Влияние массы и момента инерции груза на динамические и статические характеристики позиционной системы управления
Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
Подобные документы
Статические и динамические характеристики коллекторного электродвигателя постоянного тока малой мощности с независимой обмоткой возбуждения. Определение числовых значений параметров передаточной функции электродвигателя. Математическая модель двигатель.
лабораторная работа, добавлен 04.06.2022Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Расчёт мощности и выбор двигателей для повторно-кратковременного режима работы. Сопротивления резисторов пуска и торможения. Статические характеристики разомкнутых систем электроприводов. Расходы и потери электроэнергии за цикл работы электропривода.
методичка, добавлен 05.12.2021Последовательность решения дифференциальных уравнений теплопроводности и обобщенного закона Гука с учетом термонапряжений. Модальный анализ микроэлектромеханических систем и построение амплитудно-частотной характеристики с учетом перенапряжений.
статья, добавлен 29.06.2017Понятие и свойства математического и физического маятников. Определение момента инерции математического и физического маятников. Расчет инерции и ей распределение в зависимости от массы физических тел. Параметры моментов инерции тел произвольной формы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Решение задач на нахождение скорости; расстояния; ускорения; силы натяжения; момента инерции; сил трения; максимальной скорости при заданном коэффициенте трения и силе сопротивления с применением закона сохранения момента, импульса, кинетической энергии.
контрольная работа, добавлен 26.01.2014Основной закон механики и его следствия. Характеристика действия сил инерции и переменной массы. Контур циркулирующей среды центробежной силы инерции. Устранение вращающего момента устройства, возникающего из-за принудительного вращения оси гироскопов.
лекция, добавлен 06.03.2018Метод диалогового управления деятельностью по обеспечению рационального использования энергоресурсов. Формирование системы энергоменеджмента в форме автоматизированной системы управления, ее классификация как системы принятия решений управляемой моделью.
статья, добавлен 14.01.2017Изучение законов динамики вращательного движения твердого тела. Экспериментальное измерение момента инерции простейших тел вращения и проверка теоремы Гюйгенса-Штейнера. Вывод формулы для расчета момента инерции тел вращения методом крутильных колебаний.
методичка, добавлен 08.05.2014Вывод уравнения теплопроводности. Автомодельное решение уравнений теплопроводности, функция Грина. Решение задачи Коши на бесконечной прямой. Граничные условия второго рода (однородные). Классификация интегральных уравнений; знаменатель Фредгольма.
курс лекций, добавлен 08.02.2015Расчет электрического привода (двигателя и инвертора) для обеспечения требуемого рабочего режима механизма. Определение мощности двигателя, с учетом момента инерции нагрузки и выполнение динамического расчета привода (времени разгона и торможения).
методичка, добавлен 08.03.2014Двигатель постоянного тока: понятие и классификация. Взаимодействие статора и ротора. Порядок вычисления момента инерции ротора. Конструкции коллекторов, их разновидности. Области применения, основные преимущества и недостатки двигателей постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 24.05.2013- 63. Движение тел переменной массы. Центр масс системы тел. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
Вычисление изменений массы материальной точки в процессе движения по уравнениям динамики точки переменной массы и уравнениям Мещерского. Понятие скоростей направленных противоположно друг другу по формулам Циолковского. Инерция системы и её импульс.
реферат, добавлен 28.06.2013 Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014Внедрение в энергоснабжающих организациях и у потребителей электроэнергии автоматизированных систем коммерческого учета электроэнергии. Зарубежные технические средства управления электропотреблением. Отказ в срабатывании приемников-дешифраторов.
доклад, добавлен 02.12.2012Рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела и его вращения вокруг неподвижной оси. Вычисление моментов инерции относительно оси и момента импульса относительно движущегося центра масс. Изучение динамики плоского движения и абсолютно твердого тела.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Математическая теория управления запасами и ее важные направления современной прикладной математики. Фундаментальные результаты по теории управления полумарковскими процессами с произвольными множествами состояний и управлений. Функции программы MATLAB.
диссертация, добавлен 28.12.2016Характеристики и особенности технологического объекта с точки зрения задач управления. Анализ существующей схемы автоматизации технологического процесса. Разработка и описание системы контроля, регулирования и управления технологическим процессом.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Проектное решение по созданию системы мониторинга и управления трансформаторными подстанциями 6/0,4 кВ распределительных сетей г. Ангарск. Организация оперативного управления спросом и предложением в энергосети, обмена информацией в реальном времени.
дипломная работа, добавлен 26.09.2013Проверка двигателей на устойчивость работы при пуске, определение сопротивления линии и трансформатора. Выбор высоковольтной аппаратуры, кратность пускового момента при пуске двигателя с учетом снижения напряжения. Обслуживание электрических двигателей.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015Изотропия пространства. Закон сохранения момента импульса и движение в центральном поле. Резеpфоpдовское рассеяние, решение задачи Кеплеpа. Тензор инерции и энергия вращающегося твердого тела. Момент импульса твердого тела и уравнение его движения.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Расчет различных заданий для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, для электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения и электропривода с асинхронным двигателем. Характеристики данных типов двигателей.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Предварительный выбор электродвигателя по эквивалентной мощности. Проверка двигателя по условиям пуска и на перегрузочную способность. Расчет механической характеристики. Построение кривых и выбор аппаратов управления и защиты электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 26.01.2011Расчет электрического освещения, выбор источников света и светильников. Расчет мощности и выбор вентиляционной установки. Разработка схемы управления электропривода грузоподъемного механизма. Принципиальная схема управления компрессорной установки.
курсовая работа, добавлен 13.04.2011Определение параметров объекта управления, двигателя постоянного тока. Двухконтурная система регулирования скорости устройства управления. Модифицированный контур регулирования потока. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013