Построение математической модели кинематики промышленного робота БРИГ-10Б
Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
Подобные документы
Характеристика модели организации бинарной ассоциативной связи между лексемами, основанная на метрической оценке степени близости. Примеры применения этой модели в задаче генерации псевдолитературных текстов. Построение пар бинарных псевдоассоциаций.
статья, добавлен 17.01.2018Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Создание автоматизированной информационной системы заданной предметной области - гипотетического предприятия "Мебельный магазин". Построение интегрированной бизнес-модели "объекта исследования". Построение инфологической модели информационной системы.
курсовая работа, добавлен 28.03.2017Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Разработка модели воздушной ЛЭП. Расчет параметров трансформатора и переходных процессов в линейных электрических цепях постоянного тока, вызванных работой коммутационного аппарата. Построение аппроксимирующей характеристики повторяемости скоростей ветра.
контрольная работа, добавлен 15.11.2014Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Анализ процессов медицинского учреждения, их взаимосвязь, входные и выходные параметры. Моделирование бизнес-процессов учреждения с использованием программного пакета BPwin. Построение атрибутивной модели данных логико-физического уровня в среде Erwin.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Автоматизация построения синтаксически и семантически правильной имитационной модели. Математическая теория систем массового обслуживания; модели Queue Network. Проверка синтаксической правильности модели в статье; использование графовой грамматики.
статья, добавлен 26.04.2019Построение uml-модели веб-приложения в виде диаграммы вариантов использования и диаграмм последовательности. Проектировка базы данных средствами ER-модели. Разработка физической модели базы данных в среде PhpMyAdmin и анализ структуры приложения.
статья, добавлен 21.06.2020Приведены математические модели автоматической идентификации музыкальных произведений и преобразовании волновой звуковой информации в объектно-ориентированный формат. Определены основные формы звукового сигнала, входных параметров и влияющих факторов.
статья, добавлен 30.01.2017Проблемы, возникающие при построении модели показа адаптивной рекламы и возможные варианты их решения. Построение математической модели определения эффективного набора наружных цифровых рекламных сообщений и алгоритм поиска решения этой задачи.
курсовая работа, добавлен 04.08.2018Технические средства и общее программное обеспечение в процессе проектирования. Построение трехмерной модели сборки изделия, деталей с оформлением чертежей и спецификации. Графический интерфейс пользователя. Основы системного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2016Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.
статья, добавлен 31.10.2016- 90. Разработка модели информационной системы средствами CASE-технологиями (на примере ночного клуба)
Проектирования информационных систем и баз данных на основе анализа бизнес-процессов. Создание информационной системы по учету шоу-программ ночного клуба. Построение модели бизнес-процесса в нотации IDEF0 и модели базы данных с использованием ERWin.
курсовая работа, добавлен 27.11.2020 Анализ передачи данных по компьютерной сети, максимальная пропускная способность канала связи, построение математической модели процесса и расчет затрат на его применение. Использование динамического программирования для решения оптимизационных задач.
контрольная работа, добавлен 14.12.2014Построение трёхмерной жидкотельной модели потока в рабочем колесе и отводе с помощью программы ANSYS. Описание процессов, происходящих внутри насоса. Создание расчетной сетки. Задание параметров и расчет уравнений. Графическая визуализация результатов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2012Проведение анализа предметной области. Теоретические особенности разработки логической и концептуальной моделей. Построение реляционной модели на основе логической. Разработка физической модели. Реализация базы данных с учётом требований проекта.
курсовая работа, добавлен 12.04.2016Анализ особенностей расчета параметров математической модели на основе полного факторного эксперимента первого ряда и ортогональных матриц планирования второго порядка. Методы определения диаметра реактора идеального смешения периодического действия.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015Построение концептуальной и логической модели базы данных (БД) в графической среде анализа и проектирования GRADE. Понятие диаграммы описания данных. Построение модели БД в Microsoft Access, создание форм, запросов (по поставщику, по наименованию товара).
лабораторная работа, добавлен 17.05.2015Анализ проблемы систем защиты данных на объектах электроэнергетики. Разработка модели интеллектуальной цифровой подстанции, позволяющей решать проблемы автоматизации управления процессами информационного обмена в условиях энергетического объекта.
статья, добавлен 06.05.2018Телефонная станция: характеристика и функции. Структурный анализ бизнес-процесса на основе IDEF0-модели. Построение информационно-логической модели данных. Структурная схема на основе IDEF0. Даталогическая модель данных. Реализация информационной системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Процесс определения минимальных затрат. Построение математической модели транспортной задачи. Стоимость доставки единицы груза из пункта. Построение опорного плана и его улучшение. Решение двойственной транспортной задачи и анализ оптимального плана.
контрольная работа, добавлен 14.03.2013Основы работы в Erwin. Построение логической модели заданной предметной области. Построение физической модели данных. Генерация схемы базы данных. Расчет размера базы данных. Редактор хранимых отображений. Характеристика и определение атрибутов сущностей.
методичка, добавлен 07.06.2012Описание предметной области рынка принтеров. Построение концептуальной модели базы данных. Построение физической модели данных рынка принтеров на языке SQL средствами СУБД MySQL. Расчет капитальных, текущих затрат и экономического эффекта. Схема БД.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012