Модифицированный ICP алгоритм для несопоставленных 3D облаков
Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
Подобные документы
Оценка способов реализации информационной системы. Анализ программных платформ. Ознакомление с логической схемой системы сбора и обработки информации. Изучение процесса обеспечения эксплуатационной и информационной безопасности разработанной системы.
контрольная работа, добавлен 29.07.2023Изучение свойств, характеристик и способов задания алгоритма. Рассмотрение линейных, разветвляющихся и циклических вычислительных процессов. Описание работы с пакетами обработки текстовых документов. Ознакомление с устройствами ввода информации.
контрольная работа, добавлен 01.02.2014Свойства матрицы коэффициентов систем линейных уравнений. Последовательный алгоритм Гаусса. Определение подзадач, выделение информационных зависимостей. Организация параллельных вычислений, масштабирование и распределение подзадач по процессорам.
лекция, добавлен 17.09.2013Ознакомление с тестовым примером и графическим представлением алгоритма программы в виде блок-схемы. Рассмотрение и характеристика функций разрабатываемой программы на языке C++. Изучение процесса записи в файл исходной и преобразованной матрицы.
контрольная работа, добавлен 11.07.2014Знакомство с параллельными вычислениями, особенностями реализации программ и современными технологиями для вычислений, производимых на графических процессорах (GPU). Изучены технологии параллельных вычислений: CUDA, OpenCL, OpenACC, OpenMP, C++ AMP.
реферат, добавлен 28.05.2023- 81. Цифровой двойник
Исследование и анализ понятия цифрового двойника — виртуального аналога реального объекта, компьютерной модели, которая в своих ключевых характеристиках дублирует его. Рассмотрение механизма работы поиска решений. Ознакомление с результатами вычислений.
контрольная работа, добавлен 08.12.2022 - 82. Повышение помехоустойчивости "скользящего" корреляционного алгоритма распознавания печатных символов
Помехоустойчивый алгоритм без процедур предварительной сегментации и контурной фильтрации, построенный на основе комбинации корреляционного метода и критерия минимума кодовых расстояний. Анализ с известными алгоритмами распознавания символьной информации.
статья, добавлен 14.07.2016 Схема параллельного выполнения алгоритма. Вычисление частных сумм последовательности числовых значений. Оценка максимально достижимого параллелизма. Анализ масштабируемости параллельных вычислений. Описание информационных зависимостей в алгоритмах.
курс лекций, добавлен 17.09.2013Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018- 85. Приближенное вычисление двойных интегралов по формуле Макария. Алгоритм стандартной подпрограммы
Разработка программного алгоритма приближенного вычисления двойных интегралов по формуле Макария. Изучение особенностей алгоритмического описания процесса интегрирования. Тестирование эффективности вычислений при использовании стандартной подпрограммы.
курс лекций, добавлен 26.01.2019 Последовательность факторов, повлиявших на развитие облачных вычислений. Определение достоинств и недостатков облачных вычислений. Рассмотрение видов услуг, предоставляемых облачными системами. Классификация облачных сервисов и развитие их видов.
статья, добавлен 22.04.2019Формирование модели вычислительной системы, выбор топологии сети, задание количества процессоров. Определение графических форм наблюдения за процессом параллельных вычислений. Вычислительные эксперименты по исследованию методов параллельных вычислений.
лекция, добавлен 17.09.2013Анализ современных программ обработки электронных таблиц. Ознакомление с описанием основных характеристик программного продукта Microsoft Excel. Определение сущности аппроксимации и корреляции. Рассмотрение процесса построения диаграммы разброса.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Параллелизм – возможность одновременного выполнения нескольких арифметико-логических или служебных операций. Разработка алгоритмов (методов параллельных вычислений) для решения сложных научно-технических задач. Анализ имеющихся вычислительных схем.
статья, добавлен 17.06.2018Алгоритм реализации арифметической операции. Составление и минимизация логической схемы блоков. Составление комбинационной схемы последовательного регистра. Моделирование работы устройства. Проектирование логической схемы устройства и блока синхронизации.
курсовая работа, добавлен 20.10.2017Схемы динамической самонастройки параметров генетического алгоритма. Преимущества использования непараметрического критерия Вилкоксона. Исследование целесообразности применения метода Гомеса. Настройка вероятностей выбора оператора для каждого индивида.
статья, добавлен 29.04.2018Результаты исследования первичных статистических характеристик времени обработки и передачи данных в системах "облачных вычислений". Анализ методов восстановления пропущенных данных и приемы обработки данных с пропусками, выбор наиболее рациональных.
статья, добавлен 28.02.2016Составление блок-схемы циклического алгоритма и программы на языке Паскаль для вычисления переменной по заданным формулам в зависимости от введенных с дисплея значений переменных х и у. Вывод результатов вычислений на печать в виде таблицы значений.
лабораторная работа, добавлен 23.05.2010Разработка программы для нахождения количества элементов массива с четными значениями. Рассмотрение элементов массива расположенных на нечетных местах. Ознакомление с алгоритмом создания программы, а также характеристика ее внешней спецификации.
презентация, добавлен 26.07.2014Рассмотрение компонентов системы: репликации базы данных, горизонтального масштабирования кэша, веб-приложения. Ознакомление со схемой базы данных облачной платформы. Определение и характеристика способов быстрого масштабирования за счет интерфейсов.
контрольная работа, добавлен 22.09.2015Выравнивание последовательностей ДНК как важная и сложная задача биоинформатики. Исследование алгоритма выравнивания последовательностей ДНК для популярной модели распределенных вычислений MapReduce. Анализ уже существующих решений для данной модели.
статья, добавлен 15.01.2019Рассмотрение алгоритма действий в Visual Basic for Applications. Определение входных, выходных и промежуточных параметров функции в программе. Составление матрицы зависимостей переменных. Отладка задачи выполнялась с использованием вычислений в Excel.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2015Усвоение понятия алгоритма как фундаментального понятия информатики. Основные типы алгоритмов, принципы решения задач с применением основных алгоритмических конструкций. Написание блок-схемы. Выполнение арифметических вычислений с многозначными числами.
практическая работа, добавлен 02.12.2020Определение термина "потребитель информации". Рассмотрение и характеристика особенностей эгалитарности информационного обслуживания. Ознакомление с информационными потребностями в развитии. Исследование и анализ потребностей специалистов в информации.
реферат, добавлен 28.09.2018- 100. Рекурсивный алгоритм
Рассмотрение понятия рекурсия, и его методов. Определение функций, используемых для генерации чисел Фибоначчи с помощью рекурсивного алгоритма. Описание особенностей использования рекурсии в программировании. Основное правило рекурсивного алгоритма.
статья, добавлен 26.05.2021