Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
Подобные документы
Определение и виды режимов нефтегазоводоносных пластов и разновидности упругого режима фильтрации. Дифференциальное уравнение упругого режима и его решений. Основная формула теории упругого режима. Метод последовательной смены стационарных состояний.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Методы и единицы измерения давления. Краткие сведения о погрешностях. Обзор методов построения элементов прибора (центрального процессора, задающих устройств, устройств памяти, дисплея и источников питания). Описание работы и конструкции блока памяти.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Верхняя граница применимости закона Дарси. Отклонения от закона Дарси при малых скоростях фильтрации. Установка для исследования течения воды через вертикальные фильтры. Свойства пластовых нефтей с повышенным содержанием высокомолекулярных компонентов.
курсовая работа, добавлен 18.12.2016- 104. Пылесосы
История создания пылесоса. Использование электрического двигателя в пылесосе на первоначальном этапе его существования. Виды и классификация пылесосов. Пылесосы сухой уборки и система фильтрации пыли в них. Моющие пылесосы, их характеристика и устройство.
реферат, добавлен 23.08.2009 Анализ лентопитающих устройств, тенденции развития системы управления натяжением ленты. Определение качества работы систем управления натяжением ленты по динамическим характеристикам. Проектирование автоматизированных систем управления натяжением ленты.
автореферат, добавлен 30.01.2018- 106. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Описание процесса внедрения широкозахватных дождевальных машин. Построение системы управления широкозахватными дождевальными машинами на базе микропроцессорных средств управления с фильтрацией случайных сигналов, поступающих на регуляторы движения.
статья, добавлен 05.04.2019Система накопления и очистки дождевых вод, выбор эффективного места для накопительного резервуара, альтернативные решения. Классификация водосборников и технологические особенности их конструкции, анализ процесса фильтрации, роль и функции насоса.
реферат, добавлен 16.04.2015Понятие "заземляющие устройство". Технологические особенности заземления электрических установок. Типы заземляющих устройств. Характеристика и принцип работы заземляющего устройства. Этапы и особенности осуществления монтажа заземляющих устройств.
контрольная работа, добавлен 06.10.2017Характеристика существующих магнитожидкостных уплотнительных устройств. Исследование области применения подобных устройств, анализ их положительных качеств и перспектив возможного использования в пожарной технике и пожарно-техническом оборудовании.
статья, добавлен 03.03.2018Анализ управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором. Ознакомление с диаграммой сигналов, поступающих с транзисторного преобразователя. Изучение формирования выходного напряжения для управления ключами транзисторного преобразователя.
статья, добавлен 09.08.2022Назначение комплекса устройств НЭРПА. Схемы монтажа и установки устройств. Характеристика состава и наладка комплекса. Требования по техническому обслуживанию. Наименование блоков и характеристика автоматизированного комплекса, принцип его работы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Автоматизированное схемотехническое проектирование аналоговых электронных устройств; высокая степень неоднородности параметров их элементов. Автоматизация проектирования аналоговых микроэлектронных устройств, их проектирование без участия человека.
статья, добавлен 07.03.2019Проблема с калибровкой лабораторных и промышленных таймеров. Проверка реле защиты, высоковольтных выключателей и электротехнических устройств. Приставка для калибровки встроенных таймеров, не имеющих клемм "старт". Форма сигналов на выходах генератора.
статья, добавлен 20.11.2018Методы повышения качества и надежности механизмов. Использование математических моделей при диагностике. Оценка технического состояния объекта. Создание автоматизированных средств мониторинга и контроля. Способы определение эталонных значений параметров.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Использование трехступенчатой схемы фильтрации при депарафинизации рафинатов селективной очистки в растворе кетон-толуол. Автоматизация фильтровального отделения с применением микроконтроллера siemens, описание процесса с расстановкой оборудования КИП.
дипломная работа, добавлен 06.08.2010- 119. Пленочные технологии
Физико-химические процессы формирования тонких пленок, методы их получения и базовые технологии пленочных структур элементов интегральных микросхем. Перспективные технологические методы создания наноструктур и элементов наноэлектронных устройств.
учебное пособие, добавлен 20.10.2014 Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Расчет электрических нагрузок и выбор распределительного устройства 0.4 кВ. Характеристика и назначение распределительных устройств, основные мероприятия при ремонте РУ 0,4 кВ. Техническое обслуживание и текущий ремонт распределительных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.12.2019Рекомендации по выбору типа привода зажимных устройств. Обзор достоинств и недостатков электромеханических зажимных устройств с индивидуальным электродвигателем. Графическое обозначение опор, зажимов, установочных устройств в технологической документации.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Исследование ключевых вопросов точности определения интегральных характеристик периодических сигналов по отдельным мгновенным значениям напряжения и тока. Сравнительный анализ различных методов измерения среднеквадратических мгновенных значений сигналов.
статья, добавлен 31.08.2018Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Методы для повышения точности каналов автоматических информационно-измерительных систем и систем управления. Способы коррекции погрешностей: калибровка, способ образцовых сигналов и др. Принцип действия магнитного усилителя, его основные характеристики.
реферат, добавлен 25.05.2016