Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
Подобные документы
Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Анализируется проблема загрязнения охлаждающей жидкости и систем охлаждения двигателей в целом. Оценка существующих устройств фильтрации, приведены их недостатки. Предложена новая концепция модифицированной гидроциклонной очистки охлаждающей жидкости.
статья, добавлен 18.02.2021Понятие электросварки, процесс классификации дуговой сварки. Перечень исполнительных устройств и датчиков. Методы выявления неисправностей и действия при их обнаружении. Перечень устройств сигнализации, алгоритм и циклограмма работы системы управления.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Ознакомление с эффективным методом повышения достоверности телеметрической информации. Рассмотрение требований надежного и эффективного управления режимами энергосистемы. Характеристика процесса априорной фильтрации электромагнитных телеизмерений.
статья, добавлен 14.04.2018Средства автоматизации как основные элементы автоматических систем управления: измерительные преобразователи – датчики разных типов, требуемой чувствительности и точности измерения. Обозначения преобразователей сигналов и вычислительных устройств.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Создание на производстве вентильно–индукторного двигателя как нового типа электромеханического преобразователя. Инкрементные преобразователи угловых перемещений. Типы энкодеров. Создание лабораторного стенда и снятие импульсных сигналов с осциллографа.
отчет по практике, добавлен 14.03.2019Классификация и типы конструкционных и сырьевых материалов по внешнему виду, происхождению, свойствам. Выбор материалов для конструкций по их назначению и условиям эксплуатации. Закономерности кристаллизации и структурообразования металлов и сплавов.
методичка, добавлен 28.01.2022Эмульсия как однородная по внешнему виду лекарственная форма, состоящая из взаимно нерастворимых тонкодиспергированных жидкостей. Преимущества при введении в состав суспензий стабилизаторов-эмульгаторов с целью повышения их агрегативной устойчивости.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014- 25. Очистка воздуха
Цели очистки воздуха. Причины попадания микроорганизмов с воздухом. Загрязняющие вещества и нормы их содержания. Теория стерилизующей фильтрации. Механизм фильтрации частиц. Методы тонкой очистки воздуха, а также устройство современных НЕРА-фильтров.
курсовая работа, добавлен 19.03.2013