Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения вырожденного двухзвенного механизма
Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
Подобные документы
Обзор существующих методов для масштабирования изображений и выбор метода дающего наилучшее качество изображения. Разработка модификации алгоритма путем распараллеливания операций. Демонстрация работы с программой и оценка эффективности алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Исследование модификации алгоритма муравья для решения задач комбинаторной оптимизации. Влияние начальных параметров алгоритма (количество феромона, видимость, коэффициент испарения) на результат работы алгоритма. Роль модификация алгоритма ACS.
статья, добавлен 28.01.2019Проектирование алгоритма работы управляющего автомата. Составление граф-схемы алгоритма. Реализация алгоритма на языке программирования Assembler. Синтез функций возбуждения и выходов. Выбор варианта кодирования состояний автомата с жёсткой логикой.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Особенности реализации механизма распознавания номера банкноты в терминалах. Исследование особенностей алгоритма предобработки. Анализ области купюры, подготовленной для распознавания. Характеристика алгоритма по распознаванию номера банкноты в MatLab.
статья, добавлен 06.04.2016Постановка задачи навигация движения, описание алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа и анализ программной реализации алгоритма Дейкстры. Графическая реализация полученных результатов с помощью объектно-ориентированного языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Сущность и общая характеристика явления интерполяции, его физическое обоснование и значение. Методы и алгоритмы глобальной, локальной и линейной интерполяций. Исходные данные и результат решения контрольного примера. Используемое программное обеспечение.
контрольная работа, добавлен 10.08.2014Ознакомление с историей создания эффективных методов планирования траектории. Особенности моделирования предметной области взвешенным графом. Нахождение оптимальных путей по уровню транспортных затрат. Описание алгоритмов выбора наилучшего маршрута.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Общие понятия метода проецирования, ортогональная система двух плоскостей проекций. Вычисление координат точки в пространстве и построение геометрических взаимосвязей. Определение длины отрезка прямой и углов ее наклона к плоскостям графических проекций.
отчет по практике, добавлен 27.01.2011Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.
статья, добавлен 18.01.2021Изучение средств языка С++, используемых для создания параметрических типов. Использование механизма перегрузки операций в программах. Изучение механизма динамического связывания. Написание программ с использованием механизма наследования классов.
контрольная работа, добавлен 21.01.2014Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 13.04.2011Решение задачи построения растрового изображения отрезка, соединяющего заданные точки. Основные недостатки простейших пошаговых алгоритмов представления отрезка, их устранение в алгоритме Брезенхейма. Разработка программы для построения графика функции.
контрольная работа, добавлен 06.12.2012Анализ методов интерполяции функций, их реализация в виде машинных программ на языке высокого уровня. Решение задач интерполяции на ЭВМ. Интерполяционная формула Лагранжа. Формула Ньютона с разделенными разностями. Условия непрерывности функции.
контрольная работа, добавлен 26.12.2010Простой алгоритм вывода линии. Положительные черты прямого вычисления. Алгоритм ЦДА - Цифрового Дифференциального Анализатора (Digital Differential Analyzer). Общие требования к изображению отрезка. Алгоритм Брезенхема. Недостатки симметричного алгоритма.
презентация, добавлен 26.07.2013Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Основные принципы микропрограммного управления, понятие операционного и управляющих автоматов. Сущность и функции операционных элементов. Синтез микропрограммных автоматов по граф-схеме алгоритма. Алгоритмы и структурный синтез автоматов Мили и Мура.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010Сущность и главные задачи интерполяции. Общая характеристика и принципы работы четырех методов интерполирования: Лагранжа, Эйткена, Ньютона и метод кубических сплайнов. Графическое представление работы рассмотренных методов с помощью функции graphic.
курсовая работа, добавлен 26.06.2013Методы интерполяции изображений и их применение для улучшения работы метода локальных гистограмм для распознавания лиц на различных изображениях в случае их необходимого масштабирования. Интегральное представление изображения, выполнение алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов сжатия за счет новых алгоритмов интерполяции отсчетов сигнала и исследование их эффективности. Построение модели кодека программы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Изучение муравьиного алгоритма для решения задачи коммивояжера, анализ влияния параметров алгоритма на время его выполнения. Постановка задачи коммивояжера. Муравьиный алгоритм. Псевдокод алгоритма. Средства реализации алгоритма. Листинг программы.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2020Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Изучение особенностей функционирования видеосистемы в текстовом режиме. Описание основных, вспомогательных функций и переменных. Написание алгоритма программы, разрешающей получать оригинальный динамический видеоэффект путем прямой записи в видеопамять.
лабораторная работа, добавлен 17.06.2010Предложение методики определения характера движения объектов, которая применима в задачах видеоаналитики. Рассмотрение алгоритма действий, который включает в себя калибровку камеры, шумоподавление, распознавание движения, классификацию, трекинг и др.
статья, добавлен 30.04.2018Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Описание математической модели электрической цепи. Рассмотрение особенностей аппроксимации и интерполяции в MathCad, позволяющей решать дифференциальные уравнения. Составление графической схемы алгоритма. Исследование графика зависимости напряжения.
курсовая работа, добавлен 18.11.2014