Модернизация робота МП-9С для учебного стенда
Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
Подобные документы
Модернизация существующего оборудования ТЭС и совершенствование их систем управления в широких масштабах. Конструкция и устройство технологического оборудования, технические характеристики. Расположение радиационных и конвективных поверхностей нагрева.
дипломная работа, добавлен 30.05.2018Рассмотрение особенностей электроснабжения промышленных предприятий. Характеристика модернизации главной понизительной подстанции ГПП-9 110/10 кВ ОАО "НЛМК", проведение экономического расчета. Изучение основных требований к схемам электроснабжения.
дипломная работа, добавлен 14.12.2012Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ хозяйственной деятельности, эффективности производства и рентабельности ООО "Хлебозавод №5". Технология приготовления хлеба пшеничного из муки І сорта на жидкой опаре. Проектирование модернизации тестоделительной машины, расчет необходимых затрат.
дипломная работа, добавлен 08.05.2014Понятие брожения и его применение в процессе приготовления или сохранения пищи. Основные стадии технологии производства кваса. Функциональная схема автоматизации бродильного аппарата для приготовления кваса. Характеристики датчиков, контроллера и модулей.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Назначение обратных клапанов для трубопроводов, особенности их устройства и функционирования. Гидравлические характеристики обратных клапанов. Позиционирование исполнительных механизмов в промежуточном положении с длительной выдержкой под нагрузкой.
реферат, добавлен 21.06.2015Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Рассмотрение модернизации конструкции изделия "клапан насоса" с целью использования её в составе установки "насос". Проведен анализ новых условий эксплуатации, а также причин и числа отказов изделия до модернизации. Результаты сравнительных испытаний.
статья, добавлен 21.06.2020Модернизация имеющегося на производстве оборудования. Проектирование нового, с целью получения новых технологических возможностей станков. Техническая характеристика станка с вальцовой подачей и его производительность. Выбор размеров режущего инструмента.
курсовая работа, добавлен 13.07.2015Анализ технологического процесса и функциональной схемы очистки диффузионного сока. Структурная схема АСУТП, выбор датчиков и исполнительных механизмов, контроллера. Техническая характеристика однооборотных электрических исполнительных механизмов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Модернизация и разработка гидропривода подъема стапельной телеги. Определение нагрузочных и скоростных параметров гидродвигателя. Расчет и выбор гидроаппаратуры и трубопроводов. Разработка технологического процесса транспортирования судна на ремонт.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Исследование и анализ процесса эргономической модернизации технологического оборудования. Их актуальность для создания комфортных и безопасных условий труда персонала и решения ряда экологических и экономических проблем промышленных предприятий.
статья, добавлен 27.05.2018Состав и характеристика сетевого оборудования ЛВС. Характеристика предметной области. Технологии и протоколы взаимодействия аппаратных средств ЛВС. Обследование ЛВС сервисного предприятия ОАО "Концерн" НПО "Аврора". Модернизация сетевого оборудования.
дипломная работа, добавлен 29.02.2020Анализ стадий совершенствования промышленного оборудования на примере испытательного стенда, предназначенного для проверки геометрической точности путеизмерительных тележек. Расчеты работ по изготовлению и эксплуатации соответствующих модификаций стенда.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ новой модернизации в Послании "Третья модернизация Казахстана: глобальная конкурентоспособность". Создание новых и перевооружение существующих текстильных предприятий, наличие необходимой базы для развития человеческих ресурсов, спрос на продукцию.
статья, добавлен 25.05.2018Проведение исследования паровых котлов и способов повышения эффективности их работы. Особенность назначения водогрейной котельной. Характеристика анализа внедренных промышленных установок при условии комплексной модернизации газовых водогрейных котлов.
реферат, добавлен 14.09.2019Рассматриваются факторы, влияющие на снижение энергоемкости измельчения кормов. Приведена уникальная методика определения удельной работы резания на разработанной лабораторной установке. Описана конструкция лабораторной установки и принцип ее работы.
статья, добавлен 30.04.2018Электрическая принципиальная схема устройства хранения аналогового сигнала. Анализ объекта установки и уровня механических воздействий. Выработка основных ограничений на конструкцию. Выбор типа и класса точности печатной платы. Компоновка элементов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Разработка методики проведения наладочных работ при эксплуатации электронных систем программного управления с применением контрольно-измерительной и диагностической аппаратуры. Описание работы модульного программируемого контроллера SIMATIC S7-300.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014Механизация и автоматизация сверлильных операций. Удаление и транспортировка стружки, образующейся при изготовлении деталей на металлорежущих станках. Автоматизация шлифовальных станков и механизма поперечных подач, модернизация гидравлических механизмов.
реферат, добавлен 17.04.2013Обоснование целесообразности разработки собственной конструкции тормозного стенда для самостоятельного изготовления в условиях предприятия. Блок роликов тормозного стенда. Планетарный редуктор тормозного стенда. Методика расчета элементов стенда.
статья, добавлен 02.03.2019Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Описание цифровой фотокамеры, созданной на основе монохромной фотодиодной матрицы фирмы Kodak KAC-9630. Структурная схема камеры, описание программного обеспечения управляющего контроллера и персональной ЭВМ. Основные режимы работы и параметры прибора.
статья, добавлен 04.11.2018