Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
Подобные документы
Методы и единицы измерения давления. Краткие сведения о погрешностях. Обзор методов построения элементов прибора (центрального процессора, задающих устройств, устройств памяти, дисплея и источников питания). Описание работы и конструкции блока памяти.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Верхняя граница применимости закона Дарси. Отклонения от закона Дарси при малых скоростях фильтрации. Установка для исследования течения воды через вертикальные фильтры. Свойства пластовых нефтей с повышенным содержанием высокомолекулярных компонентов.
курсовая работа, добавлен 18.12.2016- 103. Пылесосы
История создания пылесоса. Использование электрического двигателя в пылесосе на первоначальном этапе его существования. Виды и классификация пылесосов. Пылесосы сухой уборки и система фильтрации пыли в них. Моющие пылесосы, их характеристика и устройство.
реферат, добавлен 23.08.2009 Анализ лентопитающих устройств, тенденции развития системы управления натяжением ленты. Определение качества работы систем управления натяжением ленты по динамическим характеристикам. Проектирование автоматизированных систем управления натяжением ленты.
автореферат, добавлен 30.01.2018- 105. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Система накопления и очистки дождевых вод, выбор эффективного места для накопительного резервуара, альтернативные решения. Классификация водосборников и технологические особенности их конструкции, анализ процесса фильтрации, роль и функции насоса.
реферат, добавлен 16.04.2015Описание процесса внедрения широкозахватных дождевальных машин. Построение системы управления широкозахватными дождевальными машинами на базе микропроцессорных средств управления с фильтрацией случайных сигналов, поступающих на регуляторы движения.
статья, добавлен 05.04.2019Понятие "заземляющие устройство". Технологические особенности заземления электрических установок. Типы заземляющих устройств. Характеристика и принцип работы заземляющего устройства. Этапы и особенности осуществления монтажа заземляющих устройств.
контрольная работа, добавлен 06.10.2017Характеристика существующих магнитожидкостных уплотнительных устройств. Исследование области применения подобных устройств, анализ их положительных качеств и перспектив возможного использования в пожарной технике и пожарно-техническом оборудовании.
статья, добавлен 03.03.2018Анализ управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором. Ознакомление с диаграммой сигналов, поступающих с транзисторного преобразователя. Изучение формирования выходного напряжения для управления ключами транзисторного преобразователя.
статья, добавлен 09.08.2022Назначение комплекса устройств НЭРПА. Схемы монтажа и установки устройств. Характеристика состава и наладка комплекса. Требования по техническому обслуживанию. Наименование блоков и характеристика автоматизированного комплекса, принцип его работы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Автоматизированное схемотехническое проектирование аналоговых электронных устройств; высокая степень неоднородности параметров их элементов. Автоматизация проектирования аналоговых микроэлектронных устройств, их проектирование без участия человека.
статья, добавлен 07.03.2019Проблема с калибровкой лабораторных и промышленных таймеров. Проверка реле защиты, высоковольтных выключателей и электротехнических устройств. Приставка для калибровки встроенных таймеров, не имеющих клемм "старт". Форма сигналов на выходах генератора.
статья, добавлен 20.11.2018Методы повышения качества и надежности механизмов. Использование математических моделей при диагностике. Оценка технического состояния объекта. Создание автоматизированных средств мониторинга и контроля. Способы определение эталонных значений параметров.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Использование трехступенчатой схемы фильтрации при депарафинизации рафинатов селективной очистки в растворе кетон-толуол. Автоматизация фильтровального отделения с применением микроконтроллера siemens, описание процесса с расстановкой оборудования КИП.
дипломная работа, добавлен 06.08.2010- 118. Пленочные технологии
Физико-химические процессы формирования тонких пленок, методы их получения и базовые технологии пленочных структур элементов интегральных микросхем. Перспективные технологические методы создания наноструктур и элементов наноэлектронных устройств.
учебное пособие, добавлен 20.10.2014 Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Расчет электрических нагрузок и выбор распределительного устройства 0.4 кВ. Характеристика и назначение распределительных устройств, основные мероприятия при ремонте РУ 0,4 кВ. Техническое обслуживание и текущий ремонт распределительных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.12.2019Рекомендации по выбору типа привода зажимных устройств. Обзор достоинств и недостатков электромеханических зажимных устройств с индивидуальным электродвигателем. Графическое обозначение опор, зажимов, установочных устройств в технологической документации.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Исследование ключевых вопросов точности определения интегральных характеристик периодических сигналов по отдельным мгновенным значениям напряжения и тока. Сравнительный анализ различных методов измерения среднеквадратических мгновенных значений сигналов.
статья, добавлен 31.08.2018Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Дослідження сфери споживання. Визначення групи споживачів та виду одягу для проектування. Основні типи пропорцій тіла. Визначення споживчих та виробничих вимог до виду одягу. Аналіз напрямку моди. Формування морфологічних ознак визначеного виду одягу.
курсовая работа, добавлен 03.06.2011Методы для повышения точности каналов автоматических информационно-измерительных систем и систем управления. Способы коррекции погрешностей: калибровка, способ образцовых сигналов и др. Принцип действия магнитного усилителя, его основные характеристики.
реферат, добавлен 25.05.2016