Влияние массы и момента инерции груза на динамические и статические характеристики позиционной системы управления
Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
Подобные документы
Вычисление значений скоростей и передаточных функций. Построение графиков приведенных моментов. Определение момента инерции дополнительной маховой массы. Проектирование планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами. Работа сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Расчет уравнения затухающих колебаний груза на платформе, выбирая начало отсчета в положении статического равновесия платформы. Определение периода и декремента затухающих колебаний груза. Расчет силы упругости пружины в положении статического равновесия.
контрольная работа, добавлен 27.11.2015Усилитель как элемент системы управления, предназначенный для усиления входного сигнала до уровня, достаточного для срабатывания исполнительного механизма, за счёт энергии вспомогательного источника. Oбoзнaчeниe бипoляpныx тpaнзиcтopoв нa cxeмax.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Оценка величины колебаний ветрового потока и их влияния на частоту вращения вала ветроколеса. Способ экспериментального определения момента инерции ветроустановки. Характеристика изменения силы аэродинамического сопротивления при движении груза.
статья, добавлен 29.04.2017Определение вероятностей рабочих состояний и оценка качеств функционирования исследуемой системы. Моделирование автоматизированной системы диспетчерского управления. Планирование, анализ и синтез систем. Количественное и качественное изучение системы.
статья, добавлен 29.09.2018- 106. Маятник Обербека
Экспериментальное изучение законов динамики вращательного движения твердого тела и изучение зависимости момента инерции твердого тела от распределения массы относительно неподвижной оси вращения. Экспериментальное оборудование, приборы и принадлежности.
реферат, добавлен 04.11.2015 Анализ отчетных данных по балансам и потерям электроэнергии в электрических сетях, систем учета электроэнергии. Особенности управления сбытом электроэнергии. Обзор основных этапов энергетических обследований электрических сетей, задачи каждого из них.
статья, добавлен 23.02.2019Расчет и построение механической характеристики электродвигателя, рабочей машины. Определение времени пуска и торможения электродвигателя. Проектирование и описание схемы управления электродвигателя. Расчет и выбор аппаратов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Особенности и применение шаговых двигателей в мехатронных модулях и робототехнических системах. Зависимость момента, создаваемого шаговым двигателем, от скорости вращения ротора. Выбор скорости и ускорения при осуществлении разгона или торможения.
статья, добавлен 29.11.2018Математическая модель процессов генерации на ветровых электростанциях, входящих в состав объединенной энергосистемы. Моделирование на базе системы дифференциальных уравнений с нелинейными ограничениями с использованием дискретного преобразования Фурье.
статья, добавлен 30.01.2016- 112. Расчет обратной задачи кинематики для механизма параллельной структуры с 3-мя степенями свободы
Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018 Рассмотрение плоскопараллельного движения однородного цилиндра. Определение кинетической энергии системы. Расчет силы тяжести цилиндра и трения груза о горизонтальную поверхность. Применение теоремы о движении центра масс, изменении кинетического момента.
задача, добавлен 21.10.2017Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Расчет и выбор элементов силовой схемы преобразователя. Выбор структуры и основных узлов системы управления тиристорным преобразователем. Описание работы системы импульсно–фазового управления. Разработка схемы электронной защиты преобразователя.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
контрольная работа, добавлен 10.11.2014Особенности построения выходных каскадов устройств управления исполнительными механизмами: классификация полупроводниковых преобразований, транзисторные преобразователи. Оптимизация контура тока в Simulink. Моделирование транзисторного электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Развитие вычислительных методов исследования робастной устойчивости, неустойчивости характеристических полиномов систем управления по первому приближению с описанием неопределенности. Критерии робастного поведения интервальных систем управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ влияния уровня боковых лепестков аппаратной функции на увеличение разрешения. Решение прямой задачи - моделирование выходного сигнала регистрирующей системы. Решение обратной задачи на основе выбранного метода, определение качества изображения.
статья, добавлен 07.11.2018Рассмотрение автоколебательной системы инерциометра. Погрешность измерения момента инерции детали. Повышение добротности колебательного звена за счет снижения потерь энергии на трение в подшипниках. Стабилизация амплитуды автоколебаний инерциометра.
статья, добавлен 31.05.2017Решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейшего кривошипно-ползунного стержневого механизма. Исследования на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа.
статья, добавлен 28.09.2016- 123. Котельные мини-ТЭЦ
Установки на основе газовых (газопоршневых) двигателей. Строительство новых мини-ТЭЦ. Внедрение автоматизированных систем диспетчеризации и управления оборудованием. Основные технические характеристики энергоустановки, когенерационной электростанции.
реферат, добавлен 16.12.2014 Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Национальные и международные стандарты в области управления энергопотреблением. Экономия финансовых средств за счет сокращения энергопотребления. Принципы управления энергопотреблением. Методика рейтинговой оценки системы управления энергопотреблением.
статья, добавлен 03.05.2019