Построение математической модели кинематики промышленного робота БРИГ-10Б
Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
Подобные документы
Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Построение математической модели согласно варианту. Решение задачи графическим, алгебраическим и методом симплекс-таблицы. Определение допустимого решения методом введения искусственного базиса. Анализ взаимосвязи между решениями взаимодвойственных задач.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Разработка простейшей математической модели, описывающей процессы, похожие на биение сердца, которая описана двумя дифференциальными уравнениями первого порядка. Графические элементы, которые могут динамически изменяться в процессе выполнения модели.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2015Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Описание модели бизнеса по Остервальдеру и оценка ее параметров. Построение и изучение цепочки добавленной стоимости. Построение стратегической карты видоизмененной модели. Оценка возможностей оптимизации процессов и основные идеи реинжиниринга.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Основные задачи линейного программирования, построение математической модели. Модель одноиндексной и двухиндексной задачи. Задача составления штатного расписания. Построение модели транспортной задачи и задачи с булевыми переменными (о назначениях).
методичка, добавлен 19.04.2015- 14. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Порядок построения математической модели механической системы, состоящей из пружины с заданной жесткостью. Составление уравнения огибающей кривой колебаний. Подходы к идентификации эмпирической математической модели на основе построенных графиков.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Методы структурной и параметрической идентификации модели регрессии однородного распределения яркости изображения объекта нерегулярного вида. Сегментация за счет адаптации модели регрессии к вариациям фотометрических параметров изображений объектов.
статья, добавлен 29.06.2016Методологии моделирования, поддерживаемые BPWin. Построение UML-модели и дерева узлов для информационной модели "Услуги авиа-кассы". Диаграмма вариантов использования, последовательности и классов. Разработка клиентской части и бизнес-модели приложения.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.
статья, добавлен 27.11.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Анализ модели организации взаимодействия клиентов и распределенной базы данных. Обоснование выбора трехуровневой модели. Построение модели распределенной системы с двумя серверами приложений на основе сети Петри-Маркова, этапы выполнения действий.
статья, добавлен 06.07.2013Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
курсовая работа, добавлен 21.07.2015Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018- 23. Разработка алгоритмов построения типовых бизнес-процессов на основе слабоструктурированных данных
Анализ современного состояния оценки эффективности деловых процессов организации. Построение информационной модели деловых процессов на базе системы электронного документооборота. Реализация алгоритмов деловых процессов на основе реляционной модели.
дипломная работа, добавлен 02.11.2015 Анализ необходимости ведения оперативного контроля и управления энергопотреблением промышленного предприятия. Цели проектирования и создания информационной системы энергопотребления фирмы. Особенность построения модели процессов предметной области.
статья, добавлен 22.08.2020Расчет амплитудной частоты и периода свободных колебаний механической системы. Построение уравнения огибающей кривой колебаний. Расчет скорости и ускорения тела для затухающих колебаний. Осуществление идентификации эмпирической математической модели.
контрольная работа, добавлен 27.12.2017