Разработка методов навигации на основе обучения с подкреплением
Изучение методов в задачах навигации и исследования помещения. Построение собственной версии, комбинирующей наиболее удачные подходы. Структура и порядок построения блоков построения карт и локализации. Среда Habitat как симулятор, ее использование.
Подобные документы
- 101. Методы эффективной декомпозиции вычислительных процедур линейной локальной фильтрации изображений
Разработка методов построения процедур линейной локальной фильтрации сигналов и изображений, учитывающих априорную информацию о задаче ЛЛФ для снижения вычислительной сложности ее решения. Построение алгоритмов локального линейного преобразования.
автореферат, добавлен 02.03.2018 Разработка комплекса программных средств управления летательными аппаратами. Контроль измерения параметров полёта. Сохранение информации во флеш-памяти на борту ракеты. Структура данных модуля навигации. Специфика операционных систем в микроконтроллерах.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018- 103. Игра "Пятнашки"
Delphi - прошлое и настоящее. Версии Delphi. Разработка игры "Пятнашки", история создания, математическое описание. Основные компоненты и средства построения интерфейса среды программирования. Интерфейс программы, порядок взаимодействия с пользователем.
курсовая работа, добавлен 12.12.2017 Изучение информационных технологий управления с обратной связью и без неё. Контроль объектов обучения. Систематизация методов построения систем распознавания образов. Анализ условий их инвариантности по отношению к возмущениям объекта и внешней среды.
статья, добавлен 12.08.2016Построение модели, определяющей вероятность неплатежеспособности заемщика. Анализ нейросетевого и регрессионного методов оценки платежеспособности заемщика. Разработка программы, реализующей нейросетевой метод оценки кредитоспособности заемщика.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Описано применение методов онтологического инжиниринга для построения семантического индекса графической информации. Изучен процесс построения индекса изображений для учета смыслового содержания графической информации в терминах естественного языка.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ требования к сети, исходя из спецификации организации. Разработка структуры сети для программы. Оценка способов выбора оборудования. Особенности построения модели сети в симуляторе "NetSimulator". Расчет и IP-адресации, проверка работоспособности.
реферат, добавлен 14.05.2017Структура современной информатики. Разработка вычислительных машин и развитие методов решения на них задач. Реализация основополагающих принципов построения компьютеров в первой машине Лебедева. Борьба за признание советской вычислительной техники.
реферат, добавлен 19.09.2014Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка программы для построения графика в декартовой и в полярной системах координат на заданном пользователем интервале. Создание и использование основного меню в программе (класс TMainMenu). Создание программы с имитацией падения снежинок.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019- 111. Исследование различных методов защиты текстовой информации и их стойкости на основе подбора ключей
Изучение методов шифрования, расшифрования текста перестановкой символов, подстановкой, гаммированием и с использованием таблицы Виженера. Сравнение стойкости различных методов на основе криптографических атак путем перебора всех возможных ключей.
лабораторная работа, добавлен 16.11.2014 Повышение общего технологического уровня оснащения транспорта. Внедрение информационно-логистических систем на основе технологий спутниковой навигации. Разработка конструкции системы сбора информации. Основные эксплуатационные характеристики автомобиля.
дипломная работа, добавлен 10.05.2015- 113. Создание 2D чертежа
Построение чертёжа плиты с обрезанными линиями построения. Изучение приёмов образмеривания. Простановка линейных размеров на чертеже в системе T-FLEX CAD. Работа с переменными для параметризации размеров. Создание эскиза линиями построения и изображения.
лабораторная работа, добавлен 03.06.2019 Использование инновационных технологий для повышения качества преподавания технических дисциплин. Повышение эффективности проведения занятий по физике с применением информационных технологий. Построение учебно-методического комплекса дисциплины.
статья, добавлен 21.01.2018Возможности построения нечетких графовых моделей. Определение причин использования нечетких категорий. Источники информации в среде геоинформационной системы. Процедура генерализации при построении карт. Представление картографической информации в ГИС.
статья, добавлен 19.01.2018Применение методов линейного программирования и использование математических моделей в планировании деятельности компании. Решение одноиндексной и двухиндексной задач линейного программирования. Построение модели и сбалансированной транспортной матрицы.
курсовая работа, добавлен 03.01.2016Исследование структурных элементов, возможностей и особенностей построения автоматизированных систем обучения. Изучение принципов функционирования автоматизированной дидактической системы индивидуального тестирования "Комплекс измерения обученности".
статья, добавлен 27.02.2019Методы позиционирования и навигации внутри помещения. Определение местоположения, используя синергетический эффект. Алгоритмы фильтрации шумов сигнала RSSI, формирование базы данных на сервере Firebase. Передача данных между сервером и приложением.
дипломная работа, добавлен 16.09.2020Характеристика основ построения интеллектуальных технологий повышения эффективности информационных систем в виде процессов, описываемых мнемоническими схемами на основе учета предпочтений игроков рынка. Изучение программных методов их наполнения.
статья, добавлен 27.04.2017Разработка методов защиты автоматизированных систем дистанционного обучения вне доверенной вычислительной среды от массовых попыток модификации кода. Защита данных систем обучения и контроля знаний. Оценка возможностей применения разработанных методов.
автореферат, добавлен 10.12.2013Анализ существующих методов и технологий оперативного принятия решений в распределенных организациях. Разработка и реализация технологии построения компьютерных систем для поддержки оперативного принятия решений в условиях распределенных организаций.
автореферат, добавлен 19.08.2018Использование стандартных методов исследования объектов для диагностики педагогического процесса. Процесс построения образовательного маршрута. Сущность информационно-аналитических систем. Методы, используемые при разработке аналитических систем.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Изучение современных методов шифрования информации. Описание объектно-ориентированного подхода. Описание предметной области. Описание объектов системы, их свойств и методов. Построение диаграммы классов. Результаты тестирования программного продукта.
курсовая работа, добавлен 15.02.2018Классификация сайтов. Язык гипертекстовой разметки HTML. Средства разработки PHP скриптов. Виртуальный web-сервер denwer и mysql базы. Работы над функциональной частью сайта. Наполнение контентом сайта. Структура навигации и страницы.
реферат, добавлен 08.01.2014Сущность, понятие и задачи квантификации. Анализ построения твитов, обработки сокращений, хештегов, неформального построения предложений. Методика представления текста и точности квантификации. Классификация, характеристика методов и их сравнение.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016