Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
Подобные документы
Сущность и функциональные особенности, а также классификация и типы корректирующих устройств по внешнему и задающему воздействию, а также по возмущению. Увеличение точности работы системы с помощью неединичной главной отрицательной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 18.11.2015Рассмотрение возможности интегрального подхода к решению инженерных задач в области мостостроения. Практическое использование природных биологических конструкций, систем и методов для анализа и проектирования инженерных конструкций, систем и технологий.
статья, добавлен 16.04.2024Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Системы и виды освещения. Основные требования к производственному освещению. Расчет толщины защитных экранов от рассеянного рентгеновского излучения. Конструкция и расположение проводников первичных обмоток. Опасность пути тока "нога-нога" и "рука-рука".
контрольная работа, добавлен 15.04.2024Характеристика истории развития стеновых керамических материалов. Основные разновидности глин и их составляющие. Типы камней и кирпичей. Требования к внешнему виду изделий и отклонения от размеров. Определение предела прочности при сжатии и изгибе.
методичка, добавлен 31.10.2017Создание новых конструкций и технологий для обеспечения эффективной работы роботизированных устройств различного назначения. Классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств. Классификационная схема видов одежды.
статья, добавлен 28.03.2019Улучшение санитарных характеристик молока путем дополнительной фильтрации. Улучшение его санитарно-гигиенических свойств на стадии первичной обработки. Эффективность фильтрующих элементов ФТОЖ ООО "Стокфер" в дополнение к имеющемуся способу фильтрации.
статья, добавлен 25.11.2017Рассмотрение особенностей автоматизации и механизации сварочных процессов. Осуществление сварочного нагрева и формирования сварного соединения. Рассмотрение основных типов сварочных работ. Типы сварных швов по внешнему виду и по степени выпуклости.
реферат, добавлен 06.06.2022Результаты опытов по нагреву насыпных садок. Рассчитаны их энергетические балансы. Установлено, что интенсификация нагрева насыпных садок возможна за счет организации фильтрации газа через садку. Влияние скорости фильтрации на эффективность процесса.
статья, добавлен 02.12.2018- 35. Техника будущего
Создание техники как совокупности средств человеческой деятельности, создаваемых для помощи в работе предприятий и обслуживания потребностей людей. Изучение эволюции развития технических устройств: эпохи автоматизации, ручной техники и механизации.
реферат, добавлен 19.03.2018 Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Рассмотрение задачи параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на основе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Определение оптимальных параметров регуляторов и развязывающих устройств.
статья, добавлен 16.10.2021Фильтрование в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. Исследование двух методов фильтрации: под вакуумом и при нормальном давлении. Определение массовой доли механических примесей после фильтрации и сравнение двух методов между собой.
лабораторная работа, добавлен 06.11.2018Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Разработка и внедрение оборудования и систем для переработки винограда и обработки вин. Методы фильтрации и стабилизации легких вин, их эффект. Использование аппаратуры контроля за температурными процессами во время брожения. Импортные линии разлива.
статья, добавлен 24.04.2014Создание метода расчета и численной модели для проведения исследований рабочих процессов в элементах пневмоэлектромеханических исполнительных устройств нагрева и охлаждения. Анализ на основе математической модели теплового состояния реакционной смеси.
автореферат, добавлен 31.03.2018Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Выбор, обоснование, характеристика модели - полупальто женского демисезонного. Выбор материалов, ниток и фурнитуры. Технология изготовления верхней одежды: раскроя, пошива, отделки и методов контроля качества. Требования к внешнему виду изделия.
курсовая работа, добавлен 27.09.2009Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Виды несовершенства скважин. Определение дебитов несовершенных скважин. Расчет потери давления при движении жидкости по насосно-компрессорным трубам. Совместная работа пласта и скважины. Методы повышения нефтеотдачи пластов. Особенности фильтрации.
контрольная работа, добавлен 10.03.2015Классификация измерительных сигналов и помех, их свойства, параметры и характер измерений. Математическое описание измерительных сигналов. Математические модели элементарных и сложных измерительных сигналов, особенности применения моделей на практике.
курсовая работа, добавлен 06.04.2015Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Разработка и создание автоматической системы управления технологическим процессом варки стекла в индукционной печи с холодным тиглем. Разработка программно-аппаратного информационно-измерительного комплекса. Разработка датчиков высокочастотных сигналов.
статья, добавлен 29.09.2012