Управляемое движение объектов с учетом правой подвижной границы
Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
Подобные документы
Использование автономных роботизированных объектов. Программные комплексы, участвующие в заданиях, проходящих в неопределенных условиях. Обнаружение отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов.
статья, добавлен 29.06.2017Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
статья, добавлен 29.04.2019Моделирование динамических процессов управляемого движения мостового крана с учетом проскальзывания колес, перераспределения вертикальных нагрузок, горизонтальной неровности рельсов. Анализ программных комплексов Matlab/Simulink, "Универсальный механизм".
статья, добавлен 27.05.2018Решение задач по обеспечению выбора конструктивных схем и параметров элементов боевых машин, подвергающихся действию гидрогазодинамических нагрузок, для обеспечения тактико-технических характеристик. Направление анализа и синтез параметров элементов.
статья, добавлен 14.07.2016Критерии развития технических объектов. Общее количество критериев, применяемых для оценки деревообрабатывающих машин. Теория решения изобретательских задач как совершенный метод решения творческих задач. Синтез работоспособных технических решений.
курсовая работа, добавлен 02.05.2019Моделирование в научных исследованиях. Физическое и аналоговое подобие в моделировании. Сущность электронного моделирования, позволяющего решать задачи объектов путем создания модели из комбинированных операционных блоков и проведения синтеза моделей.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Рассмотрение видов и основных характеристик объектов автоматизации. Структура и принципы управления технологическими процессами. Типовые технические решения при автоматизации технологических процессов. Математическое описание объектов автоматизации.
реферат, добавлен 01.06.2022Сбалансированное использование ресурсов организаций участвующих в строительстве объектов нефтепереработки. Поставка технологического оборудования и подготовка проектносметной документации. Сокращение продолжительности строительства пусковых объектов.
статья, добавлен 05.06.2018Изучение задачи идентификации последовательности объектов с дискретно-непрерывным характером процесса в условиях непараметрической неопределённости. Характеристика особенностей непараметрических моделей для группы безынерционных объектов с запаздыванием.
статья, добавлен 25.05.2017Обеспечение эффективной и безопасной эксплуатации объектов, контроль и анализ их технического состояния. Разработка и проведение исследования моделей автоматизированной системы прогнозирования состояния сложных многопараметрических технических объектов.
статья, добавлен 25.08.2020Краткая характеристика прессового оборудования Д2430Б. Схема установки для изучения теплосиловых условий формирования отливки. Возможности уменьшения простоев производства из-за износа стола. Составление таблицы для переноса свойств объектов-доноров.
контрольная работа, добавлен 14.01.2021Обоснование необходимости автоматизации робототехнического комплекса горячей штамповки. Особенность контроля хода пресса и наличия детали в печи. Выбор аппаратных средств системы управления. Назначение и общая техническая характеристика контроллера.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017- 38. Автоматизация технологического комплекса измельчения на обогатительной фабрике ПАО "Учалинский ГОК"
Анализ технологического комплекса как управляемого объекта. Схема и математическое моделирование модели комплекса. Автоматизация технологического процесса измельчения. Функциональная структура схемы автоматизации. Аппаратно-программный комплекс.
дипломная работа, добавлен 12.12.2016 Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
статья, добавлен 16.02.2013Добыча нефти при фонтанном и газлифтном методах эксплуатации скважин. Техника бурения скважин, поддержания пластового давления. Технологический транспорт, используемый для обслуживания объектов добычи. Экологическая безопасность объектов нефтегазодобычи.
отчет по практике, добавлен 27.05.2016Применение комплексного технического диагностирования с применением современных, высокоэффективных интегральных методов контроля. Оборудование прессов металлургических производств. Оценка технического состояния различных опасных производственных объектов.
статья, добавлен 02.11.2018Изучение средств выразительности в формообразовании объектов дизайна. Создание практичных, удобных, красивых и конструктивно новых изделий, влияющих на обновление ассортимента и появление конкурентоспособной продукции. Роль формообразования в дизайне.
курсовая работа, добавлен 18.10.2021Анализ результатов научных исследований процесса иммобилизации культур микроорганизмов для увеличения выживаемости пробиотических культур в молочных продуктах. Характеристика основных преимуществ использования иммобилизованных биологических объектов.
статья, добавлен 24.12.2017Повышение объективности решений, принимаемых в отношении экономических объектов, за счет разработки технологии, основанной на оценке этих объектов, с использованием методов многокритериального принятия решений. Методы оценки развития экономики регионов.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Обеспечение безопасности при эксплуатации устройств подвижных объектов. Популярность методов диагностики неразрушающего контроля, так как впоследствии, после проведения всех подходящих способов диагностики, устройство все еще может эксплуатироваться.
статья, добавлен 17.10.2021Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Теорема об изменении количества движения материальной точки и об изменении кинетической энергии. Плоское движение механических систем и специфика графоаналитического метода решения задач динамики.
курсовая работа, добавлен 15.10.2014Ознакомление с конструктивным подходом к интеграции различных видов моделей объекта, сущностью которого является применение методов категорно-функторного анализа. Определение и характеристика главных особенностей изоморфных и гомоморфных объектов.
статья, добавлен 31.08.2018Конструкция смесительного теплообменника проточного типа. Моделирование единичного реактора полного перемешивания. Расчет рабочих характеристик установки. Автоматические системы управления теплообменным процессом. Графики зависимости величин от времени.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Повышение результативности анализа и синтеза объектов техники посредством сочетания функционально-структурного и технологического анализа. Методические принципы, используемые при прогнозировании направлений развития неизвестных технических систем.
статья, добавлен 30.05.2017Сущность нефтеперерабатывающего производства. Первичная переработка органического сырья. Порядок двухфакторного дисперсионного анализа опасности производственных объектов. Требования к оборудованию и технологическим процессам на промышленном участке.
контрольная работа, добавлен 31.12.2014