Управляемое движение объектов с учетом правой подвижной границы
Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
Подобные документы
Метод планирования эксперимента при решении задачи идентификации и оптимизации широкого класса объектов. Эффективные методы моделирования. Построение оптимальных планов многофакторного эксперимента, учитывающих стоимость факторов в процессе проведения.
статья, добавлен 10.03.2018Особенности создания имитационных моделей для всережимных тренажеров сложных энергетических объектов. Разработка метода математической модели, объединяющего несколько параллельно работающих центробежных насосов на единую гидравлическую систему.
статья, добавлен 12.03.2017Надземные газопроводы как один из основных объектов, создающих реальную опасность выбросов и утечек газовоздушной смеси в атмосферу. Специфические особенности идеализированной графической модели гидравлических режимов газопровода высокого давления.
автореферат, добавлен 25.09.2018Принципы защиты критически важных объектов техносферы от угроз и чрезвычайных ситуаций техногенного и природного характера. Типы аварийных и катастрофических ситуаций. Рассмотрена нормативная и правовая база регулирования техногенной безопасности.
реферат, добавлен 18.02.2020Построение структурной схемы и расчет надежности системы, определение ее показателей и варианты повышения. Решение вопросов надежности и безопасности современных структурно-сложных технических систем и объектов на всех стадиях их жизненного цикла.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Анализ регулирования отношений в области установления обязательных требований к продукции. Определение целей, задач и объектов технического регулирования. Формы существования технических барьеров. Полномочия органов государственного контроля РФ.
презентация, добавлен 06.06.2015Общая характеристика проблемы качества продукции. Определение понятия и объектов стандартизации. Рассмотрение целей и задач Государственной системы стандартизации. Оценка безопасности в использовании и возможности экологичной утилизации продукта.
реферат, добавлен 13.04.2015Характеристика интенсивности отказов элементов и схемы их соединения. Особенность аналитического метода расчета. Основной анализ концепции статистического моделирования. Сущность случайного времени работы объектов при экспоненциальном законе надежности.
контрольная работа, добавлен 26.02.2015Анализ способов реализации модальных регуляторов в задачах синтеза систем стабилизации линейных стационарных непрерывных объектов. Особенности реализации модальных регуляторов на примере синтеза систем стабилизации выпарных аппаратов в тренажерах АЭС.
статья, добавлен 01.02.2013Управление процессами выращивания сцинтилляционных кристаллов. Описание стержня с одномерным распределением физических свойств и температурных полей. Построение алгоритма управления температурным полем при перемещении кристаллизатора внутри установки.
статья, добавлен 22.03.2016Предлагается конструктивное решение, реализуемое на объектах водоотведения, в котором естественный слив стоков используется для получения электроэнергии. Доказывается техническая целесообразность, которая подтверждена расчетом экономического эффекта.
статья, добавлен 24.05.2018Изучение сущности, необходимости, этапов и принципов систем автоматизированного проектирования технических объектов (САПР), которые решают весь комплекс задач от анализа задания до разработки полного объема конструкторской и технологической документации.
реферат, добавлен 12.11.2010Технологии установки и извлечения герметизаторов типа "Кайман", выбор герметизирующего устройства, изучение конструкций и способов их запасовки. Процесс подготовки и установки герметизатора в нефтепроводе, меры безопасности и техническое обслуживание.
методичка, добавлен 25.07.2015История, состояние и перспективы развития компьютерных тренажеров для обучения операторов технологических процессов и инжиниринга. Основные закономерности протекания типовых технологических процессов химических и нефтеперерабатывающих производств.
учебное пособие, добавлен 11.02.2016Условия применения и принцип работы прорезных устройств, способы удаления вырезанного элемента. Подсоединения насосных агрегатов и закачка нефти в нефтепровод после ремонта. Инструкция по монтажу и эксплуатации электрооборудования взрывоопасных установок.
реферат, добавлен 25.07.2015Анализ структуры гибкой технологической системы утилизации пластмассовых изделий с учетом объемов и свойств утилизируемых ресурсов и территориальную рассредоточенность объектов АПК. Экологический и экономический эффект от внедрения рециклинга полимеров.
автореферат, добавлен 13.02.2018Разработка алгоритма поиска конструкции индукционной системы для обеспечения ее наилучших энерготехнологических характеристик. Анализ параметров, характеристик конструкций и режимов индукционных нагревателей. Создание нового способа индукционного нагрева.
автореферат, добавлен 03.02.2018Механизм создания объектов интеллектуальной собственности на основе комплекса работ по испытанию машиностроительной продукции. Изучение организационных процедур по разработке методов испытаний механических приводов. Направления защиты собственности.
статья, добавлен 30.10.2016Оценка энергетической эффективности технических систем на базе каталитических устройств сжигания биогенных жидких и газообразных топлив. Основные технологические параметры теплоснабжения производственных объектов лесного и агропромышленного комплексов.
статья, добавлен 12.05.2017Смысл системного подхода при исследовании процессов развития в технике. Свойства объектов таксона "технические системы". Методы психологической активизации творчества. Теория решения изобретательских задач. Пример решения творческой инженерной задачи.
контрольная работа, добавлен 22.05.2013Расчёт аварийных режимов управляемого выпрямителя. Короткое замыкание на шинах выпрямленного напряжения. Проверка тиристоров по току рабочего режима. Распределение прямого тока в тиристорах. Расчет тока короткого замыкания, моделирование в Simulink.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Наименование и область применения проектируемого изделия. Анализ употребления рентгеновской микротомографии. Задачи и требования к современным томографам. Сущность мехатронной системы позиционирования. Особенности оценки коммерческой реализации проекта.
дипломная работа, добавлен 04.03.2015Системный анализ методов и моделей функционирования предприятий, обслуживающих протяженные объекты. Оценка эффективности первоначального размещения элементов протяженного объекта. Разработка методов кластеризации и классификации протяженных объектов.
автореферат, добавлен 13.02.2018Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Ведение производственного учета. Документальное оформление: установление объектов учета затрат, места финансирования издержек производства, учет движения сырья, полуфабрикатов и продукции, способы контроля за затратами и система обобщения учетных данных.
статья, добавлен 07.06.2018