Модифицированный ICP алгоритм для несопоставленных 3D облаков
Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
Подобные документы
- 101. Облачные технологии
Сущность облачных технологий. Предоставление пользователям удаленного доступа к услугам, вычислительным ресурсам и приложениям через Интернет. Категории и типы облаков. Частные, публичные, гибридные, общественные облака. Преимущества облачных вычислений.
презентация, добавлен 03.12.2013 Объектно-ориентированное программирование в среде Dephi 7. Создание объекта класса. Поиск ассоциативных правил по алгоритму AprioriTid. Построение дерева хеширования. Значение точности для "выходного" правила. Обозначения, используемые в алгоритме.
курсовая работа, добавлен 28.11.2013Сущность деления отрезка пополам (метода дихотомии). Использование свойства унимодальной функции для сокращения отрезка локализации точки минимума. Алгоритм решения вычислительной задачи. Код программы. Примеры ее работы. Руководство пользователя.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Исследование методов решения сложных задач роста популяции и мутации средствами языка программирования высокого уровня Borland Pascal. Особенности операции скрещивания в генетическом алгоритме. Описание и обоснование выбранного варианта решения.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Ознакомление с ВЦ предприятия и техники. Изучение особенностей пакета Microsoft Office. Рассмотрение преимущества офисного программирования. Оценка особенностей программирования для Word из Delphi. Характеристика программирования в офисных пакетах.
реферат, добавлен 23.04.2016Понятие алгоритма как концептуальной основой разнообразных процессов обработки информации. История использования термина для обозначения алгоритмов цифровых вычислений десятичной позиционной арифметики, а затем для обозначения произвольных процессов.
реферат, добавлен 16.04.2015- 107. Облачные технологии
Понятие и история развития облачных вычислений, их модели развертывания. Виды обслуживания и типы облаков. Архитектура облачных систем и их применение. Преимущество облачных хранилищ данных: Dropbox, Google Drive, Яндекс.Диск, Copy.com, SugarSync, Wuala.
реферат, добавлен 08.06.2015 - 108. Основы информатики
Ознакомление с особенностями параметрической идентификации объектов с гладкими нелинейными характеристиками. Рассмотрение и анализ основных расчётных формул для метода квазилинеаризации. Исследование специфики работы с разными компьютерными программами.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019 Исследование особенностей проектирования фильтра нижних частот. Обзор и анализ устройств аналогичного назначения. Расчет электрической схемы и определение характеристик разрабатываемого устройства. Система схемотехнического моделирования MicroCap.
курсовая работа, добавлен 09.05.2014Обучение разработке блок-схемы алгоритмов по ГОСТУ и ознакомление со средствами программы OpenOffice для их создания. Определение числовой последовательности и математическое решение задачи. Описание алгоритма и выходных данных для проверки условий.
задача, добавлен 13.01.2014Рассмотрение и характеристика особенностей интегральной микроэлектроники. Изучение и анализ процесса компьютерного моделирования работы электрической принципиальной схемы в программе Electronics Workbench. Ознакомление с назначением мультиплексоров.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Анализ модели нейрона, обладающей возможностью запоминания значения специально вводимого параметра состояния нейрона. Механизм реализации двухуровневой схемы эволюционирования нейронных сетей. Описание предлагаемых алгоритмов их функционирования.
статья, добавлен 19.12.2017Вычислительная техника как важнейший компонент процесса вычислений и обработки данных. История ее развития, первые приспособления для вычислений. Возможности применения современных вычислительных систем. Тенденции развития персональных компьютеров.
контрольная работа, добавлен 02.11.2012Ознакомление с процессом настройки структуры веб-страницы. Рассмотрение сайта на странице браузера. Определение и анализ особенностей комбинирования селекторов. Характеристика баллов специфичности. Исследование понятия языка каскадных таблиц стилей.
лабораторная работа, добавлен 15.11.2021Описание разработанных функций конструкторов и деструкторов, вывода данных на экран, добавления и удаления записей, сортировки, сохранения данных в файл. Блок-схемы алгоритмов обработки файловых данных. Листинг программы "Оружейный магазин" на языке С++.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Модифицированный метод обработки цветных картографических изображений с целью улучшения их качества. Изменение яркостной компоненты в цветовом пространстве через гамма-коррекции. Обработка аэрофотоснимка с низким разрешением в геоинформационных системах.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика систем параллельного программирования для работы на одном компьютере. Ознакомление с принципиальной схемой параллельной программы. Исследование функционирования основной директивы. Анализ режимов выполнения параллельных структурных блоков.
контрольная работа, добавлен 28.01.2024Сущность понятия "облачные технологии" и возможности облачных вычислений. Общая характеристика услуг, предоставляемых облачными системами. Особенности публичных, частных и гибридных облаков. Решения, сервисы и программы на рынке Cloud technologies.
реферат, добавлен 25.05.2015Ознакомление с особенностями функционирования игрового автомата "Поймай светлячка". Изучение процесса подбора операционных элементов для реализации микроопераций и логических условий. Рассмотрение схемы алгоритма работы автомата и списка микроопераций.
контрольная работа, добавлен 29.12.2014Характеристика подхода к построению модифицированного приложения. Рассмотрение основных этапов строения кода. Исследование признаков выделения ядра. Главная особенность определения структуры спецификации. Определение плагин-модулей и их подключение.
статья, добавлен 08.12.2018Рассмотрение эффективности применения алгоритма обработки слабоформализованной информации к задаче повышения производительности труда программистов. Разработка объективных критериев оценки сайтов. Определение стереотипа поведения сотрудника на работе.
статья, добавлен 11.01.2018Определение особенностей системы Чуа — простой электронной схемы, демонстрирующей целый ряд бифуркационных явлений и аттракторов. Ознакомление с основными свойствами динамических систем. Анализ устройства операционного усилителя — электронного прибора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Ознакомление с алгоритмами оценки риска информационной безопасности. Обоснование выбора информационных активов организации. Рассмотрение результатов оценки ценности информационных активов. Изучение и характеристика уязвимости системы защиты информации.
практическая работа, добавлен 20.12.2022Разработка устройства для умножения двух положительных чисел в двоичной системе счисления. Описание работы структурой схемы устройства, которая состоит из шифратора, счетчика, комбинационно-логической схемы КЛС1, КЛС2, КЛС3, сумматора и регистра.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Последовательность разработки простейшей информационной технологии: разработка математической модели, блок-схемы алгоритма, визуальной части проекта кода приложения на языке программирования Visual Basic. Отладка кода приложения и сохранение проекта.
презентация, добавлен 15.12.2016