Модифицированный ICP алгоритм для несопоставленных 3D облаков
Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
Подобные документы
Анализ возможностей существующих средств обработки визуальной информации. Процессоры с конвейерной обработкой инструкций и многопроцессорные системы. Алгоритмы, выполнимые на графических процессорах NVIDIA. Виртуальная вычислительная машина PhysX.
статья, добавлен 20.07.2018Определение задач, решаемых при синтезе архитектур вычислительных систем и планировании параллельных вычислений в общей постановке. Рассмотрение применения для синтеза структуры вычислительной системы реального времени алгоритма, предложенного Холландом.
статья, добавлен 15.08.2020Ознакомление с основными требованиями к информационным технологиям в бухгалтерском учете. Определение главных преимуществ компьютерной обработки. Исследование достоинств штрих-кодов. Рассмотрение значения выбора программы при автоматизации труда.
статья, добавлен 14.02.2018Рассмотрение основ теории формальных языков. Ознакомление с методами и алгоритмами построения основных частей трансляторов и интерпретаторов. Характеристика внутренних форм представления программы. Исследование и анализ способов решения задачи коллизии.
учебное пособие, добавлен 15.06.2018Основы параллельных вычислений. Характеристика средств программирования параллельных вычислительных систем. Методика оценивания и алгоритм статистических испытаний. Характеристика VisualFoxPro для разработки программного комплекса, сравнение с аналогами.
дипломная работа, добавлен 07.11.2012Исследование применимости кривой Гильберта для обхода точек расчётной области в задачах цифровой обработки изображений на графических процессорах с поддержкой вычислений общего назначения. Алгоритм обработки изображений, применение Гауссова размытия.
статья, добавлен 27.07.2017Ознакомление с историей создания эффективных методов планирования траектории. Особенности моделирования предметной области взвешенным графом. Нахождение оптимальных путей по уровню транспортных затрат. Описание алгоритмов выбора наилучшего маршрута.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Изучение принципов работы стека для организации вычислений на примере теоретико-множественных операций над множествами. Применение стека для организации хранения данных и для реализации алгоритмических структур. Алгоритм вычисления для стековой машины.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Алгоритм как четко определенная последовательность действий, приводящая через конечное число шагов к результату — решению задачи. Основные свойства, присущие любому алгоритму. Характеристика классов сложности задач. Основы теории сложности вычислений.
реферат, добавлен 22.01.2012Рассмотрение примеров программ обработки массивов данных. Выполнение вычислений общего характера в графическом процессоре. Анализ производительности работы программ в зависимости от размера массивов. Изучение архитектуры параллельных вычислений CUDA.
курсовая работа, добавлен 05.03.2015Характеристика объектов автоматизации. Ознакомление с требованиями к защите информации от несанкционированного доступа. Рассмотрение специфики декомпозиции продажи товара. Исследование и анализ особенностей конфигурации персональных компьютеров.
курсовая работа, добавлен 20.03.2022Рассмотрение задач по программированию различной сложности. Разъяснение решения большинства задач. Изучение основных методов построения корректных и быстрых алгоритмов. Анализ видов обработки математических вычислений на языке программирования Паскаль.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Рассмотрение схемы связи двух персональных компьютеров по телефонной связи. Определение сущности интернета. Характеристика преимуществ электронной почты. Ознакомление с историей создания организационных доменов высшего уровня. Анализ сервисов интернета.
презентация, добавлен 27.10.2015Характеристика биполярных и униполярных шаговых двигателей. Анализ функционирования драйверов, которые реализуют модифицированный полушаговый режим. Изучение особенностей аппаратной платформы Arduino. Рассмотрение блок-схемы алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Определение сущности алгоритмов и способов их описания. Рассмотрение вычислительных, информационных и управляющих алгоритмов. Особенности применения графической записи алгоритмов с помощью блок-схем. Механизм выполнения операций в линейном алгоритме.
реферат, добавлен 29.09.2020Характеристика основных принципов и методов работы с линейными алгоритмами. Определение времени падения камня с высоты h. Определение значения заданной функции. Нахождение площади равностороннего треугольника с помощью метода линейных алгоритмов.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Разработка гибридного алгоритма поиска грифов с минимальным числом входных параметров для оптимизации сложных функций, меняющихся с течением времени. Исследование эффективности работы алгоритма и его сравнительный анализ с некоторыми другими алгоритмами.
статья, добавлен 14.05.2017Определение сущности частного, публичного, гибридного и общественного облаков. Преимущества и недостатки облачных вычислений. Изучение примеров использования облачных технологий в образовании. Облачные технологии Microsoft для образовательных учреждений.
статья, добавлен 01.03.2019Изучение и характеристика особенностей электронных пособий и требований к ним. Определение основных достоинств объектно-ориентированного программирования. Ознакомление со схемой вызова форм программы. Анализ интерфейса и основных модулей программы.
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Общая структура процессорных устройств обработки информации и принципы фон Неймана. Порядок выполнения вычислений, предписанных алгоритмом. Структура компьютера как совокупность элементов и связей между ними, закономерности работы и характеристики.
контрольная работа, добавлен 04.04.2016Ознакомление с основными понятиями маршрутизации. Рассмотрение примера таблицы маршрутизации для Windows. Исследование процесса настройки сети. Изучение специфики базовой настройки топологии. Определение основных этапов настройки роутеров в офисе.
курсовая работа, добавлен 12.05.2022Рассмотрение сравнительного анализа математических пакетов AutoCad, MatLab, Maple, Мathematica. Ознакомление с методами развития умений программирования у школьников в среде Maple (системы аналитических вычислений для математического моделирования).
курсовая работа, добавлен 13.05.2014- 49. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Рассмотрение особенностей режима конфигуратора, который используется разработчиками и администраторами баз данных. Ознакомление со схемой компоновки данных отчета "Зарплаты". Характеристика описания процесса проектирования информационной системы.
статья, добавлен 24.02.2019