Модифицированный ICP алгоритм для несопоставленных 3D облаков
Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
Подобные документы
Характеристика значения задачи оптимизации. Исследование принципа эволюционного моделирования. Ознакомление со схемой реализации генной мутации. Рассмотрение способа решения проблемы получения недопустимых решений. Изучение блок-схемы программы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2019Составление блок-схемы данных вычислений переменных величин. Корректировка и тестирование кода программы. Определение функций и констант при заданных условиях. Использование оператора цикла в расчётах. Изучение алгоритма обработки одномерного массива.
контрольная работа, добавлен 19.11.2015Определение особенностей триггеров, которые входят в состав регистров. Ознакомление со схемой хранения кода в параллельном регистре. Рассмотрение структуры накапливающего сумматора. Исследование процесса передачи информации с помощью регистров сдвига.
лекция, добавлен 12.01.2015Рассмотрен вопрос предварительной обработки изображения для автоматического распознавания. Описан алгоритм для восстановления изображения, основанный на алгоритме полиномиального масштабирования. Рассмотрено изображение загрязненного черного текста.
статья, добавлен 26.04.2019- 5. Проблемы безопасности облачных вычислений. Анализ методов защиты облаков от Cloud Security Alliance
Анализ различных видов существующих угроз облачных вычислений. Атаки на элементы облака и решения по их устранению. Апробация решения по защите от угроз безопасности облаков от компании Cloud Security Alliance и оценка их практической эффективности.
статья, добавлен 01.11.2018 Характеристика проблемы точности вычислений, классификация погрешностей. Изучение методов численного интегрирования, оценка апостериорной погрешности. Описание особенностей численного дифференцирования, решения систем линейных и нелинейных уравнений.
методичка, добавлен 12.01.2015Проблема объединения результатов распределённых вычислений для совместной обработки головным процессором. Реализация параллельно-последовательной древовидной структуры обмена с помощью нового параллельного алгоритма кластеризации GRID-ресурсов.
статья, добавлен 02.02.2019- 8. Метод повышения эффективности обработки видеоинформации с использованием распределенных вычислений
Создание математической модели для оценки времени обработки видеофайла с использованием GRID-вычислений. Разработка программного комплекса, реализующего предложенный метод. Повышение эффективности обработки видеоинформации при помощи грид-вычислений.
автореферат, добавлен 14.04.2018 Рассмотрение схемы замещения операционного усилителя. Определение и анализ оптимального значения резистора. Исследование особенностей схемы входного усилителя для сабвуфера. Ознакомление с процессом создания модели в программе для моделирования 20-sim.
реферат, добавлен 20.02.2015Ознакомление с методами максимального сжатия объёма тестового словаря в схеме bist. Рассмотрение и характеристика особенностей функциональной схемы встроенного самотестирования. Определение необходимости автоматизированной генерации входных наборов.
статья, добавлен 30.01.2016Краткое описание и пользовательская программа в среде Mathcad авторской версии модифицированного генетического алгоритма (МГА). Применение МГА у исследователей в задачах оптимального синтеза систем управления. Методика и результаты тестирования.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Ознакомление с описанием тегов. Определение целей их использования. Рассмотрение особенностей каталога с сайтом на рабочем компьютере. Характеристика стилей главного блока и шапки страницы. Исследование и анализ специфики используемых атрибутов.
лабораторная работа, добавлен 02.10.2021Рассмотрение и характеристика главных особенностей метода использования искусственных нейронных сетей. Ознакомление со схемой Персептрона. Исследование и анализ основных принципов распознавания образов, которые применяются в вычислительной технике.
контрольная работа, добавлен 26.05.2016Рассмотрение проблем организации вычислений и обработки информации с помощью ЭВМ и внутри ЭВМ, а также принципов организации и работы машинных интеллектуальных систем на ЭВМ. Изучение принципов обработки информации и организации вычислений информации.
реферат, добавлен 10.03.2020Определение и анализ роли атрибута в объектно-ориентированном программировании. Изучение и характеристика сущности алгоритмической части. Исследование представления и главных особенностей в визуальных средах. Ознакомление с планом разработки программы.
контрольная работа, добавлен 09.04.2018Определение назначения системы видеонаблюдения. Характеристика особенностей внутренней камеры видеонаблюдения. Ознакомление со схемой матрицы камеры. Рассмотрение типов сенсоров камер. Изучение устройств, способных осуществить захват видеосигнала.
реферат, добавлен 10.06.2021Характеристика процесса сжатия информации с использованием кодов переменной длины. Изучение специфики построения ориентированного графа, определяющего префиксный код. Ознакомление с историей создания алгоритма Хаффмана. Рассмотрение его особенностей.
презентация, добавлен 07.04.2021Развитие технологий виртуализации. Требования к используемым методам хранения данных и параллельных вычислений. Перенос вычислений и обработки данных с персональных компьютеров на серверы Всемирной сети. Достоинства и недостатки облачных вычислений.
статья, добавлен 02.02.2019Описание фрагментов разбиения и их контрольных кодов. Разработка схемы устройства контроля: Блок контроля операндов, БКv. Описание блоков устройства контроля. Характеристика и этапы реализации алгоритма получения описаний, определение закономерностей.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Характеристика модификации стандартного генетического алгоритма, особенности принципа его работы. Проверка работоспособности модифицированного алгоритма. Использование критериев Уилкоксона, Манна-Уитни и пакета статистической обработки данных Statistica.
статья, добавлен 19.01.2018Гибридный модифицированный эволюционный алгоритм и перспективы его применения для решения задач многокритериальной оптимизации. Оценка эффективности многоточечности и полигамности, составляющими основу предложенного смешанного эволюционного метода.
статья, добавлен 28.04.2017Исследование и анализ метода видеоинформации с использованием ресурсов локальных вычислительных сетей, в частности GRID-вычислений. Пути повышения эффективности на основе вычисления числа задач в обработке видеоматериала и параметров среды обработки.
статья, добавлен 09.06.2018Авторский модифицированный алгоритм структурирования систем Дж. Клира. Задачи исследования систем и системных решений. Выбор системы из реконструктивного семейства. Разработка вычислительных алгоритмов методов исходных и порождающих систем системологии.
статья, добавлен 25.05.2017Определение газопроницаемости пористых материалов. Построение блок-схемы автоматизированной системы измерения. Определение зависимости давления и расхода от времени. Возможности применения оптимальных алгоритмов и обработки и представления данных.
статья, добавлен 22.08.2020Определение сущности псевдокода. Рассмотрение и характеристика главных преимуществ программного способа записи алгоритмов. Ознакомление с примерами записи арифметических выражений. Исследование особенностей графического способа записи алгоритмов.
контрольная работа, добавлен 04.04.2016