Влияние массы и момента инерции груза на динамические и статические характеристики позиционной системы управления
Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
Подобные документы
Разработка функциональной схемы преобразователя частоты, принципиальной схемы силовой части и системы управления, структурной схемы системы управления. Выбор элементов силовой системы, расчет элементов системы управления и электромагнитных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Развитие и совершенствование авиационных двигателей, системы их автоматического управления. Специфические особенности газодинамических и тепловых процессов. Силовые установки и принцип их работы. Расход топлива в камере сгорания. Структурная схема.
дипломная работа, добавлен 02.06.2012Выбор рода тока и величины питающего напряжения. Расчет и выбор мощности электродвигателя, выбор аппаратуры управления и защиты. Построение механической характеристики двигателя. Вычисление и выбор пусковых и регулировочных сопротивлений устройства.
курсовая работа, добавлен 27.01.2016Характеристики кинематики материальной точки. Получение равенства для решения обратной задачи для радиус-вектора. Связь угловых и линейных величин. Первый закон Ньютона и инерциальные системы отсчета. Определение закона сохранения момента импульса.
курс лекций, добавлен 26.03.2014- 80. Оптимизация систем управления в смарт-грид энергосетях на основе обобщения информационных потоков
Способ совместного совершенствования систем управления, оборудования электроэнергетических сетей, устройств релейной защиты и автоматики. Различные шаблоны обобщенных структур частей системы управления при описании структур критериями оптимизации.
статья, добавлен 09.09.2016 Момент импульса материальной точки и механической системы. Уравнение механической системы. Векторное произведение двух ненулевых векторов. Значение производной по времени. Сила относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения системы точек.
лекция, добавлен 29.09.2014Технические данные малогабаритных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений. Многоступенчатый пуск исполнительного привода. Переходные процессы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 17.01.2014Выбор схемы электропривода подъемного механизма крана. Разработка системы управления электроприводом, выбор и проверка двигателя. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы электропривода.
дипломная работа, добавлен 04.12.2016Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Структурная схема управляемой виброзащитной системы. Выбор метода управления колебаниями объектов. Диапазон границ эффективности системы управляемой виброзащиты. Амплитудно-частотные характеристики процессов колебания при различных законах управления.
статья, добавлен 28.01.2019Техническое описание механизма и его характеристики, диаграммы скорости и статических нагрузок. Выбор системы питания и электродвигателя, их обоснование. Определение силового оборудования. Анализ переходных процессов и статические характеристики.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Технические и технологические характеристики механизма. Требования, предъявляемые к электроприводу, выбор стандартной схемы управления двигателем. Расчет сопротивления и механических характеристик. Проверка двигателя по скорости и выбор редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Принцип работы и преимущества использования шаговых двигателей, их основные типы. Зависимость момента от угла поворота ротора для одной и двух запитанных обмоток. Выбор элементной базы, описание и назначение выводов L297. Описание работы устройства.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012- 89. Расчет крана
Расчет статических мощностей механизма подъема: при опускании груза и пустого грузозахватного приспособления, при тормозном и силовом спуске. Выбор двигателя по исполнению по условиям работы. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений в цепи ротора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2009 Закон движения груза на заданном участке на основе начальных условий движения груза на этом участке. Теорема об изменении кинетической энергии неизменяемой механической системы, перемещение ее элементов. Определение ускорения тела, имеющего больший вес.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018Определение мощности электродвигателя для выбранного гидронасоса системы автоматизации и управления. Фактическая подача гидронасоса при всех одновременно работающих потребителях проектируемой системы управления. Вычисление приведенной длины хода поршня.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015- 93. Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
статья, добавлен 29.06.2017 Описание системы дифференциальных уравнений для автоматического регулирования для ветротурбины с учетом влияния скорости ветра и времени запаздывания по регулированию. Графический анализ эффективности управления на основе результатов моделирования.
статья, добавлен 02.03.2013Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 08.02.2018Основные свойства жидкостей и газов. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости. Основы кинематики и динамики жидкости и газа. Моделирование гидромеханических процессов. Измерительные приборы, используемые при проведении экспериментальных работ.
курс лекций, добавлен 11.01.2011Модели деформирования и прочности железобетона в различных программных системах. Расчеты и исследования железобетонных конструкций на статические и динамические воздействия с учетом нелинейных свойств бетона и арматуры и процесса трещинообразования.
статья, добавлен 19.11.2018Момент инерции материальной точки, которая вращается вокруг параллельной оси и сущность теоремы Штейнера. Понятие кинетической энергии вращения, уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Закон сохранения момента импульса в физике.
лекция, добавлен 28.09.2015Структура процесса автоматизации задач управления на тепловых станциях, возможность их технической реализации. Виды локальных специализированных систем автоматизированного управления. Организация разработки системы коммерческого учета электроэнергии.
статья, добавлен 30.01.2017Электромеханические системы на основе различных типов электродвигателей с применением микроконтроллеров. Система управления асинхронным двигателем. Методы управления частотно-регулируемым синхронным двигателем. Преимущества вентильных электроприводов.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015