Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота
Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
Подобные документы
Техническая характеристика мостовых кранов, их конструкция и назначение. Основные этапы построения упрощенной нагрузочной диаграммы механизма. Выбор мощности двигателя и сопротивлений. Проведение расчетов, связанных со структурной схемой электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.01.2012Анализ технологического процесса промышленной установки водоснабжения. Анализ процесса работы насосной установки. Проектирование функциональной и кинематической схем автоматизированного электропривода. Выбор насоса и электрического оборудования.
дипломная работа, добавлен 30.07.2017Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Определение действительной нагрузки потребителей. Проверка кабеля на термическую стойкость. Выбор аппаратов защиты силовой распределительной сети, элементов схемы управления и электропривода тельефа. Состав ведомости (сметы) на закупное оборудование.
дипломная работа, добавлен 10.11.2014Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Ознакомление со схемой взаимодействия электропривода и процесса резания. Рассмотрение и анализ специфических особенностей структурной схемы двигателя. Исследование графиков переходных процессов. Изучение и характеристика основных этапов процесса резания.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Условия существования и зависимость длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма. Электропривод переменного тока с упругим валопроводом. Точность воспроизведения исполнительным органом механизма заданной траектории движения.
статья, добавлен 13.05.2017Анализ динамики электропривода горизонтального перемещения грузоподъемного механизма методом моделирования. Переходные процессы в электрических цепях электродвигателя. Рассмотрение методики приведения параметров электрического привода к валу двигателя.
лабораторная работа, добавлен 06.01.2023Изучение конструкции и принципа работы машины постоянного тока. Разработка системы электропривода с управлением по скорости на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Проверка ее на устойчивость, построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Кинетическая схема электропривода распределителя доменной печи. Расчет длительности временных отрезков тахограммы. Количественная оценка моментов и сил сопротивления. Анализ и описание системы электропривод – оператор. Исчисление переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.04.2011Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина", оценка вектора состояния и сил сопротивления. Построение схемы механической части привода, способы регулирования его координат. Расчёт статических электромеханических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Расчет циклограмм работы электроприводов станка. Построение нагрузочной диаграммы и формирование желаемой механической характеристики привода, оценка статических и динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 15.06.2017Выбор электродвигателя, подшипников и муфт. Определение общего передаточного числа; мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала; параметров тихоходной и быстроходной передачи; диаметров всех валов. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Определение усилий в механизме в различных режимах работы и построение нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор мощности электродвигателя. Построение уточненной нагрузочной диаграммы. Порядок проектирования схемы управления приводом.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Этапы работы электропривода. Грузовые операции, выполняемые с помощью лебёдки. Нагрузочная диаграмма работ электропривода по принципу "телефон". Расчет механической характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, расшифровка типоразмера.
контрольная работа, добавлен 13.03.2015Описание технологического процесса и кинематическая схема установки. Расчет мощности двигателя для привода метательного транспортера. Выбор электродвигателя и его обоснование. Построение механической характеристики рабочей машины, схема управления.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение основных параметров червячной и цилиндрической передачи редуктора. Предварительный расчет валов. Проверка шпоночных соединений. Выбор опор, его критерии. Расчет валов на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Анализ характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной, характеристики магистралей. Расчет электродвигателя и преобразователя частоты, построение регулировочных характеристик электропривода. Расчет потерь скольжения и потребляемой мощности.
контрольная работа, добавлен 02.05.2014Изучение физических основ процесса экструзии, качества продукта. Разработка наиболее перспективных вариантов электропривода для выпуска того или иного вида полуфабрикатов с последующим решением всего комплекса задач, связанных с их анализом и синтезом.
автореферат, добавлен 02.05.2018- 123. Привод силовой
Энерго-кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Обоснование выбора параметров зубчатых передач. Предварительный выбор диаметров валов. Расчет радиальных нагрузок на подшипники качения. Проверка шпонки на смятие. Тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.04.2017 Знакомство с расчетными схемами механической части электропривода. Особенности асинхронного двигателя типа MTF. Общая характеристика электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения типа ПБСТ, анализ этапов расчета пусковой диаграммы.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Разработка и использование возможностей электропривода в обеспечении снижения энергии потерь. Способ регулирования скорости асинхронного электропривода на базе транзисторных преобразователей напряжения с комбинированным управлением силовыми ключами.
статья, добавлен 26.10.2024