Управляемое движение объектов с учетом правой подвижной границы
Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
Подобные документы
Практические методики идентификации объектов управления и настройки регуляторов. Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ-101, параметры его настроек. Пользовательский интерфейс программы. Частотные характеристики и идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 30.10.2016Методика распознавания растительного объекта по характерным блокам в его граф-модели. Отличительные черты граф-моделей, которые описывает структуру злаковой культуры и листостебельного растения. Проблема распознавания образов растительных объектов.
статья, добавлен 19.05.2018Способы увеличения эффективности управляющих воздействий автоматических регуляторов. Повышение адекватности имитационных моделей объектов регулирования посредством использования методологии системного анализа. Котлоагрегаты малой производительности.
статья, добавлен 13.02.2016Определение показателей надежности неремонтируемого объекта по опытным данным. Определение средней наработки до отказа при условии отказов всех объектов. Расчет суммарной наработки объектов до отказа. Зависимость интенсивности отказов от времени.
лабораторная работа, добавлен 11.05.2020Изучение задач, целей и объектов патентного исследования, этапов его проведения и осуществления судебной экспертизы. Описание базовых эргономических требований при создании машин. Рассмотрение композиции техники с учетом общих тенденций конструирования.
реферат, добавлен 25.11.2015- 56. 3D сканирование
Аппаратура и программное обеспечение. Описание сканирующей системы и ее технические характеристики. Программное обеспечение Cyclone 6.0: измерения, моделирование и чертежи. VIEWER PRO и визуализация объектов. Основы технологии лазерного сканирования.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015 Ознакомление с теоретическим обоснованием построения моделей статических объектов. Исследование и анализ методов построения математических моделей для управления сложными объектами и процессами. Рассмотрение основ ортогонализации вектор-столбцов.
автореферат, добавлен 02.08.2018Исследование современных публикаций по теме мониторинга мобильных объектов по основным характеристикам. Изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Повышение безопасности мобильного объекта на основе навигационных методов.
статья, добавлен 21.12.2019Обобщение и систематизация научных взглядов на проблему слияния данных при диагностировании технических объектов в условиях множества разнотипных датчиков и неоднородной информации. Классификация структурных моделей для построения интеллектуальных систем.
статья, добавлен 30.08.2021Методы контроля технического состояния, выявления дефектов в режимах эксплуатации автоматизированных тепловых систем, увеличение глубины диагностирования. Инструментарий имитационного моделирования диагностируемых объектов химико-технологических систем.
автореферат, добавлен 25.07.2018Анализ и оценка материального и экологического ущерба в результате отказов в техногенных объектах. Актуальность научной проблемы, а также необходимость и закономерности построения технологии интеллектуального управления состоянием промышленных объектов.
статья, добавлен 30.01.2018Рассмотрено расчеты энергетических характеристик газотурбинных установок на различных режимах для объектов Южного Урала. Выявлена зависимость изменения электрического КПД, мощности газовой турбины и расхода топлива. Построены соответствующие графики.
статья, добавлен 17.05.2020Декомпозиция системных связей и анализ закономерностей функционирования объектов совместной утилизации производственных отходов. Исследование программной реализации и апробации экспертной системы и концепции технологической подготовки производства.
автореферат, добавлен 14.12.2017Анализ переходных функций и нормировочных амплитудно-частотных характеристик для наиболее тяжелых условий добычных забоев шахт. Динамические характеристики объектов после линеаризации. Оценка ситуации, при которой исключается всплеск концентрации метана.
статья, добавлен 17.06.2018Особенности использования газорегуляторных пунктов. Характеристика назначения и цели автоматизации в нефтегазовой промышленности. Исследование необходимого оборудования. Монтаж аппаратных средств комплекса телеметрии удаленного объекта контроля.
реферат, добавлен 30.06.2014Принципы и правила определения масштаба заданного снимка, выбор идентичных точек на карте и на аэроснимке. Порядок вычисления расстояний и размеров по аэроснимку. Расчет размеров и определение характеристик объектов, угла падения солнечных лучей.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2014Решение задач формообразования оребренной металлической панели при контакте с жесткими телами с учетом необратимых деформаций пластичности. Формулировки геометрически нелинейных уравнений деформирования неупругих тел с учетом контактных взаимодействий.
статья, добавлен 29.10.2018Методика расчета кинематических параметров транспортеров поточных линий. Кинематическая взаимосвязь в транспортирующих системах поточных линий. Способ распределения объектов. Средняя скорость транспортера, взаимосвязь коэффициентов укладки объектов.
практическая работа, добавлен 03.11.2013Разработка нового лазерного оборудования на базе метода лазерного управляемого термораскалывания (метода резки Кондратенко). Роль дополнительного лазера в оборудовании для нанесения первичного дефекта взамен алмазного или твердосплавного инструмента.
статья, добавлен 15.12.2021Раскрытие перспектив применения технологий автоматизации учебного процесса на примере унифицированного учебно-тренажерного комплекса "Тренировка", преимущества и недостатки внедрения данного комплекса в воздушно-космические силы Российской Федерации.
статья, добавлен 25.02.2019Реализация метода анализа временных рядов параметров объектов диагностики металлургического предприятия, его основание на нейросетевом прогнозировании их состояния. Структура нейронной сети для прогнозирования изменения параметров передвижных миксеров.
статья, добавлен 23.02.2016Идентификация объектов: ее понятие и методы. Классификационная система обозначения изделий и конструкторских документов. Понятия классификации и классификатора. Структура кода Общероссийского классификатора продукции, практика его применения, кодирование.
реферат, добавлен 14.05.2017Создание математической модели влияния скоростей и ускорений деталей среды в различных зонах контейнера. Моделирование движения элементов загрузки с учетом вибрации. Прогнозирование зависимости съема металла от физико-механических параметров обработки.
статья, добавлен 26.07.2016Основы теории надёжности сложных организационно-технических и энергетических систем. Классификация систем энергетики. Методы оценки показателей надежности объектов на этапах жизненного цикла. Проблема надёжности технических объектов и пути её решения.
лекция, добавлен 06.09.2017Сходства и отличия физической и технической теорий. Теоретические схемы как совокупность абстрактных объектов. Математизированная теория как результат идеализации и схематизации экспериментальных объектов. Основные и частные схемы технической теории.
реферат, добавлен 26.12.2013