Разработка методов навигации на основе обучения с подкреплением
Изучение методов в задачах навигации и исследования помещения. Построение собственной версии, комбинирующей наиболее удачные подходы. Структура и порядок построения блоков построения карт и локализации. Среда Habitat как симулятор, ее использование.
Подобные документы
Основные пути построения информационной системы. Разработка собственной автоматизированной информационной системы. Использование прототипов для разработки информационных систем. Возможности готовых решений. Использование услуг сторонней организации.
реферат, добавлен 25.02.2016Исследование существующих методов моделирования и автоматического распознавания речи, а также известных методов построения оценок достоверности для систем распознавания речи. Разработка алгоритмов построения оценок достоверности результатов работы систем.
автореферат, добавлен 31.07.2018Нахождение замыкания признаков как одна из наиболее часто возникающих задач во время построения базисов импликаций. Сравнительный анализ показателей времени работы трансверсального алгоритма при использовании различных методов минимизации базиса.
дипломная работа, добавлен 04.08.2016Исследование проблем, связанных с навигацией внутри помещений, имеющих сложную архитектуру. Анализ технологий определения местоположения, их основные характеристики, достоинства и недостатки. Оптимальные решения по графическому представлению карт зданий.
статья, добавлен 06.05.2018Анализ открытой модели представления знаний о ситуации, включающей понятийное и функциональное описание условия. Разработка человеко-машинного интерфейса построения и настройки моделей, визуализации, объяснения и интерпретации результатов моделирования.
автореферат, добавлен 27.09.2018Построение гибкой модели образовательных объектов. Разработка технологий автоматизации основных процессов корпоративного обучения. Использование шаблонов тестов. Механизм трансформации объектов. Выбор технической реализации систем дистанционного обучения.
автореферат, добавлен 25.07.2018- 32. Модели, алгоритмы и технология интеллектуализации принятия решений на основе предметных коллекций
Разработка алгоритма построения и актуализации метамодели, построения сцены и принятия на его основе решений. Анализ компьютерной технологии, минимизирующей затраты времени и средств на построение, актуализацию и тиражирование инновационных знаний.
автореферат, добавлен 19.08.2018 Использование неэкранированной витой пары UTP cat 5e. UTP cat 5e - кабеля UTP парной скрутки для структурированных кабельных систем в процессе построения компьютерной сети. Порядок настройки и определение стоимости построения компьютерной сети.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Структура HTML-документов. Вставка графического файла на web-cтранице. Проектирование макета сайта. Линейная, табличная и иерархическая структура. Язык маркировки гипертекста. Отображение заголовка, текстового поля, элементов навигации веб-сайта.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Исследование и разработка алгоритмов и методов построения трехмерных компьютерных моделей реальных объектов, позволяющих существенно снизить необходимый объем взаимодействия с пользователем. Разработка системы построения трехмерных моделей для апробации.
автореферат, добавлен 10.12.2013- 36. Разработка методов повышения точности построения линейных моделей в задачах цифрового управления
Ознакомление с прямыми методами решения систем линейных уравнений. Изучение алгоритма имитационного моделирования зашумленных данных и их симметричного линейного сглаживания. Определение сущности аппроксимационного сглаживания данных обратной связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015 Анализ методов и средств построения антропоморфных динамических моделей в задачах компьютерной графики. Языки программирования и системы скриптов. Рассмотрение доступных средств трехмерной графики и анимации. Разработка технической документации.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Пошаговая процедура построения графов. Оценка сложности алгоритма построения графов первой версии и составления таблиц факторизаций. Методы факторизации натуральных чисел. Сложности комбинаторных методов решения целочисленных математических проблем.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка методов и средств интеграции разнородных информационных систем (ИС). Использование свойства интероперабельности при интеграции нескольких ИС и включении в создаваемую систему баз данных. Условия построения архитектуры системы на основе SOA.
статья, добавлен 25.04.2019Характеристика классических методов кластеризации. Особенности самоорганизующихся карт Кохонена как одного из методов аппроксимации данных. Настройка веса на основе обучающего множества без учителя. Классический алгоритм "Победитель забирает все".
статья, добавлен 02.11.2018Изучение эффективных MDS-матриц, позволяющих криптографическим преобразованиям достигать необходимый уровень рассеивания. Исследование шаблонов с наименьшим количеством различных элементов. Разработка и эффективность нового метода построения MDS-матриц.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Единая концепция построения персональных электронных медицинских карт (электронных историй болезни) и территориальных систем всех уровней на основе модульной технологии. Формирование специализированных регистров в рамках модульной концепции построения.
статья, добавлен 02.09.2018Понятие страхования, договор страхования, особенности построения тарифов. Функциональное проектирование: обоснование выбора методов и средств разработки, разработка приложения - диаграмм UML. Разработка и построение функциональной, информационной модели.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Анализ существующих методов построения функции принадлежности нечеткого моделирования, задача повышения его эффективности. Математическое описание и программная реализация информационной системы построения функции принадлежности нечеткого моделирования.
статья, добавлен 15.07.2018Проектирование и разработка веб-сайта виртуального музея Дмитровского профессионального колледжа средствами технологии Flash. Особенности построения навигации и интерфейса сайта, системные требования к ресурсу. Организация входных и выходных данных.
курсовая работа, добавлен 23.01.2012Анализ основных проблем, возникающих при применении методов кластеризации. Разработка метода и алгоритма кластеризации на базе нечеткого отношения эквивалентности. Разработка критериев качества кластеризации, пригодных для построения адаптивной системы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Построение инструментальной оболочки для автоматизации построения интеллектуальных САПР, исходя из множества параметров адаптации на требуемую проблемную область. Обзор методов построения концептуальных моделей соответствующих параметрам и модификации.
статья, добавлен 26.03.2016Бесконтактное измерение биометрических параметров состояния здоровья человека. Рассмотрение амплитудного и фазового методов построения алгоритмов для измерения сердечного пульса. Особенности выявления мельчайших движений сердца на видеоизображении.
статья, добавлен 02.03.2018Основные цели создания электронных библиотек. Разработка методов построения систем управления документами (СУД) в электронных библиотеках. Основные принципы построения и функционирования СУД. Поддержка распределенного в пространстве хранилища данных.
статья, добавлен 10.07.2013Рассмотрение итерационных методов трехмерной дискретизации пространственных областей (построения тетраэдрических сеток). Анализ процесса построения триангуляции Делоне на заданном наборе точек. Изучение вариантов пересечения тетраэдра плоскостью.
статья, добавлен 28.10.2018