Влияние массы и момента инерции груза на динамические и статические характеристики позиционной системы управления
Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
Подобные документы
Кинематическая схема барабанной лебедки механизма подъема мостового крана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет момента инерции барабана с грузозахватывающим механизмом. Предварительная проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Выбор электродвигателя и построение его механической характеристики. Проверка двигателя на перегрузочную способность. Аппараты управления и защиты. Электрическая схема управления трёхфазным асинхронным двигателем и защитное заземление двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.04.2015Условия возникновения динамических нагрузок. Учет сил инерции при поступательном движении и равномерном вращении, а также при расчете стержня, вращающегося вокруг неподвижной оси. Примеры расчета элементов конструкций с учетом влияния сил инерции.
практическая работа, добавлен 28.03.2020Дифференциальное уравнение расчета случаев выпучивания вращающегося сжатого стержня под действием продольной силы и крутящего момента, приложенных на концах. Уравнения устойчивости цилиндра с учетом крутяшего момента. Уравнение критической нагрузки.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ этапов проектирования системы управления подвижным составом электрических железных дорог: расчет электротяговых характеристик электровоза, ступеней регулирования магнитодвижущей силы тяговых двигателей; составление схемы управления силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Задача рассмотрения оптимального непрерывного управления, которая оказывается невозможной, если с ее помощью трудно моделировать моменты переключения управления такие, как включение и отключение двигателей, отделение ступеней ракеты, поворот рулей.
контрольная работа, добавлен 24.06.2010Рассмотрение отечественных и импортных микроконтроллеров. Информация о ядре Cortex, который является основой микропроцессорных систем управления электродвигателем. Характеристики микропроцессоров, выбор микроконтроллера для управления электродвигателем.
статья, добавлен 02.02.2019Определение коэффициента упругости пружины, амплитуда вынужденных колебаний. Силы, приложенные к грузу в произвольный момент времени. Дифференциальное уравнение движения груза. График влияния сопротивления на амплитуду вынужденных колебаний груза.
контрольная работа, добавлен 19.05.2015- 36. Разработка системы автоматического управления процессом оборотного водоснабжения на производстве
Системы водоснабжения промышленных предприятий. Типовые конструкции градирен. Элементы систем водоснабжения и их классификация. Математическая модель процесса оборотного водоснабжения, выбор и описание средств автоматизации и элементов управления.
дипломная работа, добавлен 07.03.2012 Прямая и обратная задачи динамики точки. Характеристика основного математического инструмента для решения задач динамики точки. Первый закон Ньютона. Аксиома инерции. Зависимость между силой и сообщаемым ею ускорением. Определение массы движущегося тела.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015- 38. Следящий привод
Анализ зависимости времени пуска электродвигателя от величины пускового момента. Определение момента инерции системы. Снятие зависимости времени пуска от величины пускового момента. Осциллограмма переходного процесса для определения момента инерции.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2021 Переход от дискретной системы к непрерывной. Пространство Минковского и релятивистское обобщение метода Лагранжа. Вариационный принцип для непрерывной одномерной системы (принцип наименьшего действия). Требования, предъявляемые к лагранжиану поля.
курсовая работа, добавлен 26.02.2013Выбор электрического двигателя, преобразователя, трансформатора. Приведение моментов нагрузки и инерции к валу двигателя. Технологические требования к электроприводу механизма. Алгоритм работы сталкивателя. Принципиальная схема силовой части агрегата.
дипломная работа, добавлен 29.12.2019Разработка электропривода для механизма передвижения тележки. Расчет нагрузочных характеристик и выбор двигателя. Выбор автоматизированной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Проверка системы на отработку заданных перемещений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2019Закон инерции Галилея – Ньютона. Принцип относительности Галилея. Масса и Сила, второй и третий законы Ньютона. Основное уравнение динамики материальной точки. Закон Гука для стержня и силы тяжести и трения. Инертная и гравитационная массы и ускорение.
презентация, добавлен 27.09.2017Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение угловой скорости и ускорения связанных объектов. Определение реакций связей катка, груза и шкива. Построение моментов сил инерции. Анализ общего уравнения динамики и кинетостатики.
задача, добавлен 05.11.2017Решение задач на определение реакции связей. Составление уравнения равновесия пространственной системы сил в жесткой раме и угольнике. Определение абсолютной скорости, касательного и нормального ускорения точек, особенности закона движения груза.
контрольная работа, добавлен 07.10.2011Изучение принципа действия автоматической системы стабилизации частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Экспериментальное получение статических характеристик замкнутого контура. Знакомство с понятиями статической ошибки регулирования статизма.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2021- 46. Изучение закона сохранения момента импульса с помощью гироскопа и определение скорости его прецессии
Изучение гироскопического эффекта. Измерение угловой скорости вращения маховика гироскопа и момента инерции. Расчет момента импульса механической системы. Основной закон динамики вращательного движения твердого тела. Определение модуля момента силы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013 Определение номинального, пускового и максимального момента. Построение естественных механических характеристик в системе координат при номинальном напряжении и при его снижении на 10%. Схемы распределительных сетей. Выбор аппаратов управления и защиты.
контрольная работа, добавлен 30.08.2013Описание судна и его энергетического оборудования. Характеристики судовых электроприводов. Расчет мощности и выбор электрооборудования. Выбор коммутационной аппаратуры. Моделирование системы управления электропривода, насосной установки станции судна.
курсовая работа, добавлен 07.04.2023Анализ принципиальной возможности объяснения природы снижения момента инерции твердого гелия при охлаждении на основе твердотельной модели физического вакуума. Уменьшение массы тела в изменениях частоты колебаний крутильного маятника (из твердого тела).
статья, добавлен 12.05.2018Вращающий момент силы и порядок его вычисления. Момент инерции системы, его расчет. Проверка зависимости углового ускорения от момента силы при постоянном моменте инерции. Проверка зависимости момента инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 16.01.2012