Модернизация робота МП-9С для учебного стенда
Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
Подобные документы
- 26. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Техническая характеристика станков токарно-винторезных моделей ИЖ-250. Требования к электрическому и электронному оборудованию. Принцип действия электрооборудования. Режимы и циклы работы механизмов. Модернизация электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 28.02.2018Требования по модернизации экспериментального стенда, позволяющие снизить погрешность измеряемых параметров и приблизить условия к реальному процессу. Мероприятия, направленные на снижение погрешности измерений и расширение моделируемых процессов.
статья, добавлен 02.02.2019Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Автоматизация производства как процесс передачи функции контроля и управления производством от человека автоматическим устройством. Элементы паровых котлов, их технические характеристики. Модернизация и сепарационная схема котла, внутрибарабанные циклоны.
реферат, добавлен 03.04.2013Описание схемы автоматизации и разработка программного комплекса управления технологическими процессами. Выбор датчиков для измерения уровня и расхода жидкостей, для измерения температуры и давления. Подбор регулирующих клапанов, логического контроллера.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Анализ способов расчета минимально необходимых характеристик программируемого логического контроллера. Последовательность расчета характеристик исходя из вида движения рабочих органов оборудования. Временная диаграмма сигналов от фотоимпульсного датчика.
статья, добавлен 27.05.2018Принцип работы посудомоечной машины. Анализ ее преимуществ и недостатков. Классификация и составные части посудомоечной машины. Принципиальная электрическая схема машины. Особенности ее подключения. Принцип использования: загрузка, запуск, выключение.
реферат, добавлен 14.03.2012Схема производства и технологический процесс изготовления бумаги. Назначение, устройство и принцип действия оборудования: прессовой части бумагоделательной машины. Основные неисправности и методы их устранения. Способы модернизации прессовой части.
дипломная работа, добавлен 26.09.2013Технологический процесс производства шампанского, схема конвейера. Устройство и принцип действия автоматической мюзлевой машины марки "Record 6". Правила технической эксплуатации оборудования. Монтаж и ремонт машины. Затраты на модернизацию аппарата.
дипломная работа, добавлен 04.09.2009Назначение и технические данные токарного станка. Анализ системы электропривода и схемы управления. Модернизация защитной аппаратуры и проводов. Выбор типа преобразователя для двигателя. Порядок работы электрооборудования станка после модернизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2020Описание и работа лифта, система управления данным механизмов. Требования к электроприводу. Обоснование рода тока и величины напряжения. Модернизация главного привода лифта. Построение нагрузочной диаграммы двигателя до модернизации. Расчет кабеля.
дипломная работа, добавлен 27.05.2013Внедрение автоматических систем сортировки лесоматериалов. Конструктивные особенности цепного конвейера для бревен, его модернизация. Расчет гидропривода натяжной станции. Разработка производства технологической детали шкив. Расчет шпоночной протяжки.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Выбор конфигурации контроллера и расчет энергопотребления. Анализ и выбор средств разработки. Расчёт показателей надёжности системы. Затраты на изготовление, внедрение и отладку системы. Безопасность и экологичность проекта, описание условий труда.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Устройство кольцевой прядильной машины. Узел веретен и кольцевой планки. Автоматическое регулирование скорости в машине. Схема управления электроприводом машины П-14-Ш. Устройство лазерного доплеровского анемометра. Модернизация кольцепрядильной машины.
курсовая работа, добавлен 18.04.2012Древесина как один из важнейших сырьевых материалов. Модернизация привода и двигателя блока нагнетателя с целью повышения производительности и увеличения экономичности работы сушильного оборудования. Резервы повышения качества обрабатываемой древесины.
дипломная работа, добавлен 18.12.2018