Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения вырожденного двухзвенного механизма
Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
Подобные документы
Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
статья, добавлен 18.01.2018Изучение линейной, квадратичной и кубической интерполяции функции. Построение интерполяционного многочлена второй степени. Составление схемы алгоритма и программы решения задачи интерполяции. Вычисление интерполирующего полинома Лагранжа в четырех узлах.
лабораторная работа, добавлен 15.09.2015Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Построение отрезка прямой линии, различные варианты прохождения окружности через сетку пикселей и построчная закраска многоугольника. Особенности связности областей и их границ. Блок-схема рекурсивного алгоритма закрашивания с затравочной точкой.
презентация, добавлен 08.03.2015Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
отчет по практике, добавлен 22.10.2017Простой алгоритм вывода отрезка прямой линии. Преимущества и недостатки прямого вычисления. Обычный и несимметричный алгоритмы цифрового дифференциального анализатора для генерации векторов. Реализация алгоритма Брезенхема для вывода окружности, эллипса.
презентация, добавлен 28.08.2013Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Изучение структуры баллистического метода. Свойства параболической траектории. Дифференциальные уравнения поступательного движения. Методы решения задачи внешней баллистики. Свойства траектории снаряда в воздухе. Язык программирования и среда разработки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Рассмотрение особенностей параметров генетического алгоритма: численности популяции, длины бинарных кодировок, механизма отбора родительских пар, выбора схемы размножения. Исследование влияния численности популяции на количество холостых гипотез.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012Обсуждение и обоснование основных компонентов программных средств и операционной среды интерполяции. Применение интерполяции при построении графических растровых редакторов, систем, связанных с деформацией изображений, в системах сжатия информации.
статья, добавлен 15.08.2020Понятие и общая характеристика морфинга, его виды и применение. Особенности алгоритма преобразования графических изображений, в частности, алгоритма интерполяции и кривых Безье. Разработка программы в среде Mathlab, демонстрирующей морфинг изображения.
курсовая работа, добавлен 24.02.2011Особенность осуществления линейной интерполяции. Реализация сплайн-интерполяции в MathCad. Применение стандартных функций интерполяции-экстраполяции. Исследование основных задач математической регрессии. Экстраполяция при помощи функции предсказания.
методичка, добавлен 27.12.2020Построение структурной схемы разрабатываемой микропроцессорной системы сбора данных с установки первичной переработки нефти на базе микроконтроллера К1816ВЕ51. Разработка алгоритма работы программы, характеристика микросхем и расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 03.06.2012Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018- 21. Создание алгоритма для построения расписания движения на линейном пути с переменными параметрами
Создание алгоритма, способного построить расписание движения на линейном пути, учитывая заданные значения переменных. Представление маршрута в виде простого направленного графа. Определение объектов и параметров, учитываемых при построении расписания.
статья, добавлен 10.04.2019 Автоматизация основных и вспомогательных производственных операций. Использование простейшей кусочной интерполяции траектории перемещения объекта управления при помощи сплайнов Лагранжа. Оценка абсолютной величины разности работ, применяя нормы векторов.
статья, добавлен 30.05.2017Расчет потребности в запасных частях автосервисных предприятий как важный инструмент процесса планирования, постановка четко поставленной последовательности этапов действий (алгоритма), направленных на управление запасами на предприятиях автосервиса.
статья, добавлен 02.04.2019- 24. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016