Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота
Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
Подобные документы
Разработка автоматизированного асинхронного электропривода подъемной установки, расчет мощности электродвигателя, построение нагрузочных диаграмм. Определение рабочих токов реостата, пусковая диаграмма, построение тормозных характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Описание технологической схемы производства цемента. Существующая схема электропривода дымососа и метод регулирования тяги. Структурная схема системы автоматизированного управления электроприводом дымососа. Краткое описание производственного участка.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Электромагнитно-управляемый электропривод и его метрологические характеристики. Метрологическое обеспечение электропривода станков и металлообрабатывающего производства. Описание частотного электропривода и метрологического обеспечения фрезерного станка.
курсовая работа, добавлен 27.11.2018Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Создание устройств частотного регулирования электроприводов с асинхронными двигателями. Поддержание скорости двигателя или регулируемого технологического параметра при переменных нагрузках. Диапазон регулирования скорости вращения электродвигателя.
реферат, добавлен 20.03.2014Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Основные этапы построения тахограммы и нагрузочной диаграммы. Главные требования, предъявляемые к электроприводу. Характеристика правил выбора преобразовательного агрегата. Расчет параметров обратных связей и задающих устройств. Выбор схемы защиты.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Содержание и условия выполнений технологических операций. Расчет нагрузок створки ворот. Обоснование выбора типа и структуры электропривода и электродвигателя. Проверка электродвигателей двухстворчатых ворот на динамическую и перегрузочную способности.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Характеристика горно-геологических условий. Описание технологии горных работ, механизации и автоматизации производственных процессов. Выбор основного электромеханического оборудования. Обзор схемы регулируемого электропривода шахтной подъемной установки.
дипломная работа, добавлен 15.05.2016Кинематическая схема механизма. Ориентировочный расчет и выбор двигателя. Расчет кинематической подъемной установки, её динамика. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности. Выбор трансформатора для двигателя и генератора.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Определение частоты вращения вала электродвигателя, выбор передаточных отношений тихоходной и быстроходной передач. Предварительный и уточненный расчет валов и подшипников на долговечность. Выбор смазки редуктора, проверка прочности шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Проверка электродвигателя на время разгона груза при подъеме. Выбор тормоза, его проверка. Разработка металлоконструкции, опор поворотного крана. Определение усилия для его поворота. Конструирование опорной части, определение размеров фундаментных болтов.
курсовая работа, добавлен 27.01.2015Комплексное изучение техники расчета силовой части электропривода. Обоснование выбора электрооборудования и проверка его по нагреву и перегрузочной способности. Обоснование выбора и расчет системы управления и определения параметров регуляторов привода.
курсовая работа, добавлен 25.04.2021Технические характеристики радиально-сверлильного станка. Основные и вспомогательные движения в механизме и способы их реализации. Требования к электроприводу и главному электрооборудованию. Выбор пусковой и защитной аппаратуры электрического привода.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Основные операции, производимые хонинговальным станком. Кинематическая схема, назначение приводов. Расчет мощности электродвигателей. Основные требования к системе электропривода. Проверка выбранных двигателей, расчет механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Рассмотрение возможности замены традиционного электропривода переменного тока шахтной подъемной установки на рекуперативный частотнорегулируемый электропривод. Режимы работы, сравнение схем и описание недостатков и преимуществ разных электроприводов.
статья, добавлен 15.03.2019Регулирование частоты вращения ротора асинхронного двигателя. Классификация строгальных станков. Требования к электроприводу. Выбор рода тока и типа электропривода подачи. Расчет оптимальных скоростей резания и усилий перемещения стола во время резания.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Описание технологического процесса гашения извести. Обоснование и выбор точек и параметров контроля технологического процесса. Выбор контуров, типа регулирования. Обоснование параметров, подлежащих сигнализации и блокировке, динамические характеристики.
курсовая работа, добавлен 29.12.2013Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Расчет и выбор преобразовательного трансформатора, выбор силовых вентилей ВП, уравнительных и сглаживающего реакторов. Расчет и выбор элементов защиты. Определение характеристик вентильного преобразователя и электромеханических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 12.10.2020- 97. Монтаж, расчет, ремонт и эксплуатация электрооборудования мостового крана для учебных мастерских
Расчет вентиляционной установки цеха. Выбор электродвигателя и грузоподъемного механизма. Разработка электрической принципиальной схемы. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана. Эксплуатация мостового крана.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013 Анализ кинематической схемы электропривода и механизма подачи металлорежущего станка. Расчет мощности и выбор двигателя. Основные параметры выбранного трансформатора. Индуктивность сглаживающего дросселя и тиристорный возбудитель для питания обмотки.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Производство сортового, фасонного проката и катанки. Схема расположения основного технологического оборудования участка прокатки мелкосортного прокатного стана. Описание промышленной установки. Анализ расчетной схемы механической части электропривода.
дипломная работа, добавлен 09.04.2012Принципы построения и моделирования системы энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного электропривода, оптимизированной по критерию минимума тока статора. Методика и результаты моделирования динамических процессов в системе.
статья, добавлен 27.05.2018