Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения вырожденного двухзвенного механизма
Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
Подобные документы
Изучение свойств, характеристик и способов задания алгоритма. Рассмотрение линейных, разветвляющихся и циклических вычислительных процессов. Описание работы с пакетами обработки текстовых документов. Ознакомление с устройствами ввода информации.
контрольная работа, добавлен 01.02.2014Формирование требований к программе. Проектирование алгоритма ввода и вывода исходных данных. Кодирование программы в среде программирования. Разработка структуры и интерфейса пользователя. Описание аппаратной конфигурации для тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Рассмотрение основных структурных элементов персонального компьютера. Алгоритм расчета максимальной мощности двигателя автомобиля и внешней характеристики двигателя. Применение метода деления отрезка пополам. Рассмотрение алгоритма метода трапеций.
курсовая работа, добавлен 09.01.2018Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Сущность деления отрезка пополам (метода дихотомии). Использование свойства унимодальной функции для сокращения отрезка локализации точки минимума. Алгоритм решения вычислительной задачи. Код программы. Примеры ее работы. Руководство пользователя.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Проблемы технического диагностирования программируемых логических интегральных схем. Построение геометрической формы автоматных моделей, Реализация алгоритма ортогонального преобразования. Анализ эффективности применения классических методов интерполяции.
статья, добавлен 28.02.2016ешение задачи интерполяции функций на языке программирования Python с использованием классического метода сплайн-аппроксимации функций и метода нейросетевой интерполяции. Сравнительный анализ эффективности решений задачи при разных выборах архитектуры.
контрольная работа, добавлен 25.12.2020Теоретическое обоснование рекурсивного матричного алгоритма ортогонализации, его реализация в среде "Mathematica". Методика планирования объема вычислений под ограниченные ресурсы компьютера, ее апробация на задачах теории упругости для трехмерного тела.
статья, добавлен 20.07.2018Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Постановка задачи машинного моделирования систем. Определение параметров и переменных модели. Построение логической схемы и математических соотношений. Составление плана выполнения работ по программированию. Планирование машинного эксперимента с моделью.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Вычисление значения интеграла численным методом Симпсона. Оценка погрешности метода с помощью интерполяционного многочлена Эрмита. Разработка алгоритма и программы (определение функциональных модулей). Обоснование выбора языка программирования С++.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Интерполяция как процесс определения значений функции в точках, лежащих между ее известными значениями. Основные цветовые модели, использующиеся в компьютерной графике. Особенности программной реализации функции, вычисляющей кубический многочлен.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
статья, добавлен 29.11.2018- 64. Исследование влияния параметров локализаци, регруппировки на эффективность работы алгоритма DMS-PSO
Анализ основ алгоритма PSO и его модификации DMS-PSO. Исследование влияния периода регруппировки и локализации на качество найденного решения алгоритмом DMS-PSO, а так же на надежность работы алгоритма. Разработка рекомендаций к использованию настроек.
статья, добавлен 18.01.2018 Понятие и задачи аппроксимации и ее применение для использования эмпирических результатов. Постановка задачи интерполяции, кубический интерполяционный сплайн. Случаи глобальной интерполяции и этапы построения ее формул. Выполнение аппроксимации MathCAD.
курсовая работа, добавлен 13.10.2014Рассмотрение нейросетевых модификаций решения задач анализа изображений. Ознакомление со способами обучения нейронной сети для определения параметров прямой. Формирование виртуальной модели стенда. Характеристика процесса модификации детектора прямой.
статья, добавлен 19.01.2018Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Изучение средств программирования для решения геометрических задач ассоциативного планирования целенаправленной деятельности. Идея Rete-алгоритма поиска близких ситуаций, основанного на компиляции описаний стереотипных ситуаций в сеть специального вида.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Блок-схема алгоритма поиска корня уравнения f(x)=0 методом деления отрезка пополам, методом хорд и простой итерации, методом Ньютона. Алгоритм нахождения корня. Разложение полинома по схеме Горнера. Начальное приближение корня нелинейного уравнения.
дипломная работа, добавлен 15.03.2012Планировщик – модуль программного приложения, отвечающий за своевременный запуск процессов на выполнение и принимающий решения в разных ситуациях. Пример работы алгоритма статического планирования. Сущность метода динамического распределения времени.
статья, добавлен 24.07.2018Изучение работы нечеткой системы типа синглтон. Оценка работоспособности алгоритма идентификации рядом имитационных экспериментов с изменением параметров алгоритма. Сравнительный анализ полученных результатов с аналогами на примере муравьиной колонии.
статья, добавлен 18.01.2018Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Поиск координат определенных точек кривошипно-шатунного механизма в данный момент времени. Расчет кинематических характеристик скорости точки. Решение задачи в аналитическом и графическом виде. Создание проекта на языке Delphi и в среде MathCAD.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Разработка алгоритма программы на языке программирования CAMBASIC, реализующей считывание информации с клавиатуры и вывод ее на дисплей микроконтроллера OCTAGON SYSTEMS. Анализ отображения на дисплее микроконтроллера кода нажатой клавиши и ее позиции.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2016