Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения вырожденного двухзвенного механизма
Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
Подобные документы
Анализ особенностей оперативного планирования параметров мелкосерийного производства с учетом изменения надежности действий персонала. Идентификация параметров загрузки оператора. Принципы формализации процесса планирования производственных заданий.
автореферат, добавлен 14.07.2018Результаты работы внешнего генетического алгоритма при выборе генетических операторов для оптимизации функций Розенброка и Растригина. Построение распределенной микропроцессорной системы. Хромосома внешнего алгоритма для поиска параметров внутреннего ГА.
статья, добавлен 18.01.2018- 78. Нейронные сети
Сеть встречного распространения. Первый слой Кохонена. Выход слоя Гроссберга. Обучение сети встречного распространения. Осуществление интерполяции кодов. Послойность сети и матричное умножение. Градиент квадратичной формы, начальная точка и длина шага.
презентация, добавлен 16.10.2013 Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Характеристика ограничения передвижения курсора узлами воображаемой решетки с помощью шаговой привязки. Особенность настройки сетки и задания ее шага. Исследование основных путей вызова меню создания или вставки блока. Выбор отрезка на панели рисования.
отчет по практике, добавлен 14.08.2017Идентификация и исследование ключевых параметров алгоритма метода генетических схем и их влияние на эффективность поиска решений в экспертных системах продукционного типа. Параметры генетического алгоритма: операторы кроссовера, мутации, инверсии.
дипломная работа, добавлен 28.04.2017Описание механизма контроля доступа к значениям параметров, передаваемым пользователям сервера системы телеметрического информационно-вычислительного комплекса Центра управления полетами. Создание таблицы базы данных для хранения списков параметров.
статья, добавлен 20.08.2018Состояние проблемы автоматического распознавания речи. Технические средства формирования аудиоданных. Распознавание и синтез речи компьютером. Поиск ключевых слов. Характеристика программного продукта. Расчет времени на программирование программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Характеристика основных способов сжатия информации. Группы алгоритмов обратимого сжатия данных. Основная идея алгоритма Лемпеля-Зива. Особенности алгоритма LZ77 и LZ78. Модификации алгоритма, предложенные Т. Уэлчем. Основы процесса распаковки данных.
реферат, добавлен 15.10.2016Рассмотрение назначения микропроцессора. Разработка устройства на основе микроконтроллера К1816ВЕ48, реализующего определенную функцию. Написание алгоритма и программы, которая распознает комбинации 110, когда они расположены в двух соседних регистрах.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Разнообразие вариантов решения вычислительного механизма. Выбор алгоритма генерации выражения. Генерация комплексных чисел, цепочки множителей, слагаемых. Требования к системному окружению. Экспорт серии задач. Эффективное использование переменных.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Изучение последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Программная реализация последовательного алгоритма Гаусса. Зависимость времени реализации алгоритма от размера матрицы. Вычисление эффективности параллельного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 27.12.2019Рассмотрение идеи метода, его алгоритма. Определение критерия останова. Оценка сходимости градиентного спуска с постоянным шагом. Выбор оптимального шага. Характеристика градиентного метода с дроблением шага. Разработка рекомендаций программисту.
реферат, добавлен 25.12.2018Рассмотрение методики автоматизации сбора данных. Изучение этапов разработки измерительного прибора на основе USB интерфейса с реализацией программного обеспечения для компьютера. Описание алгоритма работы управляющей программы микроконтроллера.
статья, добавлен 06.05.2018Анализ применения микроконтроллера в качестве управляющего звена при диагностике холодильного оборудования, его программирование в среде MatLAB Simulink. Алгоритм диагностирования парокомпрессионной холодильной машины на базе терморегулирующего вентиля.
статья, добавлен 25.02.2016Синтез непрерывного регулятора. Моделирование системы в Simulink. Поведение системы с учетом возмущения при применении компенсатора. Синтез дискретного компенсатора. Расчет релейного регулятора. Поведение системы с релейным регулятором и без него.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013- 93. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Использование генетических алгоритмов как механизма для автоматического проектирования схем на реконфигурируемых платформах. Требования к проектированию генетических алгоритмов. Аппаратная реализация компактного и вероятностного генетического алгоритма.
статья, добавлен 16.01.2018Раскрытие понятия, свойств и исполнителя алгоритма. Ознакомление с историей происхождения термина. Рассмотрение сущности формального исполнения алгоритма и способов его описания, видов языков программирования. Приведение примера линейного алгоритма.
презентация, добавлен 15.10.2014Рассмотрение алгоритма построения минимального остовного дерева взвешенного связного неориентированного графа. Описание, псевдокод и блок-схема алгоритма Краскала. Код программы и сложность алгоритма. Описание, псевдокод и сложность алгоритма Прима.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Применение математического и численного моделирования в нейробиологии. Оптимизация параметров биологически обоснованной модели нейрона методом генетического алгоритма. Основные преимущества элитарного отбора без сходимости решения в локальных оптимумах.
дипломная работа, добавлен 08.02.2013Проекционный алгоритм стохастической аппроксимации, позволяющий выполнять автоматизированное управление процессами в распределенной среде. Семейство графиков функциональных зависимостей величины текущих средних потерь от шага алгоритма, адаптивный выбор.
статья, добавлен 29.08.2016Разработка схемы алгоритма и составление операционного описания по формированию номеров параллельных кодов А (1:32) и В (1:32) в функциональной схеме управляющего автомата. Построение и анализ структурной схемы УА с программируемой логикой и адресацией.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Разработка приложения на базе VBA для Excel и Access, предназначенное для автоматизации планирования многофакторных экспериментов. Описание содержания приложения: блок планирования эксперимента, проведение эксперимента, прогнозирование, критерий Фишера.
статья, добавлен 30.04.2018