Модернизация робота МП-9С для учебного стенда
Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
Подобные документы
Системы классификации реологических методов и приборов для измерения структурно-механических характеристик продуктов. Обозначения механических тел электрическими аналогами. Электрическая схема и стенда для определения электрических характеристик.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018- 53. Разработка современной системы автоматизации дожимной насосной станции Варьеганского месторождения
Автоматизация технологического процесса на дожимной насосной станции. Обоснование и выбор комплекса технических средств нижнего уровня. Выбор проектной конфигурации контроллера. Методика расчета главных показателей экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013 Использование фрезерных станков для формирования пазов соединения оконных и дверных рам. Описание примера модернизации фрезерного станка ФСШ-1А (К) путем конструктивного изменения устройства подачи. Основные технические параметры модернизации станка.
статья, добавлен 18.07.2018Рассмотрен мелкодисперсный дождевальный насадок – выполнена модернизация конструкции насадка, которая позволит снизить динамическое воздействие капель на почву. В статье приведена конструктивная модернизация мелкодисперсного дождевального насадка.
статья, добавлен 26.04.2023Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Анализ системы автоматического управления температурой в камерах трехзонной печи с алгоритмом ПИД-регулирования. Исследование учебного стенда, имитирующего работу трехзонной печи с регуляторами, который может работать под управлением SCADA-системы.
статья, добавлен 27.05.2018Модернизация движений универсально-фрезерного станка посредством конструирования мехатронных модулей. Кинематическая схема станка. Существующие мехатронные модули. Расчет параметров упорного гидростатического подшипника. Требуемая мощность двигателя.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Преобразование релейно-контакторной схемы с целью получения эквивалентной бесконтактной логической схемы. Написание программы на языке РКС для программируемого логического контроллера. Синтез промежуточной функциональной схемы и структурных формул.
контрольная работа, добавлен 16.05.2012Краткое описание цеха прокатки широкополочных балок. Оценка работоспособности электропривода по перегрузке и нагреву. Техническая характеристика нажимного устройства. Кинематическая схема механизма. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы за цикл.
дипломная работа, добавлен 08.04.2014Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Инженерное решение по модернизации автогидроподъёмника АГП-22 грузоподъёмностью 300 кг, с двухколенной стрелой и гидравлическим приводом, с установкой на него новой системой безопасности. Увеличение экономической эффективности работы данного подъемника.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Функция надежности устройства в зависимости от времени. График отказоустойчивости устройства в зависимости от времени работы. Электрическая схема телефонного усилителя с регулировкой величины входного сигнала. Интенсивности отказа электрических элементов.
контрольная работа, добавлен 28.11.2015Анализ технологического процесса как объекта управления. Выбор технических средств низовой автоматики. Избрание контроллера и станции оператора. Подбор микроконтроллера для проектирования устройства автоматического управления приготовлением теста.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Структурная схема лифтовой установки. Электрическая схема пассажирского лифта с кнопочным управлением. Нижние и верхние этажные переключатели. Движение пустой кабины при открытых дверях. Схема и особенности процесса управления лифтовой установкой.
контрольная работа, добавлен 02.02.2011Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018Автоматизация технологического процесса перекачки нефти. Требования, предъявляемые к техническому комплексу нижнего уровня. Схема электрических соединений в контуре регулирования. Выбор программируемого логического контроллера для системы управления.
дипломная работа, добавлен 25.10.2013Технологическая схема пастеризационно–охладительной установки. Исследование технических характеристик процессорного модуля. Методика привязки сигналов контроллера к датчикам и исполнительным механизмам. Порядок определения диаметров трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 01.11.2016Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Конструкция и принцип действия блочной автоматизированной газосмесительной установки. Ее предназначение и отличие от газорегуляторного пункта. Пример использования данной технологии и ее преимущества в системе энергосбережения на объектах промышленности.
статья, добавлен 30.01.2017Схема использования измерительного робота для сортировки проконтролированных изделий на размерные группы. Технические характеристики координатной измерительной машины российской фирмы "ЛАПИК": конструкция механической части, скорость перемещения.
лекция, добавлен 11.05.2016Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012