Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота
Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
Подобные документы
Количественная оценка вектора состояния или тахограмма требуемого процесса двигателя. Выбор способа регулирования координат электропривода, оценка и сравнение выбранных вариантов. Определение переходных процессов в электроприводе за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Расчет мощности и выбор типа двигателя. Предварительная проверка двигателя. Выбор редуктора и основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска и торможения. Расчет статических характеристик электропривода. Интегральные показатели переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Выбор элементов силовой части электропривода: тиристоров и катодного дросселя. Расчет параметров трансформатора и параметров силовой цепи электропривода. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода.
контрольная работа, добавлен 31.05.2014Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Описание автоматизации конвейерных установок и оптимального режима работы их электропривода для поддержания эффективного технологического процесса измельчения. Необходимость автоматизации электропривода ленточных конвейеров для улучшения работы мельницы.
статья, добавлен 15.03.2019Обоснование выбора комплектного тиристорного электропривода. Особенности составления электрической принципиальной схемы управления. Определение элементов силового электрооборудования. Синтез регуляторов, выбор защит электропривода и расчет их установок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Описание технологических схем вентиляции и определение её необходимой производительности. Проектирование рационального электропривода: схема автоматического управления системой, выбор аппаратуры, подсчёт стоимости оборудования, расчёт устойчивости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма электропривода для определение его расчётной мощности и проверки по нагреву и перегрузочной способности. Выбор силового преобразователя, расчёт переходных процессов и окончательная проверка.
курсовая работа, добавлен 26.04.2012Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Схема функционирования центробежного насоса. Требования, предъявляемые к системе электропривода магистрального насосного агрегата. Анализ принципа работы преобразователя частоты. Расчет статического момента на валу насоса при номинальной скорости.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Краткое описание цеха прокатки широкополочных балок. Оценка работоспособности электропривода по перегрузке и нагреву. Техническая характеристика нажимного устройства. Кинематическая схема механизма. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы за цикл.
дипломная работа, добавлен 08.04.2014Разработка проекта автоматизированного электропривода вертикального насоса второго подъема. Анализ технологического процесса, определение параметров и составление расчетной схемы механической части. Проектирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Анализ и описание системы "электропривод - рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики привода рабочей машины. Определение параметров и выбор силовых преобразователей, двигателя и электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011- 42. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов
Расчет приведения параметров механической части привода к валу двигателя. Расчёт длительности различных участков цикла привода подъёма. Обоснование выбора системы электропривода механизма подъёма. Расчёт и характеристика индуктивностей электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.11.2014 Выбор кинематической схемы, электродвигателя и способа его регулирования. Разработка частотно-регулируемого электропривода специального скоростного лифта с анализом экономической эффективности его использования. Расчет мощности данного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010Технические характеристики механизма и требование к САУ электропривода. Процесс изготовления машин для ленточных конвейеров. Выбор силового электрооборудования и расчет его параметров. Функциональная схема системы векторного управления, его параметры.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Определение предварительной мощности двигателя и выбор двигателя по каталогу. Расчет и выбор элементов силовой цепи электропривода. Оценка влияния изменения напряжения и частоты питающей сети на полученные механические характеристики и работу механизма.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Анализ режимов работы установки управления водородным компрессором. Требования к электроприводу, автоматики. Выбор рода тока и величины питающей сети. Выбор системы электропривода, методов регулирования скорости и торможения, электродвигателя компрессора.
реферат, добавлен 17.02.2017Предварительный выбор короткозамкнутого электродвигателя серии MTKF. Определение статического сопротивления движению тележки с грузом. Проведение проверочного расчёта двигателя по перегрузочной способности. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет тягового усилия канатов маневровой лебедки, необходимой мощности двигателя. Расчет параметров редуктора. Анализ статических и динамических свойств электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Характеристика горизонтального одноступенчатого центробежного насоса двустороннего входа. Специфика эксплуатации насосных установок. Расчет механической и электромеханической характеристик насоса. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.05.2017