Модернизация робота МП-9С для учебного стенда
Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
Подобные документы
Преимущества и недостатки процесса обработки дерева на лесопильных рамах. Общее описание лесопильной рамы, ее основные характеристики. Расчеты режимов резания. Правила безопасного обслуживания лесопильных рам. Предложения по модернизации механизма подачи.
курсовая работа, добавлен 16.03.2014Достоинства применения частотно-регулируемого электропривода по сравнению с другими схемами управления двигателями. Расчёт и модернизация электропривода механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 50т. Анализ вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 16.04.2024Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
реферат, добавлен 11.01.2012Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Бесшумность приводов как один из критериев эффективной эксплуатации агрегатов, машин, механизмов и устройств. Исследование шумообразования в механических передачах. Модернизация приводов с гибким звеном, как один из методов решения проблемы снижения шума.
статья, добавлен 28.07.2017Описание конструкции спроектированного станка, выбор типа компоновки. Система числового программного управления и контроля станка. Предварительный расчет режимов резания. Описание разработанной гидравлической схемы, монтажа, регулировки шпиндельного узла.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Модернизация системы машин для комплексной механизации полеводства на базе отечественной техники применительно к природно-технологическим условиям Краснодарского края. Анализ принципов совершенствования системы машин для полеводства и машинных технологий.
статья, добавлен 26.05.2017Повышение экологической эффективности при использовании конденсационного газового котла в децентрализованной системе теплоснабжения. Модернизация конструкции высокотемпературной части водогрейного котла, направленного на повышение его ремонтопригодности.
статья, добавлен 15.11.2021Технологическая схема и принцип работы измельчителя кормов "Волгарь-5". Устройство основных узлов измельчителя. Заточка ножей барабана. Принципиальная электрическая схема устройства. Работа в ручном и автоматическом режимах, световая сигнализация.
реферат, добавлен 12.12.2015Ухудшение качественных показателей станковой продукции. Технологические возможности спаренных кривошипно-шатунных механизмов, повышение их работоспособности. Снижение неравномерности нагружения шатунов. Модернизация состояний холодного пильгерования труб.
статья, добавлен 20.12.2013Модернизация карданной передачи универсального тягового модуля УТМ-2М. Технические данные, общее устройство машины. Кинематические схемы приводов рабочих органов. Система охлаждения, приборы управления. Работа карданной передачи; расчет крестовины.
курсовая работа, добавлен 12.09.2017Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Состав и техническая характеристика электропечи. Расчёт и выбор электродвигателей, аппаратов защиты, элементов электрической схемы. Монтаж реле торможения. Определение затрат на модернизацию электрооборудования печи и экономического эффекта от нее.
дипломная работа, добавлен 16.10.2013Знакомство с классификацией вальцовых станков и анализом их работы. Изучение особенности строения некоторых конструкций вальцовых станков, применяемых в настоящее время в промышленности. Рассмотрение принципов модернизации вальцового станка марки ЗМ2.
курсовая работа, добавлен 14.05.2015Проектирование и расчет электрооборудования для барабанной сушилки сахара СГМ-ТГ. Выбор двигателя, преобразователя частоты, кабеля и защитной аппаратуры для модернизации сушилки. Оценка снижения эксплуатационных расходов и производительности установки.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014Назначение и область применения устройства для деталей бытовых приборов, предназначенного для правки металла круглого сечения и резки на прутки мерной длины. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт механизма резки. Механические свойства стали.
дипломная работа, добавлен 28.10.2017Характеристика основных направлений совершенствования любого производства. Изучение современных способов модернизация известных и создания новых технологических процессов. Анализ роли современных компьютерных технологий в процессе изготовления деталей.
статья, добавлен 19.02.2019Основные отрасли применения систем автоматики и телемеханики. Определение основных терминов, их характеристика. Классификация и функции их систем и элементов, принципы их отличия. Основные структурные схемы систем автоматики, их модернизация и части.
реферат, добавлен 29.09.2014Расчет показателей транспортно-экономических характеристик порта. Технико-эксплуатационные характеристики портального крана "Кондор", его устройство, работа и модернизация. Автоматизация перегрузочного комплекса порта, система планового ремонта в нем.
дипломная работа, добавлен 28.10.2010Автоматизация и модернизация гониометрических приставок рентгеновских дифрактометров, обеспечивающая выполнение рентгенотекстурного анализа металлов на современном уровне. Проведение исследования кристаллографической текстуры с высокой точностью.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018- 123. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Разработка ударного стенда для испытаний микромеханических приборов. Особенности первоначальной проработки малогабаритного стенда. Описание системы запуска, массогабаритные характеристики ударного стенда, технологические сложности его изготовления.
статья, добавлен 28.10.2018