Разработка методов навигации на основе обучения с подкреплением
Изучение методов в задачах навигации и исследования помещения. Построение собственной версии, комбинирующей наиболее удачные подходы. Структура и порядок построения блоков построения карт и локализации. Среда Habitat как симулятор, ее использование.
Подобные документы
Анализ методов позиционирования и навигации внутри помещений: GSM, Wi-Fi, BLE Beacons, VLC. Анализ приложения "Muzeo Nazionale di Castel Sant’Angelo". Рассмотрение этапов разработки мобильных решений для позиционирования и навигации внутри помещений.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Рассмотрены типы построения дополненной реальности, алгоритмы и методы визуализации объектов на основе различных технологий. Выбор наиболее подходящих алгоритмов построения объектов и методов распознавания места для организации музейного пространства.
статья, добавлен 30.04.2018Моделирование и анализ бизнес-процесса локализации неисправности в инженерных сетях, способы их представления. Разработка программного компонента приложения indoor-навигации (модуль визуализации). Выбор технологий для реализации разработанного приложения.
дипломная работа, добавлен 22.01.2016Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещения. Анализ программного продукта для выявления недостатков и их устранения. Модернизация дизайна и функционала программы: голосовые команды, компас, защищенное соединение, улучшенная навигация.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов сжатия за счет новых алгоритмов интерполяции отсчетов сигнала и исследование их эффективности. Построение модели кодека программы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Исследование методов, использующих оптимальность по Парето на основе генетических алгоритмов. Описание преимуществ метода SPEA (Strength Pareto Evolutionary Algorithm) и SPEA2 по отношению к другим наиболее часто применяемым методам VEGA, FFGA, NSGA.
статья, добавлен 27.07.2017История создания карт для навигационных систем. Сегменты спутниковой навигации. Идентификация навигационных сигналов по номеру, соответствующему "псевдошумовому коду", уникального для каждого спутника. Особенности эфемеридной информации в ГЛОНАСС.
реферат, добавлен 22.05.2019Изучение предметной области разработки персонального сайта. Разработка навигации по сайту, интерфейса. Структурные элементы, соц-бар. Модуль "Поиск" и "Календарь", скрипт рейтинга. Краткое описание используемых тегов. Упрощённая модель навигации.
курсовая работа, добавлен 28.02.2017Разработка графических сертификаций приложений сценарного типа и навигации по структуре их сценария. Технологические пакеты визуального проектирования. Составляющие процесса проектирования навигационной структуры в среде Flash при использовании шаблона.
статья, добавлен 14.09.2016Разработка программы для лексического и синтаксического анализа на языке программирования Visual C. Исследование процесса построения таблицы переходов-выходов. Характеристика методов трансляции. Изучение способов построения формальной грамматики.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Самообучающиеся агенты на основе нейросетевых адаптивных критиков. Разработка комплекса программ, реализующих методику построения классифицирующей системы на основании изученных методов путем одновременного применения обучения и эволюционной настройки.
автореферат, добавлен 16.08.2018Знакомство с основными системами, методами и технологиями, предназначенными для навигации. Особенности организации работы мобильного приложения. Анализ программной части системы indoor-навигации. Рассмотрение связей между составными частями программ.
реферат, добавлен 22.03.2018Характеристика методов улучшения эффективности дистанционного обучения с помощью видео-лекций путем упрощения навигации по видеоматериалу. Анализ методов предобработки изображения и работы с видеоматериалом. Описание сценария использования программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Заимствование понятия онтологии из философии, его активное использование в настоящее время в искусственном интеллекте и информатике. Разработка декларативных методов автоматического построения онтологий с использованием продукционной модели знаний.
автореферат, добавлен 14.02.2018Описание технологии iBeacon и возможности ее применения. Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещений. Особенности инициализации маячка и передачи сигнала после выполнения команды startAdvertising. Фиксация зон позиционирования.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка программного комплекса, обеспечивающего возможность создания карт изообластей и построения в реальном времени на их основе трехмерных изображений ландшафтов. Проведение исследования работы алгоритмов на различных наборах исходных данных.
курсовая работа, добавлен 05.02.2016Использование смартфона со встроенным GPS в качестве навигатора. Особенности выбора программ для навигации и их основные категории. Векторные и растровые карты, их достоинства и недостатки. Понятие геосоциальной сети, формирование в ней контента.
презентация, добавлен 04.04.2017Создание программной среды, реализующей функцию навигации внутри различных помещений. Определение местоположения клиента в условиях плотной застройки. Построение простых и понятных маршрутов движения. Требования к архитектуре навигационной системы.
статья, добавлен 26.07.2018Анализ сложности построения инженерных теорий как в научном, так и практическом направлении на основе использования нетрадиционного подхода к задачам эффективного мониторинга данных. Анализ взаимосвязей элементов этих объектов на основе известных методов.
статья, добавлен 24.05.2020Моделирование и анализ бизнес-процесса локализации неисправности. Анализ способов представления инженерных сетей. Моделирование инженерной сети и помещения. Архитектура приложения, описание используемых технологий. Модуль визуализации, WebGL, Three.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Особенности установки программной оболочки Denver и системы управления контентом "Joomla". Сравнительная характеристика программных средств построения электронного магазина. Характеристика аспектов разработки дизайна и системы навигации Web-сайта.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014- 23. Принципы построения адаптивных бортовых информационно-измерительных комплексов космических аппаратов
Рассмотрение принципов построения адаптивного бортового информационно-измерительного комплекса, предназначенного для решения задач навигации и определения ориентации космического аппарата в условиях дестабилизирующих факторов космического пространства.
статья, добавлен 28.10.2018 Характеристика теоретико-методических аспектов разработки и использования электронного учебного пособия. Особенности и возможности построения простого и удобного механизма навигации. Основные материалы и устройства для программированного обучения.
дипломная работа, добавлен 29.02.2016iOS - одна из самых популярных, на текущее время, операционных систем для смартфонов. Характеристика специфических особенностей современных иностранных мобильных сервисов для навигации в метро. Основные инструменты для анализа программных приложений.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017