Управляемое движение объектов с учетом правой подвижной границы
Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
Подобные документы
- 76. Информационная технология диагностирования состояния электродвигателей на основе моделей Вольтерра
Нелинейные динамические модели Вольтерра и идентификация объектов контроля. Обзор информационной технологии диагностирования на основе описания объектов контроля в виде ядер Вольтерра. Построение модели Вольтерра вентильно-реактивного электродвигателя.
статья, добавлен 29.06.2016 Параметры объектов литейного производства с трудноизмеримыми параметрами. Метрологические проблемы при организации автоматизированных систем управления. Классификация объектов литейного производства с помощью нейронных сетей с множеством классов.
статья, добавлен 30.10.2016Принятие решений в человеко-машинных системах вида "Человек-Электроустановка-Среда", относящихся к классу слабо формализованных динамических объектов. Оценка рисков опасности электроустановок производственных объектов в условиях реального времени.
статья, добавлен 16.07.2018Изучение опыта применения магнитной разведки для поиска археометаллургических объектов на стоянке Куяхтанар (Республика Алтай, Кош-Агачский район). Обнаружение и исследование раскопками железоплавильной печи кошагачского типа уникальной сохранности.
статья, добавлен 14.09.2020Классификация методов стандартизации. Процессы селекции и симплификации. Анализ перспективности и сопоставления объектов с будущими потребностями. Нахождение оптимальных главных параметров, а также значений других показателей качества и экономичности.
презентация, добавлен 14.08.2013- 81. Примеры построения функциональных схем автоматизации различных технологических объектов и аппаратов
Описание и специфика буквенных и графических обозначений на схемах разных автоматизированных систем управления тепловыми процессами. Рассмотрение примеров построения функциональных схем автоматизации различных технологических объектов и аппаратов.
лабораторная работа, добавлен 28.04.2015 Стандартизация как установление правил с целью упорядочения деятельности в определённой области на пользу и при участии всех заинтересованных сторон. Место и роль стандартизации в структуре общества. Идентификация, классификация и кодирование объектов.
реферат, добавлен 26.05.2010Разработка информационно-управляющей системы, обеспечивающей решение задач минимизации затрат энергоресурсов в динамических режимах с учетом ограничений на качество продукции и шумов в каналах управления и измерения. Создание программных модулей.
автореферат, добавлен 29.08.2018Схема сил, действующих на луковицу на вспомогательном транспортере. Оценочные показатели качества работы питателя. Определение критериев оптимальности конструктивных параметров подсистемы питателя через дисперсию скорости движения луковиц вдоль щитка.
статья, добавлен 30.07.2018Описание последовательности приведения исходных показателей технологического процесса к виду, пригодному для построения математической модели. Разбиение технологического процесса на операции и группировка данных по операциям по рекомендациям экспертов.
статья, добавлен 27.05.2018Неблагоприятные природные факторы, вызывающие разрывы труб: геодинамическая активность недр, разломы, эманации глубинных агрессивных газов, магнитные и электрические поля, приводящие к коррозии металла. Распространенность аварий и их профилактика.
доклад, добавлен 16.11.2015Анализ причин возникновения аварийных ситуаций на объектах газораспределения и газопотребления. Виды неразрушающего контроля и диагностики газопроводов. Применение метода неразрушающего контроля при строительстве и эксплуатации объектов газораспределения.
дипломная работа, добавлен 09.03.2022Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Рассмотрение основных способов определения значения линейных размеров в субмикронном диапазоне. Особенности геометрических измерений наноразмерных объектов методами растровой электронной микроскопии. Анализ процедуры калибровки размера на изображении.
статья, добавлен 24.03.2019Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Модернизация движений универсально-фрезерного станка посредством конструирования мехатронных модулей. Кинематическая схема станка. Существующие мехатронные модули. Расчет параметров упорного гидростатического подшипника. Требуемая мощность двигателя.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Интеллектуализация процессов управления функциональными движениями мехатронных модулей. Создание интеллектуальных силовых модулей путем интеграции управляющих контроллеров и силовых преобразователей. Тенденции и способы технической реализации УКУ.
лекция, добавлен 05.08.2013Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Виды однокоординатных модулей движения, разработанных для решения задач автоматизированного машиностроения. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Преимущества вентильных двигателей по сравнению с коллекторными.
лекция, добавлен 05.08.2013- 95. Инженерные методы управления качеством. Анализ видов, причин и последствий потенциальных дефектов
Метод анализа видов, последствий и причин потенциальных дефектов технических объектов и процессов их производства, доработки этих объектов и процессов по результатам проведенного анализа. Дефекты при листовой штамповке, причины и методы устранения.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013 Решение задач напряженно-деформированного состояния заготовки и усилий на пуансоне с целью определения граничных технологических характеристик процесса холодного выдавливания. Обоснование возможности применения пакетов к решению задач деформирования.
статья, добавлен 29.06.2016Лакокрасочные покрытия как основное средство защиты, отделки объектов, предметов и изделий разного назначения. Отсутствие сложных механических устройств, приводящих в движение мелющие тела - одно из ключевых достоинств электромагнитного диспергатора.
дипломная работа, добавлен 22.03.2017Современный технологический уклад нанопорошковых материаловедческих инноваций. Анализ проблемы прогнозирования оптимальных условий осуществления рабочих процессов предварительного (спекание) и окончательного (шлифование) формообразования их объектов.
статья, добавлен 07.12.2016Метод планирования эксперимента при решении задачи идентификации и оптимизации широкого класса объектов. Эффективные методы моделирования. Построение оптимальных планов многофакторного эксперимента, учитывающих стоимость факторов в процессе проведения.
статья, добавлен 10.03.2018Особенности создания имитационных моделей для всережимных тренажеров сложных энергетических объектов. Разработка метода математической модели, объединяющего несколько параллельно работающих центробежных насосов на единую гидравлическую систему.
статья, добавлен 12.03.2017