Разработка методов навигации на основе обучения с подкреплением
Изучение методов в задачах навигации и исследования помещения. Построение собственной версии, комбинирующей наиболее удачные подходы. Структура и порядок построения блоков построения карт и локализации. Среда Habitat как симулятор, ее использование.
Подобные документы
Табуляция функции в заданных пределах изменения параметра. Описание методов дихотомии, Симпсона и Лагранжа, построение схем алгоритмов и программного кода. Определение максимума интерполяционного многочлена при помощи методов одномерной оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Принципы построения аппаратно-программного симулятора и варианты его реализации. Размещение аппаратно-программных средств экраноплана. Основные характеристики штурвала. Система визуализации демонстрационного макета, структура его вычислительной системы.
статья, добавлен 08.05.2018Информационно-аналитические системы как современный высокоэффективный инструмент принятия стратегических и оперативных решений. Анализ концепции построения интеллектуальной системы с выбором методов и средств анализа данных для обработки информации.
статья, добавлен 01.02.2019Разработка программы "Построение совершенного паросочетания в двудольном графе" на языке Си. Ввод таблицы смежности графа, на основе которой программа реализовывает поиск совершенного паросочетания. Использование для визуализации графического отображения.
курсовая работа, добавлен 21.02.2019Создание мобильных сетей третьего поколения. Оценка сайтов по количественному и качественному характеру ссылок, удобству навигации и другим параметрам. Разработка системы правил для экспертной системы. Построение обратной и прямой цепочек рассуждений.
контрольная работа, добавлен 08.04.2015Характеристика системы распознавания форм, включающей графовую модель документа для описания структуры печатных форм. Метод построения обобщенной модели на основе обучающих примеров. Поиск отображения вершин и графа шаблона с наилучшим качеством.
статья, добавлен 19.01.2018Изучение подходов к нормализации обучающего множества нейронной сети. Анализ существующих методов обучения нейронной сети Кохонена, их основные в преимущества и недостатки. Разработка нового конструктивного метода обучения на основе нейтронной сети.
статья, добавлен 26.04.2019Понятие и принципы построения детерминированных тестов. Алгоритмы построения детерминированного теста на основе принципа рекурсии и обратного продвижения: понятие и построение теста D-алгоритма для схемы одноразрядного сумматора и теста по методу PODEM.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Исследование методов построения систем обучающего компьютерного тестирования. Математическое описание и программная реализация системы обучающего компьютерного тестирования с элементами нечеткой логики и анализ эффективности алгоритмов этой системы.
статья, добавлен 15.07.2018Исследования поведения учителей и учащихся при работе с применение информационных технологий и методов машинного обучения. Предсказание итогового результата. Структура "умной" образовательной системы, построенной на применении информационных технологий.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Рассмотрение процесса сбора информации, необходимой для создания корпоративного сайта медицинской организации. Разработка системы навигации и ознакомление с понятием гиперссылки, а также изучение основных этапов и видов публикации сайта в интернете.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Особенности используемых в составе инструментального комплекса "АТ-Технология" методов и программных средств поддержки процессов создания экспертных систем. Описание модифицированной модели интеллектуальной среды и ее базовых структурных компонентов.
статья, добавлен 16.01.2018Анализ методов конструирования 3D-объектов на основе карт диспарантности, поиске эпиполярных линий. Разработка алгоритмического и программного обеспечений автоматической трехмерной реконструкции визуальной обстановки городских сцен по спутниковым снимкам.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Характеристика методов проектирования экспертной системы для выбора помещения для подбора помещения для аренды. Анализ предметной области, разработка документации по программному обеспечению. Основные понятия, классификация и структура экспертных систем.
курсовая работа, добавлен 05.05.2020Суть математического программирования - оптимизационные задачи и разработка методов их решения. Определении наиболее удобного плана перевозок некоторого однородного груза. Проведение операционного исследования, построение и расчёт математической модели.
курсовая работа, добавлен 14.03.2009Изучение методов построения сопряженных элементов в гиперкомплексных числовых системах. Предложен метод разложения выражения для нормы гиперкомплексного числа на исходное число и произведение всех сопряженных к нему. Построение итоговых систем уравнений.
статья, добавлен 29.01.2019Подходы к разрешению проблемы оценки качества способов ранжирования и классификации научной информации средствами наукометрии. Разработка и действие алгоритма с точки зрения организации сетевого взаимодействия. Функционирование навигационного сервера.
статья, добавлен 30.05.2017Особенности построения современных систем безопасности с целью контроля территории. Создание иерархических сетей на основе систем видеонаблюдения. Использование методов и средств фрактального кодирования изображения, характеристика их возможностей.
статья, добавлен 08.12.2018Особенности построения математической модели экономического объекта. Анализ методов выбора экономических решений. Способы построения опорных планов. Этапы постановки задачи целочисленного программирования. Характеристика принципов оптимальности Беллмана.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Описание информационной модели по контролю и управлению железнодорожными перевозками различного вида груза на основе спутниковой навигации и радиомодемной связи. Разработка программного и технического обеспечения, физическое проектирование базы данных.
статья, добавлен 25.12.2017Рассмотрение главной страницы сайта. Характеристика версии для слабовидящих. Основные опции меню. Описание новостного раздела и для сотрудников. Расположение контактов, терминов, навигации. Исследование тематических ресурсов и мультимедийного раздела.
реферат, добавлен 28.02.2015Предложен формальный алгоритм построения полносвязной части нейросетевого классификатора. Описаны подходы к подбору гиперпараметров. При использовании данного алгоритма удалось снизить общее количество настраиваемых параметров полносвязной нейронной сети.
статья, добавлен 02.04.2019Терминология и общая постановка задачи "Понимания изображения". Изображения различной природы и области их использования. Метод одновременной навигации и составления карты. Достоинства и недостатки свёрточных нейронных сетей. Применение CNN в задачах.
реферат, добавлен 05.04.2016Изучение методов оценки уязвимости информации в защищаемом помещении (экспертный, количественный, эмпирический, количественный подходы), их достоинства и недостатки. Выявление и обоснование наиболее чёткого и практичного из указанных методов оценки.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Разработка интернет-магазина бытовой техники, оптимизация его структуры, навигации и информационного наполнения. Процесс создания баннеров для продвижения проектируемого сайта. Расчет экономической эффективности системы маркетинга на основе Web-сервера.
курсовая работа, добавлен 06.10.2009