Модифицированный ICP алгоритм для несопоставленных 3D облаков
Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
Подобные документы
- 51. Композиція нейронних мереж з алгоритмами Хебба та прямого поширення в системах символьного кодування
Дослідження нейронних мереж з алгоритмами самоорганізації Хебба і прямого поширення, способи їх навчання та можливості використання в системах технічного захисту інформації. Розробка та реалізація програми на мові С++ для розпізнавання коду доступу.
статья, добавлен 27.12.2016 Определение сущности, особенностей и разновидностей электронной книги. Характеристика специфики виртуальной и реальной электронной библиотеки. Ознакомление с основными преимуществами электронной книги. Исследование и анализ мультимедийных возможностей.
реферат, добавлен 28.09.2018- 53. Основы Mathcad
Ознакомление с интерфейсом пользователя. Рассмотрение специфики процесса вычисления значения функции при определённом значении аргумента. Определение особенностей программы Mathcad, которая имеет инструментарий, направленный на подсчёт значений функции.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2022 Ознакомление со структурной схемой нейрона. Анализ методов отражения сути биологических нейронных систем. Исследование сравнительных характеристик нейрокомпьютеров и традиционных компьютеров. Рассмотрение формальной модели искусственного нейрона.
курсовая работа, добавлен 25.01.2015Исследование эффективности и технологичности программного обеспечения. Изучение современных способов экономии памяти в программе. Алгоритм уменьшения времени выполнения программной обработки данных. Рассмотрение основных правил оптимизации программ.
лекция, добавлен 02.04.2019Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Определение сущности информатики, как науки. Ознакомление с архитектурой персонального компьютера. Характеристика его программного обеспечения. Изучение технологии обработки текстовой информации. Исследование особенностей систем управления базами данных.
курс лекций, добавлен 12.11.2017Анализ процесса локализации и требований к алгоритму. Постановка критериев анализа алгоритмов локализации. Разработка алгоритма фильтрации и модификации результатов обнаруженных объектов на изображении. Выбор среды реализации и языка программирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Исследование особенностей файловых систем, которые были первой попыткой компьютеризировать известные ручные картотеки. Ознакомление с логической схемой связей таблиц в базе данных. Изучение и анализ пожеланий заказчика по улучшению интерфейса программы.
курсовая работа, добавлен 30.03.2018Ознакомление с процессом проектирования и разработки интерфейса пользователя. Рассмотрение топологии сети. Определение сущности мобильной игры. Исследование специфики выбора модели построения информационной системы. Характеристика скрипта камеры.
отчет по практике, добавлен 12.10.2022Ознакомление с форматами компьютерного звука. Характеристика особенностей синтезированного звука. Определение понятия микширования. Исследование специфики аудиокодеков, анализаторов аудио, музыкальных редакторов, специальных утилит для работы со звуком.
презентация, добавлен 25.08.2021Ознакомление со схемой составных частей системного проектирования. Анализ особенностей информационных систем, как человеко-машинных информационно-управляющих систем. Изучение составных частей киберкорпорации. Рассмотрение состава средств проектирования.
реферат, добавлен 22.01.2017Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Рассмотрение примера разработки клавиатуры. Определение особенностей проектирования механической клавиатуры. Исследование особенностей шифраторов. Характеристика структуры коммутационной матрицы. Анализ схемы выработки выходных сигналов клавиатуры.
лекция, добавлен 12.01.2015Ознакомление с аппаратными средствами с возможностью расширения и открытыми принципиальными схемами. Исследование и характеристика особенностей драйвера шагового двигателя. Рассмотрение специфики программы Arduino. Изучение процесса настройки осей.
курсовая работа, добавлен 10.06.2021Базовые алгоритмы обработки последовательностей. Основные сведения об информационных структурах данных. Оптимизация вычислений. Методы отладки и тестирования объектно-ориентированных программ. Концепции модульного и структурного программирования.
реферат, добавлен 10.05.2015Ознакомление с общими аспектами проектирования процессора. Рассмотрение и характеристика особенностей микропрограммы обработки чисел в формате с плавающей точкой. Исследование и анализ процесса формирования исполнительного адреса и выборка операндов.
курсовая работа, добавлен 27.03.2016Ознакомление с методическими приемами проектирования визуальных алгоритмов. Методы решения задач с помощью ЭВМ. Виды алгоритмизации, используемой в процессе программирования визуальной и текстовой форм задачи. Способы сортировки числовых значений.
учебное пособие, добавлен 13.01.2014- 69. Адаптивное принятие решений автоматными алгоритмами по критерию минимума предельных средних потерь
Описание программно-инструментального средства, позволяющего выполнять адаптивное принятие решений автоматными алгоритмами и решать задачу минимизации по критерию минимума предельных средних потерь. Использование автоматных оптимизационных алгоритмов.
статья, добавлен 28.09.2016 Алгоритм функционирования нейронных сетей, их внутренняя структура и компоненты, а также критерии оценки качества. Максимизация взаимной информации двух выходов, получающих информацию от двух смежных, не пересекающихся областей одного изображения.
курсовая работа, добавлен 09.01.2018Цели программирования понятного и точного предписания по последовательности действий. Способы записи алгоритмов с помощью технического электронного автоматического устройства для обработки информации. Ознакомление с графическими обозначениями схем.
презентация, добавлен 07.12.2016Знакомство с технологией вычислений в Microsoft Excel. Рассмотрение особенностей автоматизированного перевода научно-технических документов. Анализ английского варианта патента "Беспроводной динамограф для контроля работы скважинных штанговых насосов".
лабораторная работа, добавлен 04.02.2021Использование условных операторов - простых или сложных логических выражений. Значение приоритета операций при вычислении значения формулы. Алгоритм выполнения операторов if, switch, break, do, for, while. Программа расчета площадей геометрических фигур.
контрольная работа, добавлен 30.12.2010Структура и взаимоотношения элементов схемы, логические уровни для детализации модели. Описание структуры одного сегмента, поверх которой разворачивается комплекс приложений Hadoop. Изучение работы платформы автоматизации обработки больших данных.
статья, добавлен 21.12.2019Исследование особенностей платы Arduino, которая состоит из микроконтроллера и элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. Рассмотрение схемы подключения датчика линии. Ознакомление с основными этапами создания робота.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015