Модифицированный ICP алгоритм для несопоставленных 3D облаков
Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
Подобные документы
Анализ возможностей существующих средств обработки визуальной информации. Процессоры с конвейерной обработкой инструкций и многопроцессорные системы. Алгоритмы, выполнимые на графических процессорах NVIDIA. Виртуальная вычислительная машина PhysX.
статья, добавлен 20.07.2018Определение задач, решаемых при синтезе архитектур вычислительных систем и планировании параллельных вычислений в общей постановке. Рассмотрение применения для синтеза структуры вычислительной системы реального времени алгоритма, предложенного Холландом.
статья, добавлен 15.08.2020Ознакомление с основными требованиями к информационным технологиям в бухгалтерском учете. Определение главных преимуществ компьютерной обработки. Исследование достоинств штрих-кодов. Рассмотрение значения выбора программы при автоматизации труда.
статья, добавлен 14.02.2018Рассмотрение основ теории формальных языков. Ознакомление с методами и алгоритмами построения основных частей трансляторов и интерпретаторов. Характеристика внутренних форм представления программы. Исследование и анализ способов решения задачи коллизии.
учебное пособие, добавлен 15.06.2018Основы параллельных вычислений. Характеристика средств программирования параллельных вычислительных систем. Методика оценивания и алгоритм статистических испытаний. Характеристика VisualFoxPro для разработки программного комплекса, сравнение с аналогами.
дипломная работа, добавлен 07.11.2012Исследование применимости кривой Гильберта для обхода точек расчётной области в задачах цифровой обработки изображений на графических процессорах с поддержкой вычислений общего назначения. Алгоритм обработки изображений, применение Гауссова размытия.
статья, добавлен 27.07.2017Ознакомление с историей создания эффективных методов планирования траектории. Особенности моделирования предметной области взвешенным графом. Нахождение оптимальных путей по уровню транспортных затрат. Описание алгоритмов выбора наилучшего маршрута.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Изучение принципов работы стека для организации вычислений на примере теоретико-множественных операций над множествами. Применение стека для организации хранения данных и для реализации алгоритмических структур. Алгоритм вычисления для стековой машины.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Алгоритм как четко определенная последовательность действий, приводящая через конечное число шагов к результату — решению задачи. Основные свойства, присущие любому алгоритму. Характеристика классов сложности задач. Основы теории сложности вычислений.
реферат, добавлен 22.01.2012Рассмотрение примеров программ обработки массивов данных. Выполнение вычислений общего характера в графическом процессоре. Анализ производительности работы программ в зависимости от размера массивов. Изучение архитектуры параллельных вычислений CUDA.
курсовая работа, добавлен 05.03.2015Характеристика объектов автоматизации. Ознакомление с требованиями к защите информации от несанкционированного доступа. Рассмотрение специфики декомпозиции продажи товара. Исследование и анализ особенностей конфигурации персональных компьютеров.
курсовая работа, добавлен 20.03.2022Рассмотрение схемы связи двух персональных компьютеров по телефонной связи. Определение сущности интернета. Характеристика преимуществ электронной почты. Ознакомление с историей создания организационных доменов высшего уровня. Анализ сервисов интернета.
презентация, добавлен 27.10.2015Рассмотрение задач по программированию различной сложности. Разъяснение решения большинства задач. Изучение основных методов построения корректных и быстрых алгоритмов. Анализ видов обработки математических вычислений на языке программирования Паскаль.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Характеристика биполярных и униполярных шаговых двигателей. Анализ функционирования драйверов, которые реализуют модифицированный полушаговый режим. Изучение особенностей аппаратной платформы Arduino. Рассмотрение блок-схемы алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Характеристика основных принципов и методов работы с линейными алгоритмами. Определение времени падения камня с высоты h. Определение значения заданной функции. Нахождение площади равностороннего треугольника с помощью метода линейных алгоритмов.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Определение сущности алгоритмов и способов их описания. Рассмотрение вычислительных, информационных и управляющих алгоритмов. Особенности применения графической записи алгоритмов с помощью блок-схем. Механизм выполнения операций в линейном алгоритме.
реферат, добавлен 29.09.2020Разработка гибридного алгоритма поиска грифов с минимальным числом входных параметров для оптимизации сложных функций, меняющихся с течением времени. Исследование эффективности работы алгоритма и его сравнительный анализ с некоторыми другими алгоритмами.
статья, добавлен 14.05.2017Изучение и характеристика особенностей электронных пособий и требований к ним. Определение основных достоинств объектно-ориентированного программирования. Ознакомление со схемой вызова форм программы. Анализ интерфейса и основных модулей программы.
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Определение сущности частного, публичного, гибридного и общественного облаков. Преимущества и недостатки облачных вычислений. Изучение примеров использования облачных технологий в образовании. Облачные технологии Microsoft для образовательных учреждений.
статья, добавлен 01.03.2019Общая структура процессорных устройств обработки информации и принципы фон Неймана. Порядок выполнения вычислений, предписанных алгоритмом. Структура компьютера как совокупность элементов и связей между ними, закономерности работы и характеристики.
контрольная работа, добавлен 04.04.2016Ознакомление с основными понятиями маршрутизации. Рассмотрение примера таблицы маршрутизации для Windows. Исследование процесса настройки сети. Изучение специфики базовой настройки топологии. Определение основных этапов настройки роутеров в офисе.
курсовая работа, добавлен 12.05.2022Рассмотрение сравнительного анализа математических пакетов AutoCad, MatLab, Maple, Мathematica. Ознакомление с методами развития умений программирования у школьников в среде Maple (системы аналитических вычислений для математического моделирования).
курсовая работа, добавлен 13.05.2014- 49. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Рассмотрение особенностей режима конфигуратора, который используется разработчиками и администраторами баз данных. Ознакомление со схемой компоновки данных отчета "Зарплаты". Характеристика описания процесса проектирования информационной системы.
статья, добавлен 24.02.2019