Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
Подобные документы
Дослідження кінематики роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів. Вплив структур кінематичних ланцюгів на рух роботів. Характеристика побудови каскадного ланцюга.
статья, добавлен 05.09.2024Адаптація засобів відновлення вихідних імпульсних потоків дозиметричних детекторів до вирішення задач створення широкодіапазонних дозиметричних пристроїв. Оцінка їх характеристик при двоканальному способі вимірювання потужності експозиційної дози.
автореферат, добавлен 27.08.2015Класифікація, структура і склад програмованих логічних контролерів. Модулі живлення та центральних процесорів CPU. Модулі введення-виведення дискретних та аналогових сигналів. Принцип дії і основні функціональні можливості модуля позиціонування FM 453.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Призначення пристроїв порівняння кодових сигналів. Функції мультиплексора і розподільника сигналів демультиплексора. Принцип дії та порівняння мікросхем мультиплексорів, функція входу стробування, можливість перекладу виходів у високоімпедансний стан.
реферат, добавлен 19.10.2012Аналіз загроз, пов'язаних з неавторизованим доступом до вузлів мережі мобільного зв’язку. Виявлено як потенційні вразливості, так і апаратні та програмні засоби захисту мережі зв’язку. Розробка ефективної стратегії захисту відповідної інфраструктури.
статья, добавлен 26.11.2023Фіксація подій та реєстрація мовленнєвих повідомлень правоохоронними органами. Види шумових сигналів, вимірювання їх характеристик. Шумоочищення службової інформації, її фільтрація від завад. Пошук оптимальних методів кодування для розпізнавання мови.
статья, добавлен 03.06.2021Аналіз методів оброблення та обґрунтування оптимальних алгоритмів прийому сигналів з лінійною частотною модуляцією при енергетично прихованому режимі роботи. Схеми приймального пристрою енергетичного, двоканального і одноканального алгоритму виявлення.
статья, добавлен 27.02.2016Мовленнєва передача як сукупність інформації. Аналіз особливих ознак проводового мовлення (ПМ). Розробка структурної схеми вузла ПМ з децентралізованим живленням розподільчої мережі. Типові тракти вторинного розподілу сигналів по проводовому мовленні.
курсовая работа, добавлен 22.11.2018Системи спостереження (СС) як основа інформаційного забезпечення. Методи зниження завадостійкості запитальних СС. Аналіз показників якості виявлення сигналів запиту в літаковому відповідачі при різних варіантах об'єднання попередніх рішень виявлення.
статья, добавлен 13.01.2017Аналіз існуючих методів кодування цифрових голосових сигналів. Дослідження статистичних властивостей дискретного перетворення Уолша. Розробка процедури визначення типу блока, фільтрації. Удосконалення методу стиску і відновлення коефіцієнтів трансформант.
автореферат, добавлен 24.07.2014Рішення задачі синтезу сигналів-переносників і опорних сигналів n-канальної системами передавання цифрової інформації за критерієм мінімуму дисперсії сумарної перешкоди. Розробка методики синтезу сигналів із заданими моментами перетинання нульового рівня.
автореферат, добавлен 04.03.2014Ознайомлення з розробками для застосування в якості радіопоглинаючих матеріалів і радіопоглинаючого покриття. Розгляд необхідності зменшення рівня сигналів для Збройних Сил України, що виникають в результаті відбивання об'єктом електромагнітних хвиль.
статья, добавлен 21.06.2021Застосування автоматизованих систем дистанційного спостереження та охорони для успішного вирішення завдання щодо ефективної протидії підготовленим порушникам. Використання дискретних неортогональних широкосмугових сигналів для передачі інформації.
статья, добавлен 13.02.2016Аналітичне обґрунтування методу інформаційної модуляції сигналів на основі досконалих двійкових решіток. Розробка регулярних алгоритмів синтезу у часовій області повних класів ДДР квадратної і прямокутної форм. Ефективність систем шумоподібних сигналів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Принцип побудови радіотехнічних систем на основі сигналів з розширеним спектром методом прямої послідовності. Аналітичний вираз і математична модель таких сигналів з двопозиційною фазовою маніпуляцією (BPSK). Структурні схеми побудови модуляторів.
статья, добавлен 18.02.2016Характеристика приладів і програмних комплексів пошуку засобів негласного отримання інформації. Порівняльний аналіз алгоритмів роботи автоматизованих комплексів, їх обмеженість та переваги у методології пошуку та виявленні нелегальних сигналів радіоефиру.
статья, добавлен 18.02.2021Застосування аналого-цифрового перетворення при передачі сигналів в цифровій формі. Дослідження амплітуди пікових викидів на фронтах. Визначення кроку квантування та вибір частоти дискретизації. Схема генератора тактових сигналів та матриці резисторів.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Вирішення задачі, пов'язаної з розробленням методів підвищення скритності хаотичних сигналів, що використовуються у радіотехнічних системах передачі інформації, їх оброблення в присутності адитивного шуму з невідомою щільністю розподілу ймовірності.
автореферат, добавлен 18.07.2015Аналіз відомих методів формування ансамблів сигналів для асинхронних систем радіозв'язку з кодовим розділенням каналів. Розробка методу формування кодових послідовностей з мінімальною енергетичною взаємодією. Дослідження кореляційних властивостей.
автореферат, добавлен 28.09.2014Систематизація існуючих методів й засобів ідентифікації та аналізу сигналів в інформаційно-вимірювальних компонентах комп’ютерних систем. Підвищення ефективності перетворень інформації мікрорухів елементів в комплексах контактного силового маніпулювання.
автореферат, добавлен 20.07.2015Головна характеристика невідповідності математичних моделей оптимальної обробки імпульсних сигналів сучасним вимогам до засобів радіолокації. Особливість виникнення фазочастотних нестабільностей в генераторах надвисокої частоти магнетронного типу.
автореферат, добавлен 18.07.2015Аналіз сучасного стану цифрових методів управління параметрами каналів зв`язку телекомунікаційних систем та інформаційних сигналів. Розробка методів і схем побудови цифрових регуляторів для телекомунікаційних каналів з можливістю їх масштабування.
автореферат, добавлен 04.03.2014Методи стиснення багатоканальних сигналів та зображень дистанційного зондування та підвищення їх ефективності. Розробка автоматичних методів стиснення, що дозволять врахувати статистичні та кореляційні особливості багатоканальних сигналів та зображень.
автореферат, добавлен 26.07.2014Обґрунтування методів кодування та передавання широкосмугових інформаційних сигналів. Розробка архітектури та пристроїв розподілених автоматизованих систем обліку споживання енергоносіїв. Основи програмного забезпечення для низових широкосмугових мереж.
автореферат, добавлен 23.02.2014Розробка структури пристрою, що реалізує метод множення частоти сигналів з фазовою маніпуляцією. Аналіз оцінки ступеня впливу помножувача коливань на параметри вихідного повідомлення. Вибір способу схемотехнічної реалізації складових блоків приладу.
автореферат, добавлен 30.07.2015