Firebird).
лабораторная работа, добавлен 09.01.2021Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Построение эффективного алгоритма распараллеливания задачи; организация сетевого взаимодействия между частями программного комплекса; построение адекватной модели роторной системы. Конкретное применение и анализ разрабатываемого программного комплекса.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка сетевых распределенных приложений на основе клиент-серверной технологии. Проект имитационной модели локальной вычислительной сети. Расчет первичных параметров сети. Стоимость аппаратных средств. Построение модели в программной среде AnyLogic.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Анализ построения модели системы пропуска сотрудника на работу. Применение современных информационных технологий и средств автоматизированного проектирования, с использованием вербального, графоаналитического и формализованного языков моделирования.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Построение имитационной модели системы массового обслуживания для технологического процесса машиностроения с различными видами деталей и станков. Постановка цели и сбор информации. Структура и блок-схема алгоритма работы модели, расшифровка результатов.
курсовая работа, добавлен 29.01.2017