Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
Подобные документы
Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Понятие и описание строения гидробаков и теплообменников. Фильтры для очистки рабочей жидкости от содержащихся в ней примесей. Конструкции и схема фильтрации фильтров. Правила их установки в гидросистему. Назначение уплотнительных устройств и соединений.
реферат, добавлен 21.06.2015Описаны движения верхних конечностей человека с точки зрения биомеханики. Изучены достижения в области протезирования верхних конечностей. Рассмотрены преимущества и недостатки существующих бионических протезов. Разработана антропоморфная система.
статья, добавлен 23.02.2019Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Описание и изучение газогидродинамических методов исследования скважин. Изучение методики проведения и обработки результатов исследования скважин при стационарных режимах фильтрации. Оборудование для газогидродинамических исследований газовых скважин.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017- 60. Насосы
Классификация устройств для напорного перемещения жидкостей. История развития и основные типы современных насосов. Рассмотрение области применения устройств для напорной подачи жидкостей. Использование насосов как генераторов гидравлической энергии.
презентация, добавлен 13.02.2015 Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Исследование вариантов аналоговой и цифровой фильтрации медленных перистальтических волн на основе метода многоканальной селективной электрогастроэнтерографии (СЭГЭГ). Особенности создания аппаратно-программного обеспечения для реализации метода СЭГЭГ.
автореферат, добавлен 02.07.2018Рассмотрение метода диагностики эстетического качества модели женской одежды по ее внешнему виду на стадии эскизного проекта. Критерии оценки эстетического качества, математическое планирование работы экспертов и пример обработки результатов экспертизы.
статья, добавлен 02.07.2018Проблемы алгоритмизации технологического проектирования управления процессами механической обработки и существующие методы их решения. Использование алгебраических структур дискретной математики для повышения уровня формализованности задач проектирования.
монография, добавлен 16.09.2017Общие методы построения микропроцессоров и микропроцессорных устройств, используемых в технических устройствах широкого назначения. Описание электронных узлов однокристальных микро программируемых устройств, управление электромеханическими объектами.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Понятие и сущность процесса фильтрации. Их классификация по принципу действия. Дифференциальное уравнение процесса фильтрования при постоянной разности давлений и скорости процесса. Характеристика интенсификация работы и производительности пресса.
контрольная работа, добавлен 23.04.2013Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение контроля работоспособности цифровых устройств на основе графы переходов и обнаружение неполадок. Повышение контролепригодности устройства с помощью двух дополнительных выходов и использование контроля чётности для проверки устройства.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Повышение производительности автоматических устройств для сборки на основе разработки вероятностных и динамических моделей функционирования технологического и вспомогательного оборудования. Создание и реализация на их основе средств автоматической сборки.
автореферат, добавлен 14.02.2018Особенности применения автоматических систем управления при комплексно механизированном технологическом процессе. Создание автоматизированной системы контроля и управления качеством в производстве сборного железобетона. Адаптивные методы прогнозирования.
реферат, добавлен 17.10.2018Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Назначение автоматического управления в технических и биотехнических системах. Цели использования управляемого объекта. Типы сигналов, распространяемых датчиком. Преимущества импульсного регулятора. Методы передачи информации с помощью модулятора.
реферат, добавлен 04.07.2015Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Создание благоприятных для здоровья людей климатических условий в квартирах, домах и офисах. Принцип работы кондиционеров, плюсы и минусы их использования. Содержание в воздухе 21% кислорода и не более 0,3% углекислого газа при температуре 20 градусов.
презентация, добавлен 29.05.2017