Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
Подобные документы
Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Понятие и описание строения гидробаков и теплообменников. Фильтры для очистки рабочей жидкости от содержащихся в ней примесей. Конструкции и схема фильтрации фильтров. Правила их установки в гидросистему. Назначение уплотнительных устройств и соединений.
реферат, добавлен 21.06.2015Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Описаны движения верхних конечностей человека с точки зрения биомеханики. Изучены достижения в области протезирования верхних конечностей. Рассмотрены преимущества и недостатки существующих бионических протезов. Разработана антропоморфная система.
статья, добавлен 23.02.2019Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Описание и изучение газогидродинамических методов исследования скважин. Изучение методики проведения и обработки результатов исследования скважин при стационарных режимах фильтрации. Оборудование для газогидродинамических исследований газовых скважин.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017- 61. Насосы
Классификация устройств для напорного перемещения жидкостей. История развития и основные типы современных насосов. Рассмотрение области применения устройств для напорной подачи жидкостей. Использование насосов как генераторов гидравлической энергии.
презентация, добавлен 13.02.2015 Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Рассмотрение метода диагностики эстетического качества модели женской одежды по ее внешнему виду на стадии эскизного проекта. Критерии оценки эстетического качества, математическое планирование работы экспертов и пример обработки результатов экспертизы.
статья, добавлен 02.07.2018Исследование вариантов аналоговой и цифровой фильтрации медленных перистальтических волн на основе метода многоканальной селективной электрогастроэнтерографии (СЭГЭГ). Особенности создания аппаратно-программного обеспечения для реализации метода СЭГЭГ.
автореферат, добавлен 02.07.2018Проблемы алгоритмизации технологического проектирования управления процессами механической обработки и существующие методы их решения. Использование алгебраических структур дискретной математики для повышения уровня формализованности задач проектирования.
монография, добавлен 16.09.2017Общие методы построения микропроцессоров и микропроцессорных устройств, используемых в технических устройствах широкого назначения. Описание электронных узлов однокристальных микро программируемых устройств, управление электромеханическими объектами.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Понятие и сущность процесса фильтрации. Их классификация по принципу действия. Дифференциальное уравнение процесса фильтрования при постоянной разности давлений и скорости процесса. Характеристика интенсификация работы и производительности пресса.
контрольная работа, добавлен 23.04.2013Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение контроля работоспособности цифровых устройств на основе графы переходов и обнаружение неполадок. Повышение контролепригодности устройства с помощью двух дополнительных выходов и использование контроля чётности для проверки устройства.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Повышение производительности автоматических устройств для сборки на основе разработки вероятностных и динамических моделей функционирования технологического и вспомогательного оборудования. Создание и реализация на их основе средств автоматической сборки.
автореферат, добавлен 14.02.2018Особенности применения автоматических систем управления при комплексно механизированном технологическом процессе. Создание автоматизированной системы контроля и управления качеством в производстве сборного железобетона. Адаптивные методы прогнозирования.
реферат, добавлен 17.10.2018Назначение автоматического управления в технических и биотехнических системах. Цели использования управляемого объекта. Типы сигналов, распространяемых датчиком. Преимущества импульсного регулятора. Методы передачи информации с помощью модулятора.
реферат, добавлен 04.07.2015Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018