Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота

Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.

Подобные документы

  • Количественная оценка вектора состояния или тахограмма требуемого процесса двигателя. Выбор способа регулирования координат электропривода, оценка и сравнение выбранных вариантов. Определение переходных процессов в электроприводе за цикл работы.

    курсовая работа, добавлен 05.04.2011

  • Расчет мощности и выбор типа двигателя. Предварительная проверка двигателя. Выбор редуктора и основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска и торможения. Расчет статических характеристик электропривода. Интегральные показатели переходных процессов.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2017

  • Выбор элементов силовой части электропривода: тиристоров и катодного дросселя. Расчет параметров трансформатора и параметров силовой цепи электропривода. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода.

    контрольная работа, добавлен 31.05.2014

  • Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.

    курсовая работа, добавлен 16.10.2013

  • Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2015

  • Описание автоматизации конвейерных установок и оптимального режима работы их электропривода для поддержания эффективного технологического процесса измельчения. Необходимость автоматизации электропривода ленточных конвейеров для улучшения работы мельницы.

    статья, добавлен 15.03.2019

  • Обоснование выбора комплектного тиристорного электропривода. Особенности составления электрической принципиальной схемы управления. Определение элементов силового электрооборудования. Синтез регуляторов, выбор защит электропривода и расчет их установок.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2010

  • Описание технологических схем вентиляции и определение её необходимой производительности. Проектирование рационального электропривода: схема автоматического управления системой, выбор аппаратуры, подсчёт стоимости оборудования, расчёт устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2014

  • Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма электропривода для определение его расчётной мощности и проверки по нагреву и перегрузочной способности. Выбор силового преобразователя, расчёт переходных процессов и окончательная проверка.

    курсовая работа, добавлен 26.04.2012

  • Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.

    дипломная работа, добавлен 22.07.2015

  • Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.

    курсовая работа, добавлен 22.11.2013

  • Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2010

  • Схема функционирования центробежного насоса. Требования, предъявляемые к системе электропривода магистрального насосного агрегата. Анализ принципа работы преобразователя частоты. Расчет статического момента на валу насоса при номинальной скорости.

    дипломная работа, добавлен 26.08.2017

  • Краткое описание цеха прокатки широкополочных балок. Оценка работоспособности электропривода по перегрузке и нагреву. Техническая характеристика нажимного устройства. Кинематическая схема механизма. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы за цикл.

    дипломная работа, добавлен 08.04.2014

  • Разработка проекта автоматизированного электропривода вертикального насоса второго подъема. Анализ технологического процесса, определение параметров и составление расчетной схемы механической части. Проектирование системы автоматического управления.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2012

  • Анализ и описание системы "электропривод - рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики привода рабочей машины. Определение параметров и выбор силовых преобразователей, двигателя и электропривода.

    курсовая работа, добавлен 05.04.2011

  • Расчет приведения параметров механической части привода к валу двигателя. Расчёт длительности различных участков цикла привода подъёма. Обоснование выбора системы электропривода механизма подъёма. Расчёт и характеристика индуктивностей электропривода.

    курсовая работа, добавлен 15.11.2014

  • Выбор кинематической схемы, электродвигателя и способа его регулирования. Разработка частотно-регулируемого электропривода специального скоростного лифта с анализом экономической эффективности его использования. Расчет мощности данного электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 21.05.2010

  • Технические характеристики механизма и требование к САУ электропривода. Процесс изготовления машин для ленточных конвейеров. Выбор силового электрооборудования и расчет его параметров. Функциональная схема системы векторного управления, его параметры.

    курсовая работа, добавлен 04.12.2013

  • Определение предварительной мощности двигателя и выбор двигателя по каталогу. Расчет и выбор элементов силовой цепи электропривода. Оценка влияния изменения напряжения и частоты питающей сети на полученные механические характеристики и работу механизма.

    курсовая работа, добавлен 10.04.2015

  • Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.

    дипломная работа, добавлен 21.12.2021

  • Анализ режимов работы установки управления водородным компрессором. Требования к электроприводу, автоматики. Выбор рода тока и величины питающей сети. Выбор системы электропривода, методов регулирования скорости и торможения, электродвигателя компрессора.

    реферат, добавлен 17.02.2017

  • Предварительный выбор короткозамкнутого электродвигателя серии MTKF. Определение статического сопротивления движению тележки с грузом. Проведение проверочного расчёта двигателя по перегрузочной способности. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы.

    курсовая работа, добавлен 21.05.2016

  • Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет тягового усилия канатов маневровой лебедки, необходимой мощности двигателя. Расчет параметров редуктора. Анализ статических и динамических свойств электропривода.

    курсовая работа, добавлен 07.10.2011

  • Характеристика горизонтального одноступенчатого центробежного насоса двустороннего входа. Специфика эксплуатации насосных установок. Расчет механической и электромеханической характеристик насоса. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода.

    дипломная работа, добавлен 24.05.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.