Разработка методов навигации на основе обучения с подкреплением
Изучение методов в задачах навигации и исследования помещения. Построение собственной версии, комбинирующей наиболее удачные подходы. Структура и порядок построения блоков построения карт и локализации. Среда Habitat как симулятор, ее использование.
Подобные документы
Разработка алгоритмов и программной технологии для построения информационно-аналитических систем сопровождения горных работ на основе трехмерных цифровых геологических моделей. Разработка и реализация алгоритма построения сеточной блочной модели.
автореферат, добавлен 19.08.2018Сущность методов отсечения. Оптимизация решений с использованием метода ветвей и границ. Правила построения дерева вариантов. Способ оценки верхней границы решения. Особенности оптимизации решений с использованием методов динамического программирования.
курсовая работа, добавлен 17.07.2017Методики и подходы построения систем искусственного интеллекта. Применение в задачах распознавания образов нейронных сетей. Имитационный подход для построения систем искусственного интеллекта, перспективы воплощения в информационные массивы и программы.
курсовая работа, добавлен 29.03.2016Бизнес-процессы системы автоматической генерации онтологических моделей на основе структурированного текста. Описание программной разработки системы в виде скриншотов и результаты оценки эффективности реализованных методов автоматического построения.
статья, добавлен 18.07.2018Исследование интерактивных систем планирования и управления производством. Разработка и апробация алгоритмов построения сетевых моделей сложных социально-экономических систем. Создание информационного пространства на уровне предприятия, региона и страны.
автореферат, добавлен 15.06.2018Ускорение программ с помощью перехода к блочным вычислениям. Разработка методов и средств ускорения параллельных программ на основе оптимизации размещения массивов в общей памяти. Использование нестандартных размещений данных для построения алгоритма.
автореферат, добавлен 02.12.2018Исследование принципов проектирования индивидуальных сложно функциональных блоков. Особенность создания собственной библиотечной базы цифровых элементов. Изучение ряда методик для выбора определенного конструктивного метода построения топологии.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Рассмотрение основных принципов работы систем навигации. Ознакомление с особенностями конструкции спутниковых навигационных систем. Исследование видов оперативной информации: оцифровки меток времени, эфемеридной информации, сдвига времени спутника.
статья, добавлен 11.04.2016Применение системы локализации объектов внутри помещения в сфере обслуживания людей. Особенности использования метода локализации объектов внутри помещения с применением технологий на основе стандарта IEEE 802.11 и технологии персональных сетей.
статья, добавлен 30.04.2018Описание основ построения нейронных сетей, включая сверточные нейросети. Рассматривается способ реализации механизма распознавания английских рукописных символов и цифр на основе полносвязной и свёрточной нейросетей с использованием фреймворка PyTorch.
статья, добавлен 06.09.2021Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Проектирование архитектурно-строительных конструкций при помощи графического программного пакета ArchiCAD. Рассмотрение инструментов для формирования стен. Изучение кнопок, настройка параметров построения. Программные средства для создания перекрытий.
контрольная работа, добавлен 25.11.2016Рассмотрение проблем существующих методов, средств и технологий построения машин обработки знаний, многоагентного подхода к их построению. Интеграция различных методов и способов решения задач на общей формальной основе использования семантических сетей.
статья, добавлен 06.03.2019Характеристики исследования юзабилити. Стратегии визуального поиска. Использование видеотрекинга глаз в юзабилити-тестировании. Полезные свойства айтрекинга. Инструменты навигации интерфейса. Время выполнения сценария. Особенности поведения пользователей.
дипломная работа, добавлен 11.06.2018Разработка теоретико-игровой модели взаимодействия агентов с несогласованными представлениями, которые формализованы в виде когнитивных карт. Порядок построения когнитивной карты разделенных влияний. Решение задачи поиска информационного управления.
статья, добавлен 02.11.2018Модель построения агентной системы. Агенты, принимающие решения при помощи методов логического вывода. Автоматы - агенты, принимающие решения по строго запрограммированным алгоритмам. Структура агентов и автоматов. Понятие интеллектуального агента.
статья, добавлен 17.01.2018Изучение составных частей, основных принципов построения и функционирования компилятора, практическое освоение методов построения составных частей компилятора для входного языка. Программный модуль, который получает на входе набор идентификаторов.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Угрозы систем удаленного доступа. Изолированная среда "Марш!", среда построения доверенного сеанса. Целостность программной среды. Модуль сетевой модернизированный. Расширение состава платформ Cisco. Сертификация в сфере безопасности удаленного доступа.
презентация, добавлен 03.06.2012Рассмотрение развития медицинской информатики, ее достижений и насущных проблем. Роль системных методов в здравоохранении как наиболее универсальных средств решения задач. Оценка подходов на основе теории открытых систем и открытой системной архитектуры.
статья, добавлен 07.11.2018Реализация набора интерактивных методов, с помощью которых пользователь будет формировать прикладные команды. Проведение исследования диаграммы кооперации объектов интерактора. Упрощение метода построения графического пользовательского интерфейса.
статья, добавлен 15.08.2020Метод поиска MDS матриц на основе сопровождающих матриц. Экспериментальная оценка числа различных миноров для матрицы размером 13х13. Сравнение числа встречаемости дубликатов для матриц размера nхn. Метод поиска MDS матриц на основе кодов Рида-Соломона.
курсовая работа, добавлен 17.07.2020Изучение понятия и принципов моделирования автоматизированного рабочего места. Построение модели АРМ юриста на основе исследования его состава и структуры. Перечень необходимых инструментальных средств, лингвистического и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 03.02.2011Технология Semantic Web. Построение онтологии, формирование словаря без централизованного управления. Проблемы навигации в сети. Разработка алгоритмов ранжирования объектов Semantic Web на трех уровнях детализации: документов, терминов и RDF графов.
статья, добавлен 26.05.2017- 75. Информационная система Россельхознадзор. Разработка веб-интерфейса на основе компонентного подхода
Разработка реактивного одностраничного веб-приложения. Реализация работы с системой Аргус через веб-приложение. Создание удобного интерфейса и понятной навигации для веб-приложения. Проведение анализа возможной последовательности действия пользователя.
дипломная работа, добавлен 10.01.2019