Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения вырожденного двухзвенного механизма
Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
Подобные документы
Метод многокритериальной оптимизации с использование кластерного генетического алгоритма. Анализ необходимости дополнительной проработки механизма сравнения хромосом, возможное усиление векторного критерия оптимальности дополнительными условиями.
статья, добавлен 27.02.2019Оценка вычислительной сложности алгоритма. Основные его характеристики при анализе. Классы входных данных. Их влияние на последовательность действий программного кода. Проблематика выбора алгоритма в условиях ограниченной памяти. Эффективность его работы.
лекция, добавлен 18.06.2015- 103. Система AutoCAD 2012
Назначение системы, требования к компьютеру. Редактирование растровых изображений. Настройка режима трехмерного моделирования. Анимация движения по траектории. Связи с таблицами Excel. Дополнительные настройки визуализации. Диспетчер внешних ссылок.
книга, добавлен 06.09.2017 Применение теории планирования эксперимента при исследовании сложных многофакторных процессов, в которых на главный выходной параметр влияет множество факторов. Описание алгоритма и программы обработки массивов факторов с любыми отклонениями от номинала.
статья, добавлен 08.12.2016Создание адаптивного алгоритма фрактального сжатия медицинских изображений. Этапы разделения изображения на домены и ранги, сравнение и подбор пары домен ранг. Адаптивный способ сжатия и кодирование фотореалистичных изображений базовым алгоритмом.
статья, добавлен 01.07.2018Характеристика циклической и линейной структуры программного алгоритма. Описание полного и неполного ветвления разветвляющегося алгоритма. Исследование алгоритма и разработка программного приложения в среде Delphi, показывающего информацию об учениках.
курсовая работа, добавлен 28.06.2012- 107. Задача о ящиках
Разработка алгоритма, перебирающего все расстановки и проверяемого нетривиальные условия. Алгоритм работы программы. Разбор алгоритма функции permutations. Описание используемых структур данных. Оценка сложности алгоритма. Инструкция для пользователя.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020 Основные преимущества использования правил замены на примере алгоритма автоматического поиска драйверов устройств. Основные шаблоны сопоставления, применение механизма ранжирования. Разработка собственного интерпретатора и работа над его оптимизацией.
статья, добавлен 10.03.2018Задача моделирования процесса выявления требований к программному обеспечению. Использование статической математической модели в обучении аналитиков сферы информационных технологий. Особенности механизма оценивания действий и качества знаний обучаемого.
статья, добавлен 14.01.2017Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Понятие генетического алгоритма (ГА). Построение математической модели и адаптация алгоритма для решения уравнения с четырьмя неизвестными. Аналитическое нахождение трудоемкости программы, линейная зависимость графика функции качества от длины генотипа.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Понятие рекурсии и её виды. Общие принципы ее программной реализации. Выбор языка программирования для реализации алгоритма. Схема механизма вызова функции в аппаратном стеке. Блок-схема нахождения факториала числа. Метод Фибоначчи JAVA и его отладка.
курсовая работа, добавлен 19.01.2019Комплектация технических средств для работы SCADA-системы, конфигурация локального шлюза и сервера архива. Использование языка программирования FBD для реализации алгоритмов, выполняемых в контроллере. Моделирование движения исполнительного механизма.
лабораторная работа, добавлен 18.03.2015Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017- 117. Операционные системы
Методы обработки прерываний. Распределение оперативной памяти в Windows. Файловая система NTFS. Модель Холта для проблемы тупика. Разработка и реализация алгоритма. Защищенный режим работы процессора с точки зрения обработки прерываний. Прямой ввод-вывод.
контрольная работа, добавлен 22.05.2012 Разработка комплекса элементов теории классификации на примере алгоритма прямой классификации упрощенным методом K – ближайших соседей. Интерпретация полученных результатов эмпирической статистической обработки данных в среде встроенного пакета Excel.
статья, добавлен 25.12.2017Целевые функции и анализ существующих алгоритмов маршрутизации. Борьба с перегрузкой и постановка задачи маршрутизации. Разработка алгоритма маршрутизации трафика в MPLS-сети. Разработка алгоритма динамической маршрутизации на базе протокола OSPF.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Модульная структура аппаратных средств микропроцессорной системы. Выбор типа микроконтроллера. Разработка принципиальной схемы системы парковочного радара автомобиля. Выбор стабилизатора и датчика. Блок-схема алгоритма функционального модуля программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2017Моделирование маневров, выполняемых самолетом тактической авиации с разными скоростями, формирование входного задающего воздействия для системы управления полетом ЗУР. Практическая оценка характеристик современных самолетов в рамках имитационной модели.
статья, добавлен 27.02.2019Микропроцессорные средства управления электроприводами. Регулирование угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи широтно-импульсного регулятора. Выбор микроконтроллера и языка программирования, алгоритма.
реферат, добавлен 16.12.2014Функции локальных систем управления по автоматизации простейших функций. Распределенная АСУ ТП на базе SCADA-системы TRACE MODE. Исполнительные элементы электродвигательного однооборотного механизма. Аппаратные средства АСУ ТП, их назначение и функции.
презентация, добавлен 27.08.2013- 124. Синтез автомата Мура
Робототехника широкого применения в промышленности, в сфере общественного питания и в медицине. Автоматизированные системы диспетчерского управления технологическими процессами пассажирского автомобильного транспорта. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013 Вычисления множество значений функции на интервале ранжирования. Построение графика функции в декартовых координатах. Иллюстрация траектории движения тела. Система линейных алгебраических уравнений в матричной форме. Решение уравнений методом Крамера.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015