Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
Подобные документы
Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Дифференциальные уравнения движения сжимаемой и несжимаемой жидкости в пористой среде. Использование функции комплексного переменного в теории фильтрации. Исследование плоскорадиального фильтрационного потока несжимаемой жидкости в однородном пласте.
курсовая работа, добавлен 18.11.2014Описание моделей фильтрационного течения и коллекторов. Рассмотрение дифференциальных уравнений фильтрации для пористой и трещиновато-пористой среды. Анализ видов одномерного течения по закону Дарси. Изучение основ фильтрации неньютоновских жидкостей.
учебное пособие, добавлен 29.02.2016Создание автомата для размена денег и определение его основных технических характеристик. Определение внешнего вида, основных устройств и места расположения разменного автомата "ТІР 2015". Применение системы дистанционного управления и контроля.
презентация, добавлен 10.12.2015Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018- 81. Анализ водопроницаемости противофильтрационных экранов в программном комплексе "Comsol multiphysics"
Моделирование фильтрации через повреждения в геосинтетических полимерных экранах с использованием программного комплекса "Comsol multiphysics". Решение двухмерных (плановых) и трехмерных (пространственных) задач стационарной и нестационарной фильтрации.
статья, добавлен 27.07.2017 Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Определение особенностей многоуровневых иерархических систем управления технологическими процессами, интегрированными в общую автоматизированную систему управления предприятием. Характеристика функций и состава автоматических систем управления процессами.
реферат, добавлен 09.08.2015Рассмотрение закономерностей ликвидации холостой циркуляции воды при линейной фильтрации в низкопроницаемых терригенных коллекторах. Анализ профиля давления в межскважинной области. Расчет фактора сопротивления при закачке гелеобразующего агента.
статья, добавлен 15.05.2015Рассмотрение закона Дарси – линейного закона фильтрации. Определение причин нарушения закона и пределов его применимости. Обзор нелинейных законов фильтрации. Анализ основных уравнений подземной гидромеханики. Изучение движения несжимаемой жидкости.
курс лекций, добавлен 13.10.2017Опорно-поворотное устройство, его конструкция и назначение. Классификация опорно-поворотных устройств и опорных конструкций. Анализ особенностей конструкции механизмов поворота. Роликовый опорно-поворотный круг. Использование цепного механизма поворота.
реферат, добавлен 02.10.2013Работа воздухонагревателей доменной печи и их автоматизация. Описание технологического процесса. Конструкция и принцип действия воздухонагревателя. Использование различных датчиков и устройств для контроля температуры и управления нагревом воздуха.
практическая работа, добавлен 15.04.2023Манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочные работы. Перенос изделий с одной производственной установки на другую, погрузка тяжелых предметов на конвеер. Безконтактная обработка заготовок, нанесение различных составов на поверхность.
реферат, добавлен 18.06.2009Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Реализация алгоритма некогерентного подавления сигналов сильных локальных источников, находящихся на небольшом угловом удалении от целей. Проекционные алгоритмы обработки сигналов. Широкополосное шумопеленгование. Алгоритм некогерентной компенсации.
статья, добавлен 28.10.2018Определение гидродинамического совершенства нефтяной скважины. Технологическая оценка установившейся одномерной фильтрации несжимаемой жидкости в условиях водонапорного режима скважины. Расчет упругого запаса и схемы смен жидкости в нефтяном пласте.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Суть распределения давления газа по длине линейного слоя. Анализ законов равномерного напора, градиента и скорости фильтрации по пластовой длине. Изучение плоскорадиальной наставшего фильтрования однородной несжимаемой жидкости в неоднородных пластах.
курсовая работа, добавлен 28.05.2017Исследование движения жидкостей и газов в пористых средах. Создание геофильтрационных математических моделей для мониторинга динамики распространения углеводородного загрязнения. Анализ механизма растекания загрязнителя по границе раздела двух сред.
статья, добавлен 29.04.2018Условия существования и устойчивости синхронных движений вибровозбудителей. Использование метода малого параметра Пуанкаре-Ляпунова. Использование явления самосинхронизации и возможности усовершенствований приводных устройств вибрационных машин.
статья, добавлен 02.02.2019Наука как важный фактор в жизни человека и социума. Рассмотрение ключевых моментов и направлений, которые преследует современная наука. Основные направления развития технологий в XXI в. Процесс роботизации, использование роботов в жизни общества.
статья, добавлен 31.07.2018Схематический анализ обработки виноматериалов. Испытания на склонность вин к помутнениям. Применение сорбиновой кислоты для повышения винной стойкости. Использование диатомита для фильтрации виноградных соков. Основные применения метавинной кислотности.
реферат, добавлен 03.12.2015Использование промышленных роботов для автоматизации литейного производства. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении сложных тонкостенных отливок, востребованных в машиностроении и аэрокосмической промышленности.
статья, добавлен 21.12.2019Характеристика цикла работ в машиностроении, металлургии, химической и нефтеперерабатывающей, легкой и пищевой промышленности. Эффективность применения промышленных роботов для автоматизации производственных работ. Непрерывность технологического процесса.
реферат, добавлен 16.04.2016Определение и виды режимов нефтегазоводоносных пластов и разновидности упругого режима фильтрации. Дифференциальное уравнение упругого режима и его решений. Основная формула теории упругого режима. Метод последовательной смены стационарных состояний.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016- 100. Влияние раскручивающих устройств на гидродинамику и энергоэффективность центробежных пылеуловителей
Рассмотрение общей оценки характера влияния раскручивающих устройств на выходном патрубке вихревого пылеуловителя со встречными закрученными потоками на эффективность его работы. Изучение различных конструктивных вариантов раскручивающих устройств.
статья, добавлен 27.07.2016