Управляемое движение объектов с учетом правой подвижной границы
Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
Подобные документы
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018Оптимизация режимов тепловых объектов. Использование программного комплекса COSMOSFIoWorks, основанного на методе конечных объемов, для моделирования тепловых объектов в производстве кирпича. Изучение особенностей сушилки, влияющих на ее эффективность.
статья, добавлен 25.06.2018Основные признаки случайно выбранных объектов: лампы, телефона, дерева, печи. Составление цепочек из признаков случайных объектов и дополнительных качеств. Выбор оптимальных цепочек для решения изобретательской задачи усовершенствования кухонного миксера.
творческая работа, добавлен 17.01.2013Классификация сооружений водопроводящих трактов (ВТ) водохозяйственных объектов. Этапы и уровни процесса обоснования параметров объектов водохозяйственного комплекса. Обоснование параметров в условиях частичной неопределенности исходной информации.
статья, добавлен 19.05.2018Моделирование как исследование объектов познания на их моделях; построение и изучение моделей реально существующих объектов, процессов или явлений с целью получения объяснений этих явлений. Развитие логического мышления и конструкторского умения.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Проектирование компоновки робототехнического комплекса. Анализ временной структуры РТК, моделирование его работы. Выбор необходимого современного металлорежущего оборудования с ЧПУ. Разработка и компоновка выполнения операции обработки заготовки.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Анализ характера неопределенности исходных данных и их влияния на результаты расчета эффективности СБЭ (систем безопасности электроустановок). Разработка программного средства, позволяющего реализовывать методы моделирования и оптимизации СБЭ объектов.
автореферат, добавлен 29.06.2018Рассмотрена проблема правового регулирования пожарной безопасности зданий и сооружений объектов нефтегазового комплекса. Проведены исследования, направленные на развитие существующих нормативных документов для обеспечения пожарной безопасности объектов.
статья, добавлен 21.10.2024Разработка иерархической структуры процесса принятия проектных решений на этапе компоновки объектов многоассортиментных производств. Анализ информационно-логической модели компоновки промышленных объектов и методов автоматизированного решения задач.
автореферат, добавлен 15.02.2018Особенности движения поверхностных волн, анализ имеющихся методик нахождения закономерностей их изменения в процессе движения R–волны вдоль свободной поверхности. Корректировка критических нормативных показателей сейсмобезопасности поверхностных объектов.
статья, добавлен 30.01.2017Рассмотрение аспектов применения изделий из пенополиэтилена в системах изоляции каркасных и бескаркасных сооружений, используемых в качестве складских помещений, логистических объектов и хранилищ сельскохозяйственной продукции, животноводческих объектов.
статья, добавлен 19.02.2021Проектирование сложных мехатронных модулей. Определение возможности моделирования мехатронных модулей движения в пакете Matlab на примере пневмопривода на основе цилиндра одностороннего действия. Функциональные элементы промышленных мехатронных систем.
статья, добавлен 29.08.2016Условия для реализации метода лазерного управляемого термораскалывания. Применение метода лазерного управляемого термораскалывания при резке по замкнутому круговому контуру при отделении кольцевого облоя у сверхтонких кремниевых подложек "Taiko".
статья, добавлен 15.12.2021- 14. Оценка устойчивости объектов машиностроительной промышленности при ЧС (на примере ЗАО "Электромаш")
Изучение методики исследования устойчивости функционирования объектов экономики в чрезвычайных ситуациях. Разработка мероприятий по повышению стабильности машиностроительного предприятия. Характеристика инженерно-технического комплекса организации.
отчет по практике, добавлен 26.02.2016 Восстановление работоспособности оборудования за определённое нормативами время. Характеристики отказов восстанавливаемых объектов. Техническое обслуживание топки котла. Рассмотрение экспоненциального закона надёжности восстанавливаемых объектов.
лекция, добавлен 09.09.2017Методы создания параметрических моделей геометрических объектов, используемых в современных САПР, которые обеспечивают эффективную модификацию описаний объектов проектирования. Предварительная, параллельная и последующая параметризация моделей.
статья, добавлен 07.03.2019Обзор существующих способов и средств контроля собственных движений гидрофизических приборов. Особенности передачи информации под водой. Технологии слежения за движениями исследуемых объектов под водой. Варианты создания GPS для подводного использования.
статья, добавлен 15.03.2013Анализ качества и уровня проектирования энергетических объектов. Поиск и реализация наилучших способов решения технических задач. Сравнительная характеристика трудозатрат на реализацию проекта при классическом и комплексном трехмерном проектировании.
статья, добавлен 30.01.2017Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Описан метод оптических потоков для выделения движущихся объектов на цифровых видеопоследовательностях, обеспечивающий высокую робастность и вычислительную высокую эффективность в задачах обнаружения как мелкоразмерных, так и крупноразмерных объектов.
статья, добавлен 22.04.2014Рассмотрение и анализ процесса эксплуатации бортового многофункционального комплекса навигационного оборудования подвижного объекта водного транспорта. Характеристика особенностей системы управления движением подвижных объектов водного транспорта.
статья, добавлен 27.07.2016Обзор общих задач, в сфере механизации и автоматизации производства в различных отраслях машиностроения. Обоснование необходимости проектирования робототехнического комплекта, предназначенного для фрезерования деталей вертикально-фрезерного станка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Исследование колебаний элементов машин с учетом повреждений. Моделирование объектов на основании метода конечных элементов с использованием сингулярных элементов. Анализ деформационных процессов элементов конструкций при локальных ударных нагрузках.
статья, добавлен 25.02.2016Особенности многоуровневой интегрированной системы, основные этапы идентификации технологических показателей объектов разработки. Анализ главных критериев качества моделей объектов-аналогов, методы адаптации интегрированной системы моделей добычи нефти.
лекция, добавлен 10.10.2015Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018