Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
Подобные документы
Етапи математичного моделювання імітаційних методів обробки кардіосигналів електричної, магнітної та акустичної природи. Огляд біофізичних процесів формування циклічності розглянутих сигналів. Коефіцієнти розкладу статистичних оцінок функцій матриць.
автореферат, добавлен 07.03.2014Методи та шляхи передачі даних по цифровому каналу. Передача сигналів звукового мовлення. Існує три класи сигналів ЗМ, що розрізнюються смугою ефективно переданих частот. Особливості та головні напрямки передачі сигналів частотних груп та телевізійних.
контрольная работа, добавлен 10.03.2011Створення математичних методів частотного і фазового аналізу фазовоманіпульованих однотональних і багатотональних сигналів. Розрахунок розрядності та вибір елементної бази для виготовлення економічних частотнофазових аналізаторів тональних сигналів.
автореферат, добавлен 24.08.2015Дослідження методів і протоколів сучасних модемів. Аналіз алгоритмів оптимального когерентного, некогерентного та автокореляційного прийомів. Розробка методів обробки багатопозиційних фазомодульованих сигналів та алгоритму виявлення сигналу на фоні завад.
автореферат, добавлен 28.10.2015Характеристика технічних засобів і ліній зв’язку, що реалізують процес передачі радіомовлення та телемовлення. Передача мовних сигналів із застосуванням інтернет-технологій. Параметри цифрових та аналогових каналів. Підсилювачі приймачів сигналів.
контрольная работа, добавлен 07.12.2013Вдосконалення вимірювального перетворювача витрати за оцінками ентропії шумів. Аналіз джерел виникнення таких випадкових сигналів в потоці газу, їх статистичні характеристики. Зміна потужності вимірювальних сигналів зі зміною частотного спектру.
статья, добавлен 18.02.2016Дослідження каналу тональної частоти та модема з ехокомпенсатором, принцип моделювання гармонічного вокодера та системи стиснення сигналів звукового мовлення. Особливості стиснення даних JPEG, порівняння вейвлет-перетворень, очищення сигналів від шуму.
методичка, добавлен 24.06.2014- 58. Метод та структура модової маніпуляції сигналів у волоконно-оптичних каналах інформаційних мереж
Особливості модифікації методу підвищення стабільності передачі інформаційних оптичних сигналів у волоконно-оптичних каналах, який базується на фізичному представленні оптичних сигналів різним складом мод. Використання лазеру із заданою довжиною хвилі.
статья, добавлен 30.10.2016 Поліпшення характеристик розрізнення при використанні проекційних методів та процедур. Проекційні методи надрелеївського розрізнення при нескінченно великій довжині вибірки сигналів. Математичне моделювання цифрової обробки сигналів в системі зв’язку.
реферат, добавлен 11.08.2009Порівняльний аналіз якості виявлення повітряних об’єктів запитальними системами спостереження при реалізації міжперіодної обробки сигналів відповіді. Розрахунок коефіцієнта готовності відповідача при дії у каналі флуктуаційних та імпульсних завад.
статья, добавлен 14.07.2016- 61. Мобільні особливості кібербезпеки щодо штучного інтелекту у повоєнній Україні: виклики та стратегії
розгляд викликів та стратегій забезпечення кібербезпеки для корпоративних мобільних пристроїв, включаючи політики BYOD та застосування рішень мобільного менеджменту. Впровадження комплексної стратегії кібербезпеки. Фітттинг та соціальний інженерінг.
статья, добавлен 13.06.2024 Характеристика основних особливостей щодо позиціонування рухомих об'єктів у забудованій штучними спорудами місцевості. Розгляд можливостей використання комплексу різних навігаційних систем для забезпечення необхідної точності визначення координат.
статья, добавлен 06.04.2018Розгляд сучасних опорних генераторів для систем синтезу частот і сигналів. Їх класифікація та основні класифікаційні вимоги. Стандарти частоти та часу, області застосування резонаторів у якості опорних генераторів для систем синтезу частот і сигналів.
статья, добавлен 27.07.2016- 64. Доступ до мережі Інтернет через мобільні пристрої: світовий досвід та перспективи розвитку в Україні
Порівняльний аналіз та методологія Форсайту, розгляд питання поширення доступу до швидкісного Інтернету з використанням бездротового мобільного зв'язку 4G. Виявлення взаємозв'язку поширення мобільного зв'язку 3G/4Gз розвитком електронного урядування.
статья, добавлен 11.11.2020 Розробка засобів оброблення мовних модулюючих сигналів у системі радіомовлення з ОБС (-6 дБ). Аналіз можливості побудови системи стереофонічного радіомовлення при передачі сигналів стереопари в незалежних смугах. Оцінка роботи відповідних передавачів.
автореферат, добавлен 21.11.2013Вивчення компресії та зниження рівня шумів на основі апарату дискретних вейвлет-перетворень з врахуванням психоакустичних принципів сприйняття сигналів. Виділення та побудова еталонів мовних сигналів для подальшого їх використання в нейронних мережах.
автореферат, добавлен 06.07.2014Використання вузлів МОП та оцінювання параметрів електричних сигналів, які утворюються на виході перетворювача. Спосіб вимірювання різниці фаз сигналів інфрачастотного діапазонів. Магнітооптичний спосіб множення частоти сигналу низькочастотного діапазону.
статья, добавлен 24.09.2022Функції радіовимірювальних приборів фазового і групового часу сигналів, що проходять через чотириполюсники з зосередженими і розподіленими параметрами. Методи атестації зразкових мір часу сигналів. Побудова пристроїв перевірки показників вимірювання.
автореферат, добавлен 21.11.2013Оптимізація існуючих радіоінтерфейсів та методів планування систем мобільного зв’язку із врахуванням аналізу якості покриття, радіосумісності та особливостей доступу до широкосмугового радіоканалу в умовах спільного використання радіочастотних ресурсів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Основні завдання трансмісійних мереж. Принципи планування радіорелейних систем. Визначення базових параметрів налаштувань програмного забезпечення. Види інтерференції сигналів, які необхідно враховувати, вибираючи частотні канали радіорелейних прольотів.
статья, добавлен 24.09.2016Розгляд можливості компенсації дії неінформативних сигналів за рахунок формування провалів діаграми спрямованості у напрямку їх приходу. Описання зміни відношення сигнал/шум на виході дзеркальної й інваріантної антен та його впливу на чутливість приймача.
статья, добавлен 14.07.2016Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Види та дискретизація аналогових та цифрових сигналів, визначення інтервалу. Мультиплексування і АЦП-перетворення вимірювальної інформації. Перетворення аналогових сигналів і цифрових. Критерій Shannon-Nyquist, точність та види аналогової фільтрації.
реферат, добавлен 07.03.2018Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
статья, добавлен 16.09.2022Особливість високої ефективності при коригуванні нелінійності характеристики перетворення імпульсно-кодових модуляторів у базисі дискретних функцій Фур’є. Головний аналіз розробки принципу коректування похибок лінійності високочастотних сигналів.
статья, добавлен 28.09.2016