Влияние массы и момента инерции груза на динамические и статические характеристики позиционной системы управления
Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
Подобные документы
Расчет типовых грузоподъемных машин при совместном подъеме груза для различных ситуаций: подъема груза однотипными и разнотипными кранами, подъема с корректировкой и без корректировки положения груза крановщиками. Моделирование динамики подъема груза.
статья, добавлен 27.05.2018- 2. Проектирование информационно-измерительной системы измерения массы груза на промышленном предприятии
Электронные системы измерения массы груза на предприятии. Технические характеристики автомобильных весов. Замеры сигнала тензодатчика. Выбор средства выработки сигналов для передачи и дальнейшего преобразования. Погрешности прибора по структурной схеме.
курсовая работа, добавлен 05.05.2014 Уравнение динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Понятие момента инерции твердого тела относительно оси. Второй закон Ньютона для поступательного движения груза. Определение величины момента сил трения в оси маятника.
методичка, добавлен 15.09.2015Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Определение момента инерции диска, цилиндра, кольца и параллелепипеда относительно главных осей инерции данных твердых тел. Исследование зависимости момента инерции от распределения массы тела относительно оси вращения. Проверка теоремы Штейнера.
лабораторная работа, добавлен 07.10.2013Зависимость момента инерции крестовины с надетыми на нее грузиками от распределения массы относительно оси вращения, проходящей через центр масс. Момент инерции тела. Прямопропорциональная зависимость между величинами инерции и моментом инерции.
лабораторная работа, добавлен 05.11.2012Анализ методов системы прямого управления моментом асинхронного двигателя. Классическое прямое регулирование момента. Выбор вектора напряжения статора в соответствии с разностями заданных и вычисленных текущих значений момента и потокосцепления статора.
статья, добавлен 30.07.2017Особенности определения момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр массы тела. Проведение проверки теоремы Штейнера. Определение момента инерции ненагруженной платформы. Характеристика аспектов вычисления приборных погрешностей.
лабораторная работа, добавлен 26.03.2014- 10. Физика. Механика
Изучение кинематики и динамики поступательного движения на машине Атвуда. Физические измерения и обработка результатов. Определение момента инерции и проверка закона сохранения энергии с помощью маятника Максвелла. Изучение моментов инерции твердых тел.
методичка, добавлен 15.09.2017 Определение значений статического момента и момента инерции исполнительного механизма. Предварительное определение мощности асинхронного двигателя. Номинальная скорость вращения двигателя. Расчет и выбор основных элементов силовой цепи электропривода.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Анализ основных типов теплосчетчиков. Их выбор для узлов учета теплопотребления в тепловых пунктах с учетом возможности их функционирования в составе автоматизированных систем диспетчерского управления распределенными энергосистемами комплекса зданий.
статья, добавлен 22.08.2020Проявление инерции при действии неуравновешенной системы сил. Основные составляющие элементы крутильного маятника. Определение расчетной формулы для вычисления момента инерции тела и момента инерции деревянного кольца. Содержание теоремы Штейнера.
методичка, добавлен 15.09.2015Вращательное движение твёрдого тела. Определение момента инерции крестообразного маятника Обербека. Закон динамики вращательного движения твёрдого тела. Исследование зависимости момента инерции системы от распределения массы относительно оси вращения.
методичка, добавлен 04.11.2015Знакомство с основными способами определения моментов инерции тел правильной геометрической формы с равномерным распределением массы по объему. Общая характеристика теоремы Штейнера. Этапы расчета момента инерции сплошного однородного диска массы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Определение приведенных значений статических моментов и момента инерции исполнительного механизма. Расчет и построение естественной механической характеристики электродвигателя. Проверка предварительно выбранного двигателя по нагреву и перегрузке.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Определение моментов инерции исполнительного механизма и его статического момента. Выбор элементов силовой схемы электропривода. Расчет и построение естественной и искусственных механических характеристик двигателя, параметры его динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Понятие момента инерции и силы. Основное уравнение динамики вращательного движения и его кинетическая энергия. Особенности закона сохранения момента импульса. Аналогия между поступательным и вращательным движениями, и основные формулы его динамики.
курсовая работа, добавлен 21.03.2014Изменение напряжения на стоке для обеспечения управления сопротивлением канала в тех же пределах, что и в случае подачи управляющего напряжения на затвор. Статические характеристики полевого транзистора. Характеристика и работа пентодного режима.
реферат, добавлен 19.02.2011Электрический расчет нефтедобывающего оборудования. Разработка монтажной схема щита управления. Выбор исполнительного механизма, выключателей, контакторов и проводов станка-качалки. Расчет токов короткого замыкания и заземления. Составление сметы затрат.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Изучение современных систем управления частотой вращения ротора гидротурбины, которые представляют собою сложные динамические системы, включающие механические, гидравлические, электрические и электронные элементы. Пуск и синхронизация на холостом ходу.
реферат, добавлен 25.10.2010Описание системы управления двухдвигательным электроприводом для прессов бумагоделательных машин. Моделирование динамических характеристик сложной системы электропривода. Рекомендации по настройке регуляторов, датчиков токов и корректора системы.
статья, добавлен 22.12.2016Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
статья, добавлен 27.11.2018Кинематические параметры вращательного движения. Момент инерции. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Быстрота изменения угловой скорости и угловое ускорение. Выражения для определения момента инерции разных тел. Уравнение динамики вращательного движения.
лекция, добавлен 17.10.2022