Модернизация робота МП-9С для учебного стенда
Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
Подобные документы
Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Описание стенда имитатора газотурбинного двигателя. Его назначение, схема работы. Разработка предложений по модернизации стенда. Измерение выходных параметров преобразователя и напряжения питания лампы. Переход в автоматический режим управления стендом.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Порядок работы стенда для сборки и разборки модели Р500. Выбор вариантов изделия. Проработка комплектности конструкторских документов. Экономическая оценка стоимости модернизации изделия. Модернизация стенда с учетом недостатков своего приемника.
курсовая работа, добавлен 07.11.2022Изучение процесса автоматизации конвейерного транспорта. Рассмотрение функциональной схемы комплекта аппаратуры конвейерной линии. Характеристика порядка программирования логического контроллера. Анализ трёхуровневой системы управления конвейером.
статья, добавлен 14.01.2015Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Компенсатор - устройство, состоящее из якоря и ярма, которые набраны из листов электротехнической стали. Кинематическая схема редуктора. Порядок снятия дугогасительных камер контакторов главного контроллера. Методика смены венца червячного колеса.
курсовая работа, добавлен 27.01.2022Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Структурная схема автоматизированной системы управления газовоздушного калорифера. Определение состава, конфигурирование, настройка микропроцессорного контроллера. Описание блок-схемы алгоритма управления. Расчёт блока питания пассивных цепей контроллера.
курсовая работа, добавлен 20.03.2023Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Общая характеристика производственного и технологического объекта. Описание функциональной схемы автоматизации управления, ее технические средства. Создание схемы внешних электрических соединений контроллера, выбор его конфигурации, тип кабеля связи.
курсовая работа, добавлен 18.06.2014Станки, производящие операции сверления. Назначение и описание устройства радиально-сверлильного станка. Требования к электроприводам и системам управления станками. Принципиальная электрическая схема станка, выбор аппаратуры его защиты и автоматики.
контрольная работа, добавлен 24.05.2015Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Функциональная схема автоматизации процесса блочной кустовой насосной станции. Выбор проектной конфигурации микропроцессорного контроллера. Расчет системы регулирования уровня в абсорбере С-1. Определение параметров модели объекта и выбор типа регулятора.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Модернизация водогрейной котельной посёлка. Автоматизация системы контроля и регулирования температуры горячей воды котла. Назначение составных частей водогрейного контроллера. Рассмотрение структуры автоматизированной системы управления котельной.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017