Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
Подобные документы
Принципи функціонування сучасних мобільних систем, ефективність застосування технології нано- і пікосот. Визначення залежності продуктивності від радіусу дії зони обслуговування систем та їх класифікація, характеристики кодування мобільних сигналів.
статья, добавлен 30.07.2016Науково-технічне обґрунтування, створення, дослідження перспективних методів та засобів з підвищеною точністю початкової азимутальної орієнтації інерціональної системи навігації літального апарату. Формування основних критеріїв оцінки ефективності рішень.
автореферат, добавлен 16.10.2013Аналіз підходів до проблеми підвищення точності підсистеми моніторингу мобільних об'єктів шляхом спільного використання сигналів декількох систем визначення місцезнаходження. Особливість знаходження на основі наземних систем навігації радіомаячного типу.
статья, добавлен 29.11.2016Призначення систем супутникової навігації. Вимоги до глобальної навігаційної супутникової системи. Класифікація систем супутникової навігації. Аналіз принципів побудови найпоширеніших систем супутникової навігації. Особливості системи місцезнаходження.
реферат, добавлен 09.09.2013Дослідження моделей радіолокаційних сигналів від зон градової небезпеки (ЗГН). Розробка алгоритмів зондування хмар та обробки сигналів про наявність граду. Застосування поляриметричного методу виявлення ЗГН у бортових радіолокаторах повітряних кораблів.
автореферат, добавлен 14.10.2013Робота спрямована на забезпечення населення сільської місцевості якісними телекомунікаційними послугами за рахунок використання мережі мобільного зв'язку в умовах недостатнього рівня сигналу базової станції. Розгляд використання бюджетного роутера.
статья, добавлен 11.07.2022Ознайомлення із математичним апаратом опису сигналів у частотній області, змістом дискретного перетворення Фур’є. Особливості його застосування для спектрального аналізу реальних сигналів. Основи роботи з Matlab. Специфіка формування DTMF-сигналів.
контрольная работа, добавлен 10.12.2017- 8. Застосування частотно-часових методів до обробки нестаціонарних сигналів в реальному масштабі часу
Підвищення швидкодії радіотехнічних пристроїв при обробці нестаціонарних сигналів у системах радіотехніки та телекомунікацій. Методи аналізу проходження сигналів через смугові кола по обвідним та визначення динамічних спотворень в лінійних колах.
автореферат, добавлен 29.07.2015 База сучасної навігації, її основи. Створення Системи Реалізації Навігаційних Обчислень, її властивості. Загальна схема структури супутникової системи навігації. Характеристики основних складових системи GPS. Принцип роботи супутникових систем навігації.
лекция, добавлен 13.07.2017Аналіз спектральних та кореляційних властивостей поліноміальних сигналів та узагальненого гаусового імпульсу. Особливості розробки методу синтезу оптимальних поліноміальних сигналів з заданими кореляційними властивостями, узагальнених гаусових імпульсів.
автореферат, добавлен 12.07.2015Розглянуто основні особливості позиціонування рухомих об’єктів у забудованій штучними спорудами місцевості. Запропоновано використовувати у комплексі різні навігаційні системи для забезпечення необхідної точності визначення координат рухомих об’єктів.
дипломная работа, добавлен 06.04.2018Аналіз причини виникнення проблеми електромагнітної сумісності між бортовою аппаратурою радіотехнічної системи ближньої навігації та мережами цифрового стільникового радіозв’язку. Модель взаємодії мережі мобільного цифрового стільникового радіозв’язку.
статья, добавлен 14.07.2016Проведення порівняльного аналізу трьох провідних мобільних операторів. Визначення перспективи розвитку мобільного зв’язку в Україні на найближчий період. Розгляд основних проблем мобільного зв’язку. Перешкоди радіоприйому в густонаселених регіонах.
статья, добавлен 30.01.2016Реалізація методики формування і вибору тестових сигналів для дослідження параметрів частотних характеристик аналогових та цифрових пристроїв. Особливості підготовки та налаштування тестових сигналів, що проходитимуть через певний електронний пристрій.
статья, добавлен 27.07.2016Підвищення точності та швидкодії інформаційно-вимірювальних систем для опрацювання стрибкоподібних сигналів. Розробка методу коригування похибок комутатора. Шляхи та підходи підвищення точності та швидкодії ІВС для опрацювання стрибкоподібних сигналів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Перетворення аналогових сигналів нелінійними колами. Властивості амплітудно-модульованих сигналів. Кореляційні функції регулярних сигналів. Кореляційний аналіз. Перетворення дискретних сигналів, згортка. Теорема відліків, часові функції дискретних кіл.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Аналіз будови та характеристик інфокомунікаційних мереж передачі мультимедійних даних. Реалізація структури кодерів мовних сигналів з нерівномірною дискретизацією, дослідження їх якості в аспекті психоакустичного сприйняття мови і об’єктивних критеріїв.
автореферат, добавлен 27.09.2014Особливості обробки сигналів в системі мобільного зв’язку з ЦДУ. Технічні характеристики інтерфейсів сучасних цифрових магістралей. Рекомендації щодо використання вітчизняної елементної бази, використання технології програмної реконфігурації архітектури.
реферат, добавлен 11.08.2009Розробка системи навігаційного визначення (позиціонування) носіїв мобільних станцій з точністю, достатньою для візуального пошуку в щільній міській забудові або в лісовій (парковій) зоні у просторовій системі базових станцій мережі мобільного зв’язку.
автореферат, добавлен 28.09.2014Проблема електромагнітної сумісності сучасних мобільних засобів зв’язку і бортового радіоелектронного обладнання літальних апаратів військового призначення. Ненавмисні завади на радіостанції і бортової апаратури радіотехнічної системи ближньої навігації.
статья, добавлен 29.06.2016- 21. Тенденції розвитку стільникового зв’язку в умовах упровадження новітніх інформаційних технологій
Розгляд й аналіз сучасного стану мобільного сегменту телекомунікаційної сфери України. Визначення перспективних напрямів розвитку сегменту мобільного зв'язку телекомунікаційної сфери в умовах упровадження та використання новітніх інформаційних технологій.
статья, добавлен 22.04.2018 Розробка та характеристика основних конструктивних методів синтезу повних класів лінійних і нелінійних зондувальних радіолокаційних ДЧ-сигналів (сигналів Костаса) з оптимальною функцією невизначеності в координатах "дальність-доплерівська частота".
автореферат, добавлен 25.07.2014Оцінка малих віддалей до об'єктів системами ближньої локації. Здійснення опрацювання відбитих імпульсних сигналів у часо-частотній області. Аналіз результатів моделювання відбитих імпульсних сигналів у часовій та вейвлет-областях та оцінки похибок.
статья, добавлен 26.01.2017Аналіз змінення спектральної густини парціальних сигналів унаслідок обмеження тривалості парціального сигналу. Перспективність апроксимації парціальних сигналів узагальненими вейвлетами Хаара. Дослідження спектральних характеристик скінченних реалізацій.
автореферат, добавлен 27.07.2015Аналіз та уточнення вимог до радіометричних кореляційно-екстремальних систем навігації літальних апаратів (ЛА). Розробка моделі процесу функціонування радіометричної кореляційно-екстремальної системи навігації ЛА з підсвіткою об'єктів прив'язки.
автореферат, добавлен 19.06.2018