Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
Подобные документы
Головна особливість дослідження протоколів управління мережею LTE. Основна характеристика мінімізації помилкових тривог за допомогою ранжування. Аналіз розробки методики розрахунку завадостійкості синтезованого алгоритму для конкретних систем сигналів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Огляд методів побудови ансамблів та сигнатур широкосмугових сигналів. Синтез нових ансамблів сигнатур для WCDMA-систем. Побудова ансамблів бінарних сигнатур з заданими властивостями. Аналіз синтезованих сигналів при порушенні припущень про нормальність.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз існуючих методів стиснення нестаціонарних звукових сигналів. Розробка моделі нестаціонарного звукового сигналу, алгоритмів сегментації звукових сигналів, програмного комплексу, в основу якого покладено обчислювальні схеми та розроблені алгоритми.
автореферат, добавлен 28.12.2015Дослідження характеристик завадостійкості кодів зі скороченим алфавітом та характеристик завадостійкості сигнально-кодових конструкцій на підставі згорткових кодів та таймерних сигналів. Аналіз ефективності сумісного використання турбо-кодів з ТСК.
автореферат, добавлен 28.10.2015Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
статья, добавлен 26.07.2021Методи одержання селективних сигналів із фінітним спектром, котрі містять задане число параметрів. Методики розрахунку селективних сигналів із нелінійними фазочастотними характеристиками. Визначення критеріїв фінітності спектра для селективних сигналів.
автореферат, добавлен 22.04.2014Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз сигналів відгуку ядерного квадрупольного резонансу. Вплив елементів радіоспектрометра неперервної методики на відтворюваність спектру. Використання резонансного імітатора сигналів ядерної індукції. Зменшення впливу зосередженої синхронної завади.
автореферат, добавлен 30.07.2015Порівняльний аналіз відомих чисельних методів електроенцефалографії та їх застосування в клінічній діагностиці. Структурна схема блоку цифрової обробки сигналів електроенцефалографічного комплексу. Методи непараметричної сегментації ЕЕГ–сигналу.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка математичної моделі для розрахунку і всебічного аналізу методичних погрішностей визначення просторових характеристик випромінюючих систем за вимірами параметрів багаточастотних та імпульсних сигналів. Оцінка точності амплітудних методів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Побудова математичної моделі нестаціонарного звукового сигналу. Розробка методів і синтез алгоритмів оцінювання моментів зміни характеристик нестаціонарного звукового сигналу, його розпізнавання і стискання. Програмний комплекс реєстрації сигналів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розгляд методу Проні, удосконаленого шляхом заміни загасаючих синусоїд на використання незатухаючих синусоїд. Переваги методу Проні над методами перетворення сигналів. Моделювання спектрограм імпульсного сигналу за допомогою методів Фур'є та Чебішева.
статья, добавлен 26.02.2021Аналіз властивостей зондуючих радіолокаційних сигналів, якi використовуються в даний час та пошук нових видів сигналів. Загальна характеристика радіолокаційних зондувальних сигналів. Підвищення інформативних властивостей спектрального представлення.
курсовая работа, добавлен 07.01.2020Розробка формалізованих методів та засобів створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів, що забезпечують зниження їх складності та спрощення побудови. Створення програмних засобів для одержання псевдовипадкових послідовностей.
автореферат, добавлен 29.09.2014Аналіз використання відомих вагових вікон у часових і частотних областях. Формування практичних рекомендацій їх використання відповідно до типу досліджуваних сигналів при цифровому спектральному аналізі. Використання вікон при спектральних вимірюваннях.
статья, добавлен 14.09.2016Створення систем телекомунікацій. Розвиток стільникового зв'язку в Україні. Загальні методики розробки ефективної стратегії для компаній-операторів стільникових мереж. Аналіз життєвого циклу послуг мобільного зв'язку та основні критерії ефективності.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розгляд когерентного демодулятора і виконання порівняльного аналізу його з некогерентним демодулятором. Встановлення необхідності розробки алгоритмів в багатоканальних модемах. Опис універсального алгоритму когерентного прийому багатопозиційних сигналів.
статья, добавлен 30.07.2016Розробка методу підвищення точнісних та якісних характеристик синтезу секвентності сигналів. Проектування засобів цифрового фазочастотного швидкодіючого синтезу секвентності сигналів. Оцінка метрологічних характеристик синтезаторів секвентності.
автореферат, добавлен 28.12.2015Удосконалення тактичних характеристик метеорологічних радіолокаційних станцій. Аналіз кореляційних властивостей метеосигналів. Вимірювання доплерівського зсуву. Використання пачок когерентних зондувальних сигналів. Визначення потенційної швидкості вітру.
автореферат, добавлен 24.06.2014Практичні аспекти побудови багатофункціонального генератора сигналів на основі спеціалізованої мікросхеми MAX038. Структурно-функціональна схема генератора, таблиця розрахунку її елементів для зміни частотного діапазону. Аналіз основних форм сигналів.
статья, добавлен 30.10.2016Розгляд і характеристика особливостей застосування процедури рандомізації для цифрової обробки сигналів. Дослідження та аналіз основних принципів використання рандомізації для перетворення фазоманіпульованого сигналу в близький до псевдовипадкового.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка спектральних методів розпізнавання складних сигналів, що подані у дискретній формі. Спектральний метод відновлення складних сигналів. Програмне забезпечення, яке реалізує алгоритми розпізнавання і класифікації складних сигналів в медицині.
автореферат, добавлен 30.07.2015Вивчення особливостей та фізичних закономірностей поширення і випромінювання імпульсних сигналів. Розвиток існуючих та створення нових засобів для випромінювання надкоротких імпульсних сигналів із застосуванням нових методів аналізу у часовій області.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка інтегрованої системи засобів радіозв'язку і навігації морського судноплавства, алгоритму обробки звукових сигналів за технологією цифрових водяних знаків з мінімізацією спотворень, що вносяться, для реалізації функції радіотелефонних передач.
статья, добавлен 14.08.2016Обґрунтування принципів обробки вимірювальної інформації у розріджених мережах для забезпечення високоточного позиціювання з використанням диференціального методу. Реалізація мережної диференціальної навігації в умовах розріджених мереж станцій.
автореферат, добавлен 27.08.2015